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原文传递一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法

专利名称：	一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法。目前市场上的喷码分页机构几乎都存在无法有效的检测出重张的弊端。本发明包括机架、分页机构、一级传送组件、喷码检测机构、重张检测机构、二级传送组件和自动剔除机构。分页机构、一级传送组件、二级传送组件、自动剔除机构依次排列设置在机架上。喷码检测机构包括来料传感器、自动喷码机、光学相机、连接板和位置调节组件。重张检测机构包括检测滚轮、翻转检测杆、角位移传感器、超声波发射器和超声波接收器。自动剔除机构包括翻轴、翻板、滑板和剔除驱动组件。本发明能自动识别出喷码不合格、未喷码或存在重张的包装袋，并将其自动剔除。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江理工大学
发明人：	张华;陈建能;夏旭东;吴杰;王健;武传宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910074005.1
公开号：	CN109808962A
代理机构：	杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	黄前泽
分类号：	B65B57/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
主权项：	1.一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线，包括机架、分页机构、一级传送组件、喷码检测机构、二级传送组件和自动剔除机构；其特征在于：还包括重张检测机构；所述的分页机构、一级传送组件、二级传送组件、自动剔除机构依次排列设置在机架上；所述的喷码检测机构设置在一级传送组件的上方；重张检测机构设置在二级传送组件的上方；所述的分页机构包括侧部限位挡板、端部限位挡板、调宽滑架、橡胶片固定轴、压紧橡胶片、过渡滚轮固定轴、过渡滚轮、送料传动组件、加速传动组件、双向丝杠和包装袋调节手轮；所述的调宽滑架固定在机架上；所述的双向丝杠支承在调宽滑架上；双向丝杠的一端与包装袋调节手轮固定；两块侧部限位挡板均与调宽滑架构成滑动副，并与双向丝杠上的两个螺纹段分别构成螺旋副；所述的送料传动组件包括送料传送带和两根送料传动轴；所述的加速传动组件包括加速传动带和两根加速传动轴；两根送料传动轴、两根加速传动轴依次排列，且均支承在机架上；两根送料传动轴通过送料传送带连接；其中一根送料传动轴由送料电机驱动；送料传送带位于两块侧部限位挡板之间；两根加速传动轴通过加速传动带连接；其中一根加速传动轴由加速电机驱动；所述的橡胶片固定轴和过渡滚轮固定轴均固定在机架上；所述的橡胶片固定轴位于送料传送带与加速传动带连接处的上方；压紧橡胶片的一端与橡胶片固定轴固定，另一端与机架接触；压紧橡胶片形成外凸面朝向加速传动带的弧形；滚轮连接块的一端与过渡滚轮固定轴固定；滚轮连接块的另一端支承有过渡滚轮；所述的一级传送组件包括一级传动轴、一级传送电机和一级传送带；两根一级传动轴均支承在机架上，并通过一级传送带连接；其中一根一级传动轴由一级传送电机驱动；分页机构内的过渡滚轮与一级传送带顶面接触；所述的橡胶片固定轴固定在机架上，且位于一级传送带靠近分页机构那端的上方；所述的喷码检测机构包括来料传感器、自动喷码机、光学相机、连接板和位置调节组件；所述的位置调节组件包括调节滑架、调节丝杠、调节滑块和位置调节手轮；调节滑架与机架固定；调节丝杠支承在调节滑架上；调节滑块与调节滑架构成滑动副，并与调节丝杠构成螺旋副；自动喷码机及来料传感器均与连接板朝向分页机构的那端固定；光学相机与连接板远离分页机构的那端固定；来料传感器、自动喷码机及光学相机均位于一级传送带的上方；所述的二级传送组件包括二级传送电机、两条二级传送带和两根二级传动轴；两根二级传动轴均支承在机架上；两条二级传送带间隔设置，且均环住两条二级传送带；所述的重张检测机构包括检测滚轮、翻转检测杆、角位移传感器、超声波发射器和超声波接收器；所述的翻转检测杆的内端与机架构成转动副；角位移传感器固定在机架上；角位移传感器的输出轴与翻转检测杆固定；所述的检测滚轮支承在翻转检测杆的外端；检测滚轮侧面的两端与两条二级传送带分别接触；超声波发射器与超声波接收器均固定在机架上，且均位于两条二级传动带的之间；超声波发射器高于两条二级传动带的顶面，超声波接收器低于两条二级传动带的顶面；所述的自动剔除机构包括翻轴、翻板、滑板和剔除驱动组件；所述的翻轴支承在机架的尾端，且低于二级传动带设置；翻轴由剔除驱动组件驱动；翻板的底部边缘与翻轴固定，顶部边缘靠近二级传动带设置；倾斜设置的滑板与机架的尾端固定；所述滑板的顶部边缘与翻板的底部边缘平齐。 