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原文传递一种基于物联网技术的垃圾回收装置

专利名称：	一种基于物联网技术的垃圾回收装置
摘要：	本实用新型涉及一种基于物联网技术的垃圾回收装置，包括垃圾桶体和桶盖，所述桶盖上安装了合页，其通过合页连接在垃圾桶体的后端，使得桶盖打开或关闭，其特征在于，所述垃圾桶体两侧设有通孔，在通孔安装了两滚轮部件，其分别为滚轮部件一和二；所述滚轮部件一和二均包括轮杆和两个滚轮；所述滚轮部件一中的两个滚轮分别为滚轮一和二，滚轮一和二均设有轮杆，所述滚轮部件二中的滚轮一和二分别安装在轮杆左右两端，所述滚轮部件一中的滚轮一内侧设有安装槽，在安装槽内嵌入了传感器；本实用新型操作方便，使用安全，便于无线控制垃圾桶移动，方便拉圾倾倒，提高了垃圾桶使用效率，节省了操作时间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	焦作大学
发明人：	姜桦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821684881.3
公开号：	CN208906881U
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王新爱
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	454000 河南省焦作市人民路3066号
主权项：	1.一种基于物联网技术的垃圾回收装置，包括垃圾桶体和桶盖，所述桶盖上安装了合页，其通过合页铰接在垃圾桶体的后端，使得桶盖打开或关闭，其特征在于，所述垃圾桶体两侧设有两组通孔，在两组通孔上安装了两滚轮部件，其分别为滚轮部件一和二；所述滚轮部件一和二均包括轮杆和两个滚轮；所述滚轮部件一中的两个滚轮分别为滚轮一和二，滚轮一和二均设有轮杆，所述滚轮部件二中的滚轮一和二分别安装在轮杆左右两端，所述滚轮部件一中的滚轮一内侧设有安装槽，在安装槽内嵌入了传感器；所述传感器包括用于传感垃圾桶位置和姿式的角速度传感器和用于传感在水平面内的水平角，在垂直面内的垂直角的倾角传感器；所述垃圾桶体内设有分隔板，分隔板将垃圾桶体内部分为控制腔和容置腔，容置腔设在控制腔上方，所述控制腔正面设有开关，其背面设有充电孔；所述控制腔安装了中央控制器，信号调理模块，模数转换模块，电机控制器，电机驱动器，无线通信模块，电源模块和双轴电机，所述信号调理模块包括信号调理模块一和二，所述模数转换模块一与信号调理模块一电性连接，所述信号调理模块一电性连接角速度传感器，用于将角速度传感器传感信号放大后再通过模数转换模块一将信号摸拟信号转换为数字信号，所述模数转换模块二与信号调理模块二电性连接，所述信号调理模块二电连接倾角传感器，用于将倾角传感器传感信号放大后再通过模数转换模块一将信号摸拟信号转换为数字信号；所述中央控制器输入端分别与模数转换模块一和二，无线通信模块、开关电性连接，其输出端与电机控制器输入端电连接，所述电机控制器输出端电连接电机驱动器输入端，所述电机驱动器输出端电性连接具有两个驱动轴的双轴电机，其两个电机轴分别通过安装联轴器安装了滚轮部件一中的两个滚轮设有的轮杆，所述开关电性连接电源模块，所述电源模块电性连接充电孔。 2.如权利要求1所述的基于物联网技术的垃圾回收装置，其特征在于，所述桶盖上设有拉手，所述拉手的一侧设有固定板，固定板上设有螺孔，其通过螺栓固定在桶盖顶面。 3.如权利要求1所述的基于物联网技术的垃圾回收装置，其特征在于，所述垃圾桶体内放置了内桶，所述内桶整体形状为圆柱形。 4.如权利要求1所述的基于物联网技术的垃圾回收装置，其特征在于，所述内桶上安装了拎手，所述拎手包括拎手柄和连接杆；所述拎手柄包括拎手柄一和二，所述连接杆与拎手柄一及二为一体结构，所述拎手柄一和二均设有通孔，其通过螺丝固定在内桶左右两侧。 5.如权利要求1所述的基于物联网技术的垃圾回收装置，其特征在于：所述角速度传感器型号为CJSYS-A01；所述倾角传感器为高精度的单轴倾斜传感器，其型号为SCA830-D07；所述中央控制器型号为MTk6592；所述模数转换器一和二均采用的16位的ads7805芯片；所述电机控制器型号为TMS320；所述电机驱动器型号为PMM8713; 所述无线通信模块采用的是3G或4G模块，WIFI模块。 6.如权利要求1所述的基于物联网技术的垃圾回收装置，其特征在于，还包括无线终端，所述无线终端通过无线通讯网络与垃圾桶设有的无线通信模块实现信号通讯，用于控制垃圾桶移动。 7.如权利要求6所述的基于物联网技术的垃圾回收装置，其特征在于，所述无线终端为手机或平板电脑。
所属类别：	实用新型