详情

原文传递一种自行车车架自动贴标系统及其方法

专利名称：	一种自行车车架自动贴标系统及其方法
摘要：	一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，包括自动贴标系统，所述自动贴标系统包括车架输送系统、车架固定系统、第一机械臂系统、第二机械臂系统、传感器检测系统、控制系统，所述方法包括以下工艺步骤：（1）确定是非连续标签位置还是连续标签位置；（2）车架经传送带的传送进入预定位置；（3）车架在传送带运送到预定的位置/范围区后，车架固定系统夹取并固定住车架，并移动至需要贴标的指定位置；（4）机械臂系统可沿导轨在导轨上移动至预定位置；（5）机械臂系统在控制系统的控制下进行出标、贴标、抚标的动作。其用于实现自行车车架贴标的工业生产自动化，高效的无人生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西理工大学
发明人：	周克良;黄震;胡梁眉;韩李珂
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910083651.4
公开号：	CN109808976A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65C9/14(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号
主权项：	1.一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，包括自动贴标系统，所述自动贴标系统包括车架输送系统、车架固定系统、第一机械臂系统、第二机械臂系统、传感器检测系统、控制系统，所述方法包括以下工艺步骤：（1）根据一批或多个车架上标签所需要黏贴的位置确定是非连续标签位置还是连续标签位置以从控制系统调出所需要的相应的非连续贴标控制方案或连续贴标控制方案；（2）车架以固定形式安放在传送带的车架位上，经传送带的传送进入预定位置；（3）车架在传送带运送到预定的位置/范围区后，车架是否到达指定的位置/范围可通过预设的传感器进行检测并把信号传送给控制系统进行判断、处理，车架固定系统夹取并固定住车架，车架固定系统夹住车架移动至需要贴标的指定位置，车架是否到达指定的位置/范围可通过预设的传感器进行检测并把信号传送给控制系统进行判断、处理；（4）第一机械臂系统和/或第二机械臂系统在控制系统的控制下可沿导轨在导轨上移动至预定位置，在第一机械臂系统和/或第二机械臂系统移动至预定位置后，传感器检测系统检测第一机械臂系统和/或第二机械臂系统相对于车架的位置、角度是否处于预设的位置、角度范围内，如果不处于预设的范围，则进行位置、角度的校正，从新调整第一机械臂系统和/或第二机械臂系统相对于车架的位置、角度；（5）第一机械臂系统和/或第二机械臂系统在控制系统的控制下进行出标、贴标、抚标的动作。 2.根据权利要求1所述的一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，其特征在于，所述第一机械臂系统和/或第二机械臂系统包括出标机构，对于非连续标签采用非连续出标机构，针对非连续型标签离散且不好定位的特性，采用A方案或B方案，其中，A方案：运用气动夹具及标签盒对标签进行定位及固定，当机械臂系统需要吸取标签时，为方便标签正反面分离，使用气动夹具将标签压紧在标签盒中，同时控制贴标头的吸盘的电磁阀得电，配合机械臂系统动作，完成取标过程；当机械臂系统完成贴标需再吸取下一张标签时，使气动夹具放松，将上一张标签纸的反面吸取至废纸盒中，再重复上述出标动作。 3.根据权利要求2所述的一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，其特征在于，其中，B方案：运用两组真空吸盘，完成标签正反面的剥离；一组吸盘位于机械臂系统的前端，在取标过程中吸住标签的正面；另一组吸盘固定在机械臂系统附近的立板上，当机械臂系统吸取标签后，靠近立板上的吸盘，控制该组吸盘的电磁阀打开，使得两组吸盘同时吸附住标签的正反面，完成标签剥离。 4.根据权利要求1所述的一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，其特征在于，所述第一机械臂系统和/或第二机械臂系统包括出标机构，对于连续型标签贴标方案：针对连续型标签，采用电机带动放标机构以及收标机构动作，设计出标装置，使得标签可在指定位置预出一部分标长，再通过机械臂系统完成贴标动作，连续标出标方案速度快，定位准确。 5.根据权利要求4所述的一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，其特征在于，所述第一机械臂系统和/或第二机械臂系统包括抚标机构，机械臂系统完成贴标动作后，为使标签能更稳的黏贴在自行车车架上，所述抚标机构固定在贴标头上，实现贴标、抚标一体化，使系统能在贴标动作完成后，迅速进行抚标动作。 6.根据权利要求5所述的一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，其特征在于，所述机械臂系统上的抚标机构附近还设有喷气装置，喷气装置用于喷出具有预定热温度的成型气体流/成型图案，在抚标的同时进行快速干燥。 7.根据权利要求1所述的一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统采用多个可编程控制器为主控制器，控制系统包括数据处理模块、分析模块、比较模块、调节模块、通信模块、数字输出模块，多个主控制器通过以太网或无线网与人机交互界面进行通信。 8.根据权利要求1所述的一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，其特征在于，所述第一机械臂系统包括第一底座、第一运动臂、第二运动臂、第三运动臂、吸盘、抚标滚子，第一底座、第一运动臂、第二运动臂、第三运动臂之间都活动连接，吸盘、抚标滚子设置于第三运动臂上；第二机械臂系统包括第二底座、第四运动臂、第五运动臂、第六运动臂、放标机构、收标机构，第二底座、第四运动臂、第五运动臂、第六运动臂之间都活动连接，放标机构、收标机构设置于第六运动臂上。 9.根据权利要求8所述的一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，其特征在于，所述车架固定系统包括车架固定装置，车架固定装置包括固定夹头、丝杠电机、丝杆，固定夹头在丝杠电机的驱动下可沿丝杆作线性运动，固定夹头的夹持/固定尺寸可调节以适应不同尺寸的车架。 10.根据权利要求8所述的一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，其特征在于，所述第一机械臂系统和/或第二机械臂系统包括气动夹具、吸盘，气动夹具包括气缸、压板，气缸驱动压板对标签的一定位置进行压持，标签放置于标签盒内；吸盘通过管路与气泵、电磁阀、真空发生器连接。
所属类别：	发明专利