2.根据权利要求1所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线，其特征在于：所述的分页机构还包括端部限位挡板、前顶架、前顶架上固定轴、前顶架下固定轴、后顶架、后顶架上固定轴和后顶架下固定轴；；所述的端部限位挡板与机架固定；端部限位挡板与两块侧部限位挡板合围成方形放置区；所述的前顶架上固定轴、前顶架下固定轴、后顶架上固定轴、后顶架下固定轴依次排列，且位于橡胶片固定轴与过渡滚轮固定轴之间；所述的前顶架上固定轴与后顶架上固定轴等高设置；所述的前顶架下固定轴与后顶架下固定轴等高设置；前顶架上固定轴高于前顶架下固定轴；前顶架与前顶架下固定轴构成转动副；前顶架上固定轴上设置有第一紧定螺栓；第一紧定螺栓的端部顶住前顶架，前顶架抵住压紧橡胶片；后顶架与后顶架下固定轴构成转动副；后顶架上固定轴上设置有第二紧定螺栓；第二紧定螺栓的端部顶住后顶架，后顶架抵住压紧橡胶片；所述加速传动带的外侧面上设置有呈矩阵排列的圆台形凸点；两根加速传动轴之间支承有一根辅助支撑轴。 3.根据权利要求1所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线，其特征在于：所述的剔除驱动组件包括剔除电机、驱动轮和翻杆；剔除电机固定在机架的尾端；所述剔除电机的输出轴与驱动轮固定；驱动轮的外侧面上偏心设置有驱动柱；翻杆的内端与翻轴的一端固定；翻杆的外端开设有驱动滑槽；驱动柱伸入驱动滑槽内。 4.根据权利要求1所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线，其特征在于：所述的一级传送组件还包括平行压条固定轴和平行压条；两根平行压条的一端与橡胶片固定轴固定，另一端朝向远离分页机构的一侧。 5.根据权利要求1所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线，其特征在于：所述的来料传感器采用红外漫反射传感器。 6.根据权利要求1所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线，其特征在于：所述橡胶片固定轴的外端固定有倾斜挡板；倾斜挡板的工作侧面倾斜朝向送料传送带；倾斜挡板的底部边缘与送料传送带的顶面平齐。 7.根据权利要求1所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线，其特征在于：翻板的顶部边缘翻转至最高处的状态下，翻板的顶部边缘高于二级传动带的顶面；翻板的正下方设置有废品收集箱；滑板底部边缘的正下方设置有成品收集箱。 8.如权利要求7所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线的使用方法，其特征在于：操作人员将一叠包装袋放置在两块侧部限位挡板之间，并转动包装袋调节手轮，使得两块侧部限位挡板均与包装袋接触；送料传动组件、加速传动组件、一级传送组件、二级传送组件启动，分页机构将成叠的包装袋逐张分离地进入一级传送带；一级传送组件将分页机构传输来的包装袋输送至喷码检测机构的正下方进行喷码和拍照，并根据所得照片判断包装袋是否存在喷码错误；将喷码错误的包装袋作为错误包装袋；完成喷码和拍摄的包装袋进入二级传送组件；重张检测机构对进入二级传送组件的包装袋进行重张检测；并将存在重张问题的包装袋作为重张包装袋；当错误包装袋或重张包装袋到达二级传送组件靠近自动剔除机构的那端时，剔除驱动组件驱动翻轴转动，使得翻板翻起，错误包装袋或重张包装袋被翻板阻挡，掉落到废品收集箱中；之后，剔除驱动组件驱动翻轴复位。 9.根据权利要求8所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线的使用方法，其特征在于：喷码检测机构对包装袋进行喷码和拍照的方法具体如下：来料传感器每次检测到一个包装袋，则自动喷码机喷出一次需要印刷到包装袋上的信息，且光学相机拍摄一张照片；自动喷码机喷码的时刻相比于来料传感器检测到对应包装袋的时刻晚a时间；光学相机拍摄的时刻相比于来料传感器检测到对应包装袋的时刻晚b时间；a为包装袋从来料传感器的正下方到达自动喷码机的正下方的所需时长；b为包装袋从来料传感器的正下方到达光学相机的正下方的所需时长。 10.根据权利要求8所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线的使用方法，其特征在于：重张检测机构对包装袋进行重张检测的方法如下：当一个包装袋经过检测滚轮时，若角位移传感器检测到翻转检测杆的翻转角度大于θ，则将对应的包装袋作为重张包装袋；θ＝1.2·arcsin(δ/l)；其中，δ为单个包装袋的厚度，l为翻转检测杆的长度；当一个包装袋经过超声波发射器与超声波接收器之间时，超声波接收器接收到重张包装袋对应的超声波信号，则将对应的包装袋作为重张包装袋。
所属类别：	发明专利