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原文传递一种桥梁挂篮自动行走装置

专利名称：	一种桥梁挂篮自动行走装置
摘要：	本发明公开了一种桥梁挂篮自动行走装置，包括液压油缸和拖拉滑座，液压油缸的缸筒铰接在拖拉滑座顶部，活塞杆铰接在挂篮前端底座位置；拖拉滑座中间铰接有锚固块，锚固块前后各设置有销孔，销孔中设置有可拆卸的插销，当销孔内插上插销，用于阻止锚固块向该方向旋转；需要挂篮前进时，液压油缸的活塞杆伸长，缸筒在反作用力下带动拖拉滑座前进至下一个长方形孔上方；然后液压油缸的活塞杆缩回，锚固块由于顺时针旋转受阻，底脚卡入长方形孔中，拖拉滑座暂时卡在轨道上，液压油缸带动挂篮前进一步；依次循环伸缩，使挂篮进入目标施工位置；本发明具有可操作性强、安全可靠、施工效率高、在人工辅助下自动化程度高的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中铁四局集团有限公司
发明人：	李子鹏;张煦宁;陈文尹;施勇;赵兵;邢彪;淮海;徐鹏;章昭健;占文进
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910264248.1
公开号：	CN109811666A
代理机构：	成都信博专利代理有限责任公司
代理人：	卓仲阳;舒启龙
分类号：	E01D21/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D21
申请人地址：	230022 安徽省合肥市包河区望江东路96号
主权项：	1.一种桥梁挂篮自动行走装置，其特征在于，包括液压油缸(1)和拖拉滑座(2)，液压油缸(1)的缸筒通过销轴铰接在拖拉滑座(2)顶部，液压油缸(1)的活塞杆通过销轴铰接在挂篮(5)前端底座位置；挂篮(5)和拖拉滑座(2)下方设置有与之配合的轨道(3)，轨道(3)上沿前进方向均匀设置有长方形孔(4)；所述拖拉滑座(2)主体为卡槽钢板(20)，锚固块(21)通过销轴铰接在卡槽钢板(20)立板中间位置，所述锚固块(21)移动到长方形孔(4)上方时，锚固块(21)底脚在重力作用下卡入长方形孔(4)中；所述锚固块(21)前后各设置有销孔(22)，销孔(22)在锚固块(21)转动范围内，销孔(22)中设置有可拆卸的插销(23)，当销孔(22)内插上插销(23)，用于阻止锚固块(21)向该方向旋转；使用时，液压油缸(1)的活塞杆伸长，缸筒在反作用力下带动拖拉滑座(2)前进至下一个长方形孔(4)上；然后液压油缸(1)的活塞杆缩回，锚固块(21)由于顺时针旋转受阻，底脚卡入长方形孔(4)中，拖拉滑座(2)暂时卡在轨道(3)上，液压油缸(1)带动挂篮(5)前进一步；依次循环伸缩，使挂篮(5)进入目标施工位置。 2.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮自动行走装置，其特征在于，所述挂篮(5)和轨道(3)接触面安装滑块(6)，使挂篮移动更加顺滑。 3.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮自动行走装置，其特征在于，所述卡槽钢板(20)的卡槽(201)设置滑块或者滑轮，使拖拉滑座(2)移动更加顺滑。 4.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮自动行走装置，其特征在于，所述锚固块(21)底脚映射形状和长方形孔(4)相似，且尺寸小于长方形孔(4)的尺寸。 5.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮自动行走装置，其特征在于，所述液压油缸(1)的伸长长度大于两个相邻长方形孔(4)之间的距离。 6.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮自动行走装置，其特征在于，所述轨道(3)每80cm开设10cm的长方形孔(4)。 7.根据权利要求1-6任一所述的一种桥梁挂篮自动行走装置，其特征在于，所述挂篮(5)前进到轨道(3)尽头时，将插销(23)插入另一个销孔(22)，同时将挂篮(5)顶起，使轨道(3)和挂篮(5)分离，利用相同原理使轨道(3)前移。
所属类别：	发明专利