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原文传递一种水陆两用的垃圾杂物清理装置

专利名称：	一种水陆两用的垃圾杂物清理装置
摘要：	本发明专利提供了一种水陆两用的垃圾杂物清理装置，包括船体、设置在船体一端并用于收集水中垃圾杂物的水中清理机构、靠近水中清理机构设置在船体一端并用于使船体在滩涂中运动的滩涂驱动机构、设置在船体的另一端并用于收集陆地上垃圾杂物的陆地清理机构、靠近陆地清理机构设置在船体的外部下端并用于储存垃圾杂物的垃圾箱；船体底部还设置有用于在滩涂中滑动的泥撬板，泥撬板的下端部还设置有车轮，车轮固定设置在船体底部；船体靠近水中清理机构的一端设置有用于推动船体前进的推杆。本发明提供的水陆两用的垃圾杂物清理装置，使得装置既能在水中，又能在陆地上处理垃圾污物，提升了垃圾捡拾的效率和精确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	日照职业技术学院
发明人：	姚奉娣;张红;李栋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201811594854.1
公开号：	CN109823487A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	韩凤
分类号：	B63B35/32(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	276800 山东省日照市烟台北路16号
主权项：	1.一种水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,包括船体、设置在所述船体一端并用于收集水中垃圾杂物的水中清理机构、靠近所述水中清理机构设置在所述船体一端并用于使所述船体在滩涂中运动的滩涂驱动机构、设置在所述船体的另一端并用于收集陆地上垃圾杂物的陆地清理机构、靠近所述陆地清理机构设置在所述船体的外部下端并用于储存垃圾杂物的垃圾箱；所述水中清理机构一端设置在所述船体一端的内部上端且另一端设置在所述船体一端的外侧，所述滩涂驱动机构的上端部设置在所述船体的内部上端并且其下端部设置在所述船体的外侧下端，所述陆地清理机构的一端固定设置在所述船体另一端的内部上端且另一端设置在所述船体的外侧；所述船体底部还设置有用于在所述滩涂中滑动的泥撬板，所述泥撬板的下端部还设置有车轮，所述车轮固定设置在所述船体底部；所述船体靠近所述水中清理机构的一端设置有用于推动所述船体前进的推杆。 2.根据权利要求1所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,所述水中清理机构包括上下端开口四周封闭的清理罩、设置在所述清理罩上端且用于将水中的垃圾杂物旋进所述清理罩内的旋转耙齿、设置在所述船体内且用于所述旋转耙齿旋转的第二动力机构、设置在所述清理罩的下端且用于盛装所述垃圾杂物的编织袋以及与所述清理罩上端部连接且用于控制所述清理罩高度的调节机构；所述旋转耙齿包括水平设置在所述清理罩上端开口处的耙齿轴以及沿着所述耙齿轴长度方向成圆形阵列设置在所述耙齿轴侧面的耙齿；所述清理罩板活动设置在所述船体一端的外侧，所述调节机构固定设置在所述船体一端上部。 3.根据权利要求2所述的水陆两用的杂物清理装置，其特征在于,所述调节机构包括一端分别与所述清理罩两侧上端面铰接连接的两个第一弧形杆、两端分别与两个所述第一弧形杆的另一端固定连接的固定柱、一端与所述第一弧形杆的侧部固定连接且另一端铰接设置在所述船体上的固定杆以及设置在所述船体上且用于固定所述第一弧形杆的限位机构；所述固定杆的另一端固定连接有水平放置的转动轴，所述转动轴通过与固定座铰接设置在所述船体上；所述第一弧形杆的圆心为转动轴的中心。 4.根据权利要求3所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,所述限位机构包括上端面开口下底部设置在所述船体上的滑动筒、设置在所述固定筒内的弹簧、设置在所述滑动筒内所述弹簧上端的齿杆、与所述齿杆侧部连接且设置在所述滑动筒外部的滑动块以及设置在所述转动轴上且与所述齿杆上端部活动啮合的固定齿轮；所述滑动筒的侧部设置长条形开口，所述滑动块一端与所述齿杆侧部连接且另一端穿过所述长条形开口设置在所述滑动筒的外部；所述齿杆上端设置有啮合齿，所述齿杆通过所述啮合齿与所述固定齿轮活动啮合，所述固定齿轮固定设置在所述转动轴的一端；所述转动轴的一侧为所述清理罩，所述转动轴的另一侧设置有所述滩涂驱动机构。 