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原文传递一种煤矿巷道单轨机车悬吊平移道岔方法

专利名称：	一种煤矿巷道单轨机车悬吊平移道岔方法
摘要：	一种煤矿巷道单轨机车悬吊平移道岔方法，所述方法的机构包括框架、位移框架机构、液压油缸、电液控制器、PLC电控组件以及配电组件；所述PLC电控组件接收按钮信号并发出动作信号给电液控制器，电液控制器控制液压油缸的输出轴动作，进而推动位移框架机构在框架上平移运动，实现道岔的轨道变换。本发明通过对心曲柄滑块机构的旋转与平移的转换、机电液一体化综合设计，解决了煤矿井下巷道中道岔轨道变轨存在着颠簸和冲击造成的安全隐患，实现了远程控制以及无电状态下的巷道道岔变轨。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原理工大学
发明人：	寇子明;焦少妮;王彦栋;张利男;李志刚;牛清
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910077886.2
公开号：	CN109808733A
代理机构：	太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	戎文华
分类号：	B61L5/04(2006.01);B;B61;B61L;B61L5
申请人地址：	030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号
主权项：	1.一种煤矿巷道单轨机车悬吊平移道岔方法，其特征在于：所述悬吊平移道岔方法的机构包括框架（1）、位移框架机构（2）、液压油缸（10）、电液控制器（11）、PLC电控组件以及配电组件；所述PLC电控组件接收按钮信号并发出动作信号给电液控制器（11），电液控制器（11）控制液压油缸（10）的输出轴动作，进而推动位移框架机构（2）在框架（1）上平移运动，实现道岔的轨道变换；所述框架（1）是悬吊在煤矿巷道顶板的下方，位移框架机构（2）通过导向轮（6）在框架（1）上移动，电液控制器（11）、液压油缸（10）和接近开关（12）联接固定在框架（1）上；所述位移框架机构（2）是通过短连杆（7）、长连杆（8）和连接块（9）与液压油缸（10）的输出轴联接，短连杆（7）、长连杆（8）和连接块（9）构成对心曲柄滑块机构，液压油缸（10）的输出轴作180°范围的旋转运动时，带动对心曲柄滑块机构作平面运动，并推动位移框架机构（2）作平移运动，最终进行旋转运动与平移运动转换，实现悬吊平移道岔的轨道变换；所述PLC电控组件和配电组件是固定在煤矿巷道内与道岔相邻的墙壁上，PLC电控组件接收到按钮信号后与道岔的接近开关（12）信号进行对比，向电液控制器（11）发出动作信号，进而控制液压油缸（10）的输出轴动作和位移框架机构（2）的平移运动，实现悬吊平移道岔的轨道变换；配电组件向道岔中的用电装置供电或不供电，均实现道岔继续工作。 2.根据权利要求1所述的煤矿巷道单轨机车悬吊平移道岔方法，其特征在于：所述单轨机车用悬吊平移道岔方法是用于煤矿井下巷道中，所述方法采用的机构是与煤矿井下巷道相应的框架结构。 3.根据权利要求1所述的煤矿巷道单轨机车悬吊平移道岔方法，其特征在于：所述机车悬吊平移道岔方法是单轨机车行进至平移道岔处，其道岔变换轨道方向是平移道岔1切换至平移道岔2时，则按下机车按钮，向道岔的PLC发出信号；（1）道岔的PLC接收到信号，与道岔的接近开关信号进行对比，PLC对比后确认需要道岔变换轨道方向，则对道岔的电液控制器（11）发出动作信号；（2）电液控制器（11）接收到动作信号，则控制液压油缸（10）的输出轴作180°范围的旋转动作，输出轴带动短连杆（7）绕着输出轴旋转，短连杆（7）带动长连杆（8）作平面运动；长连杆（8）驱动连接块（9）和移动框架机构（2）作直线平移，实现轨道平移道岔1切换至平移道岔2移动，道岔轨道变换方向完成；（3）道岔的PLC接收到道岔的轨道变换方向完成的信号，对单轨机车的驱动机组发出确认信号，单轨机车以恒定速度继续前进通过道岔。
所属类别：	发明专利