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原文传递一种自动化土壤检测装置

专利名称：	一种自动化土壤检测装置
摘要：	本发明提出一种自动化土壤检测装置，柜体上开设有进气孔、出气孔，并安装有可开启的玻璃门组件，火焰光度计、第一驱动组件、转动盘均安装在柜体内，转动盘开设有若干沿周向分布的顶面和侧面敞口的槽体，槽体可容纳竖直布置的盛放有待检测试样的容器，转动盘安装在第一驱动组件上并受之驱动而沿水平方向转动，第一驱动组件安装在第四驱动组件上并受之驱动而使转动盘穿过开启的玻璃门组件进出柜体，机械手组件布置在柜体外，机械手组件通过水平运动可将容器经侧面敞口放入槽体/从槽体取出。本发明提出的自动化土壤检测装置，可以只通过水平直线运动完成抓取工作，且适用于不同的容器，自动完成检测，对人体不会造成二次污染，结果准确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人：	高钧;王敏;王儒敬;张俊卿;陈翔宇;魏圆圆;刘洋;刘宜;孙恒辉;黄河
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811570500.3
公开号：	CN109813862A
代理机构：	合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	段晓微
分类号：	G01N33/24(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号
主权项：	1.一种自动化土壤检测装置，其特征在于，包括：柜体(1)、火焰光度计(2)、转动盘(3)、第一驱动组件(4)、第二驱动组件(5)、第三驱动组件(6)、第四驱动组件(7)、清洗池和机械手组件，柜体(1)开设有进气孔、出气孔，柜体(1)上滑动安装有可开闭(1)柜体的玻璃门组件，火焰光度计(2)、转动盘(3)、清洗池、第一驱动组件(4)、第二驱动组件(5)、第三驱动组件(6)、第四驱动组件(7)安装在柜体(1)内，火焰光度计(2)的取样针安装在第二驱动组件(5)上并受第二驱动组件(5)之驱动而上下，第二驱动组件(5)安装在第三驱动组件(6)上并受第三驱动组件(6)之驱动而沿水平方向转动，转动盘(3)上开设有若干沿周向分布的顶面和远离转动盘(3)轴线的侧面敞口的槽体，槽体用于容纳竖直布置的盛放有待检测试样的容器，转动盘(3)安装在第一驱动组件(4)上并受第一驱动组件(4)之驱动而沿水平方向转动，第一驱动组件(4)安装在第四驱动组件(7)上并受第四驱动组件(7)之驱动而水平移动，使转动盘(3)穿过开启的玻璃门组件进出柜体(1)，机械手组件布置在柜体(1)外，机械手组件包括机械手和第五驱动组件(8)，机械手安装在第五驱动组件(8)上并受第五驱动组件(8)之驱动而水平直线运动可将容器经侧面敞口放入槽体/从槽体取出。 2.根据权利要求1所述的自动化土壤检测装置，其特征在于，机械手包括夹持部(9)和第六驱动组件，夹持部包括固定夹持部(91)和活动夹持部(92)，活动夹持部(92)的夹持面开设有的第一弧形通槽，固定夹持部(91)、活动夹持部(92)配合可用于夹持容器，第六驱动组件用于驱动活动夹持部(92)向固定夹持部(91)靠近或远离以夹持或松开容器。 3.根据权利要求2所述的自动化土壤检测装置，其特征在于，还包括导向柱，固定夹持部(91)和活动夹持部(92)顶部开设有通孔，导向柱两端分别贯穿对应的通孔并与通孔的内壁滑动连接，导向柱两端分别设有限位部，导向柱上套有弹簧，弹簧两端分别与固定夹持部(91)和活动夹持部(92)固定连接。 4.根据权利要求3所述的自动化土壤检测装置，其特征在于，第一弧形通槽内周一部分凹陷形成第二弧形通槽，第二弧形通槽的敞口方向与第一弧形通槽的敞口方向一致，第二弧形通槽的曲率半径小于第一弧形通槽。 5.根据权利要求4所述的自动化土壤检测装置，其特征在于，第一弧形通槽顶部向外扩容形成可容纳完全打开状态的夹持部(9)的定位槽，固定夹持部(91)与活动夹持部(92)可从侧面敞口进入定位槽内，当夹持部(9)位于定位槽内时，固定夹持部(91)的两侧与容器的外壁和定位槽的侧壁相抵，活动夹持部(92)可向固定夹持部(91)靠近/远离以夹持试管/松开试管。 6.根据权利要求1-5项任意所述的自动化土壤检测装置，其特征在于，还包括过滤机构，过滤机构包括：第一过滤组件、第二过滤组件和抽气组件，第一过滤组件可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件可拆卸安装在出气孔内，且抽气组件安装在出气孔处并可抽取柜体(1)内的气体。 7.根据权利要求6所述的自动化土壤检测装置，其特征在于，玻璃门组件与柜体(1)滑动密封连接。 8.根据权利要求7所述的自动化土壤检测装置，其特征在于，还包括：控制组件，用于控制抽气组件、玻璃门组件、第一驱动组件(4)、第二驱动组件(5)、第三驱动组件(6)、第四驱动组件(7)以及机械手组件动作、火焰光度计(2)。
所属类别：	发明专利