5.根据权利要求4所述的水陆两用的垃圾清理装置，其特征在于,所述滩涂驱动机构包括分别设置在所述船体一端下部两侧的两个侧耙齿转轮、与两个所述侧耙齿转轮同轴连接的中间耙齿转轮、与所述侧耙齿转轮和中间耙齿转轮连接的连接轴、驱动所述连接轴旋转的第一动力机构、一端与所述连接轴铰接连接的第二连杆、竖直设置在所述船体外侧部且通过端部轴与所述第二连杆另一端铰接连接的立板、一端与所述第二连杆侧部铰接连接的第一连杆、一端与所述第一连杆另一端铰接连接的第三连杆，所述第三连杆侧部与所述立板的侧面铰接连接，所述第三连杆的另一端与用于驱动所述侧耙齿转轮和所述中间耙齿转轮升降运动的往复驱动机构连接；所述船体内侧面还设置有卡接板，所述卡接板上端与所述立板的上端连接，所述往复驱动机构设置在所述卡接板和所述立板的上端，所述第一动力机构设置在所述卡接板和所述立板的上端。 6.根据权利要求4所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,所述第一动力机构包括一端与所述连接轴连接且另一端与所述端部轴连接的第一链条、一端与所述端部轴连接且另一端与第一电机连接的皮带，所述第一电机设置在所述卡接板和所述立板的上端部，所述第一链条外侧设置有保护罩；所述保护罩包括设置在所述第一链条两侧的侧部板以及与两个所述侧部板连接且将所述第一链条封闭起来的罩板，两个所述侧板部的两端分别与所述连接轴和所述端部轴铰接连接。 7.根据权利要求6所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,所述往复驱动机构包括一端通过铰接轴与所述第三连杆的另一端铰接连接的铰接杆、水平设置且一端部与所述第三连杆另一端铰接连接的框形齿板、与所述框形板内部上下底面的啮合齿啮合的扇形齿轮、水平放置且与所述扇形齿轮中心固定连接的驱动转轴、两端分别与所述船体两端的所述驱动转轴端部连接的U型驱动杆、设置在所述框形齿板另一端固定连接的L型板以及与所述L型板连接的定位销；所述框形齿板底部设置在滑槽板内，所述驱动转轴设置在固定座中，所述滑槽板和所述固定座底部固定设置在底板上，所述底板固定设置在所述立板和所述卡接板的上端部；所述L型板的竖直部与所述框形齿板的侧部固定连接，所述L型板的横部设置有若干个定位销孔，所述L型板下端部的底板对应设置有若干盲孔，所述横部通过定位销与所述底板上的盲孔连接。 8.根据权利要求1所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于, 所述陆地清理机构包括一端与所述船体另一端外侧通过铰接柱连接并用于传送垃圾的传送机构、与两个所述传送机构的另一端连接的连接柱、一端与所述连接柱铰接连接的第二弧形杆、沿着所述第二弧形杆径向设置的螺纹柱、设置在所述螺纹柱顶部的转轮、设置在所述船体端部内侧且与所述螺纹柱下端部连接的弧形固定块，所述铰接柱还连接有第三动力机构，所述第三动力机构固定设置在所述船体上端；所述陆地清理机构还包括靠近所述铰接柱且设置在所述传送机构后端的垃圾箱，所述垃圾箱底部设置在支撑杆上，所述支撑杆水平设置在所述船体两侧的下端部，所述支撑杆的外端部设置有竖直块，所述竖直块侧面设置螺纹通孔，所述螺纹通孔内设置有螺栓，所述螺栓活动设置在所述垃圾箱端部设置的通孔内；所述弧形固定块上端部为圆弧形且沿着圆弧线阵列设置若干螺纹孔，所述螺纹柱下端部活动设置在所述螺纹孔内。 9.根据权利要求8所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于, 所述传送机构包括一端与所述铰接柱连接且另一端与所述固定轴连接的传送带、阵列设置在所述传送带外表面上的耙齿条和托板、设置在所述传送带底部的地底部板、设置在所述传送带两侧部的侧板，所述侧板设置在所述底部板的两侧，所述耙齿条和所述托板相互间隔设置；所述铰接柱和所述固定轴的两端分别设置在所述船体两侧的侧板上；所述连接柱的两端接触并下压所述传送带的下端部，所述传送带的下端部呈V型，所述连接柱的两端与所述船体两侧的侧板铰接连接；所述传送带的顶端下部设置有所述垃圾箱。 10.根据权利要求9所述的水陆两用的垃圾杂物清理装置，其特征在于,所述泥撬板与设置在所述船体底部两侧的底杆组件连接，所述底杆组件包括设置在所述船体底部的横杆以及设置在所述船体两端底部的倾斜杆，所述倾斜杆与所述横杆的接头处设置有弧形迂回部；所述泥撬板也具有弧形迂回部，所述泥撬板设置在所述横杆和所述倾斜杆底部。
所属类别：	发明专利