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原文传递一种辊道分拣机构

专利名称：	一种辊道分拣机构
摘要：	本发明提供一种辊道分拣机构，其采用变径辊筒来实现多方向的分拣输送，改变传统的转弯分拣辊道及其普通分拣辊道采用阻挡部件对物品的破坏，并提高了分拣输送的效率，其进一步采用水平控制机构，实现变径辊筒输送辊面与输入辊道、输出辊道在输送辊道面上的一致性，进一步提高物品分拣输送的安全性和分拣的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	黄河科技学院
发明人：	郭魏源;谢君利;贾乐乐;董光耀;孔艳丽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910177836.1
公开号：	CN109809167A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	郝志亮
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	459000 河南省郑州市航海中路94号
主权项：	1.一种辊道分拣机构，包括输入辊道1、直线输出辊道3、右输出辊道5、左输出辊道4、分拣辊道2和智能控制系统，输入辊道设置在分拣辊道的输入端，直线输出辊道设置在分拣辊道的输出端，其中，输入辊道、分拣辊道、直线输出辊道的中心线在同一直线上，左输出辊道和右输出辊道分别位于分拣辊道的左右两侧，智能控制系统用于控制输入辊道、分拣辊道、左输出辊道、右输出辊道的运行；其特征在于：输入辊道、分拣辊道、直线输出辊道、左输出辊道、右输出辊道的上辊面的高度均位于同一水平面上；输入辊道上设置有检测机构，用于检测经由输入辊道所输入物品的信息，并将物品的信息输入到智能控制系统；分拣辊道上设置有视觉监测系统，视觉监测系统用于实时监测分拣辊道上物品的运动位置信息，并将物品运动的位置信息反馈到智能控制系统中，智能控制系统在调整分拣方向时，智能控制系统增大物品下方及其前方的变径辊筒对应的右旋转驱动变频电机的转速，加快分拣；同时降低物品后方变径辊筒对应的右旋转驱动变频电机的转速，并通过控制丝杆电机实现变径辊筒的调整。 2.根据权利要求1中所述的一种辊道分拣机构，其特征在于：所述的分拣辊道包括多个变径辊筒、分拣机架和视觉监测系统，每个变径辊筒包括中心轴、支撑圆盘、圆柱滑块、多个辐条、连杆、丝杆、丝杆电机、红外水平位置传感器、左水平调节机构、右水平调节机构、左限位块、右限位块、右万向联轴器和右旋转驱动变频电机；支撑圆盘固定在中心轴上，支撑圆盘外周边上铰接连接有辐条，多个辐条组成变径辊筒的辊面；中心轴上还固定有电机座，电机座上固定有丝杆电机，丝杆电机的输出轴上连接丝杆的一端，丝杆的另一端螺纹连接有圆柱滑块，圆柱滑块通过直线轴承可滑动地连接在中心轴上，圆柱滑块的外周上均匀铰接有多根连杆，连杆一端铰接连接在圆柱滑块上，另一端铰接连接在辐条上，左限位块位于圆柱滑块和支撑圆盘之间且固定在中心轴上，右限位块位于圆柱滑块和丝杆电机之间且固定在中心轴上，圆柱滑块在左限位块和右限位块之间的中心轴上滑动。 3.根据权利要求2所述的一种辊道分拣机构，所述的丝杆电机通过丝杆的旋转带动滑块沿着中心轴作轴向伸缩运动，进而带动连杆、辐条的运动，使得辐条可绕与支撑圆盘的铰接点转动，进而改变变径辊筒的辊面的锥度。 4.根据权利要求2所述的一种辊道分拣机构，其特征在于：变径辊筒20的两端还分别设置有左水平调节机构和右水平调节机构，左水平调节机构安装在分拣机架上，左水平调节机构包括左支撑板、左升降板、左万向轴承座、左升降丝杆、两个左导向杆、左升降电机和左安装板；左万向轴承座安装在左支撑板上；变径辊筒中心轴的左端可转动地支撑在左万向轴承座上，且可在左万向轴承座上窜动；左升降板上固定设置有左螺母，左安装板上设置有两个左直线轴承，左螺母与左升降丝杆螺纹转动连接；两个左导向杆一端固定在左升降板上，另一端固定在左支撑板上；两个左直线轴承与两个左导向杆相互配合，左升降电机通过驱动左升降丝杆的旋转带动左升降板和左支撑板在竖直方向作升降运动，左水平调节机构和右水平调节机构的升降部分的结构相同。 5.根据权利要求4所述的一种辊道分拣机构，其特征在于：变径辊筒中心轴的右端设置有右水平调节机构，右水平调节机构安装在分拣机架上，右水平调节机构包括右支撑板、右升降板、右升降丝杆、两个右导向杆、右升降电机、右万向联轴器、右旋转驱动变频电机和右安装板；右升降板上固定设置有右螺母，右安装板上设置有两个右直线轴承，右螺母与右升降丝杆螺纹转动连接，两个右直线轴承与两个右导向杆相互配合；两个右导向杆的一端固定在右升降板上，另一端固定在右支撑板上；右升降电机通过驱动右升降丝杆的旋转带动右升降板和右支撑板沿着竖直方向作升降运动；右旋转驱动变频电机通过右旋转驱动变频电机座固定安装在右支撑板上，右旋转驱动变频电机通过右万向联轴器连接在变径辊筒的右端，右旋转驱动变频电机用于驱动变径辊筒的旋转。 6.根据权利要求5所述的一种辊道分拣机构，其特征在于：右升降电机、左升降电机、右旋转驱动变频电机以及丝杆电机均由智能控制系统进行控制。 7.根据权利要求2所述的一种辊道分拣机构，其特征在于：每个所述的变径辊筒的两侧还设置有用于检测水平状态的红外水平位置传感器，其包括分别固定在每个辐条两端的左红外发射器和右红外发射器，以及对应设置在左红外发射器外侧且固定在分拣机架上的左红外感应盘，对应设置在右红外发射器外侧且固定在分拣机架上的右红外感应盘，左红外感应盘和右红外感应盘均与智能控制系统相连接，左红外感应盘接收左红外发射器的信号，右红外感应盘接收右红外发射器的信号，智能控制系统分别计算右红外感应盘和左红外感应盘上的断点的圆多点的直径，并对应取平均值，获取两侧的直径值D左和D右，设定变径辊筒在各辐条呈水平状态时的直径为一定值D，并在左红外感应盘和右红外感应盘上分别设置有左红外感应点和右红外感应点，左红外感应点和右红外感应点均为各辐条呈水平状态时对应感应盘上组成断点圆的最高点位置，左红外感应点和右红外感应点的在同一直线上，且两点的连线与水平面平行。
所属类别：	发明专利