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原文传递一种上料机构

专利名称：	一种上料机构
摘要：	本发明公开了一种上料机构，包括：主壳体；摆动机构，转动设置在所述主壳体上，摆动机构可在预设的角度内摆动；驱动机构，设置在主壳体上，驱动机构用于驱动摆动机构动作；取料装置，所述取料装置可转动地安装在所述摆动机构上；转动机构，设置在所述主壳体和所述摆动机构上，所述转动机构的输出端与所述取料装置固定连接，通过所述摆动机构的摆动能够驱动所述转动机构的输出端转动。本发明中驱动机构工作可带动摆动机构摆动，摆动机构为转动机构输入动力，转动机构进而驱动取料装置转动，进而可实现取料装置自转及跟随摆动机构公转两个动作，相对现有技术可以节省一组驱动机构，简化结构和降低控制系统复杂程度，可降低成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山长健医药包装技术有限公司
发明人：	王维方;肖阳正
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811583880.4
公开号：	CN109809180A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	肖军
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528400 广东省中山市火炬开发区小隐莆引路1号厂区B座厂房一层B区
主权项：	1.一种上料机构，其特征在于，包括：主壳体(20)；摆动机构，转动设置在所述主壳体(20)上，摆动机构可在预设的角度内摆动；驱动机构，设置在主壳体(20)上，驱动机构用于驱动摆动机构动作；取料装置(10)，所述取料装置(10)可转动地安装在所述摆动机构上；转动机构，设置在所述主壳体(20)和所述摆动机构上，所述转动机构的输出端与所述取料装置(10)固定连接，通过所述摆动机构的摆动能够驱动所述转动机构的输出端转动。 2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述转动机构包括第一带轮(7)、第二带轮(9)以及连接所述第一带轮(7)与所述第二带轮(9)的传送带(8)，所述第一带轮(7)固定设置在所述主壳体(20)上，所述摆动机构可绕所述第一带轮(7)轴心转动设置在所述第一带轮(7)上，所述第二带轮(9)可转动连接在所述摆动机构上，所述第二带轮(9)与所述取料装置(10)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述摆动机构包括一摆动臂(5)，所述摆动臂(5)的一端可转动设置在所述主壳体上，所述转动机构的输出端设置在所述摆动臂(5)的另一端。 4.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述驱动机构包括：四连杆机构，所述四连杆机构的输出端可在预设的角度内摆动，输出端与摆动机构连接；伺服电机(100)，与四连杆机构输入端传动连接。 5.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于，所述四连杆机构包括第一连杆(1)、长度可伸缩调节的第二连杆(2)、第三连杆(3)，所述第一连杆(1)的一端与所述伺服电机(100)的输出轴固定连接，所述第一连杆(1)的另一端与所述第二连杆(2)的一端铰接，所述第二连杆(2)的另一端与所述第三连杆(3)的一端铰接，所述第三连杆(3)的另一端与所述摆动机构固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述取料装置(10)包括第二转轴(6)、驱动杆(11)、吸盘座(12)以及吸盘(13)；所述第二转轴(6)与所述转动机构的输出端固定连接，所述驱动杆(11)固定安装在所述第二转轴(6)上，所述吸盘座(12)设置在所述驱动杆(11)上，所述吸盘座(12)上开设有一抽风孔(122)，用于连接抽风装置，所述吸盘(13)上设置有吸气通道，所述吸盘(13)安装在所述吸盘座(12)下端，所述吸气通道与所述抽风孔(122)连通。 7.根据权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于，所述第二转轴(6)上开设有通孔(62)，抽风装置的管道能够穿过所述通孔(62)与所述抽风孔(122)连接。 8.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，还包括一调节机构，所述调节机构设置在所述摆动机构上，用于调节所述传送带(8)的松紧。 9.根据权利要求8所述的一种上料机构，其特征在于，所述调节机构包括一用于压紧所述传送带(8)的张紧轮(81)以及一用于安装所述张紧轮(81)的安装座(82)，所述安装座(82)设置在所述摆动机构上，所述安装座(82)上开设有一滑槽，所述张紧轮(81)安装在所述滑槽中且安装位置可调节。 10.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，还包括：第一转轴(4)、转动套设在所述第一转轴(4)上的第一轴套(41)、第二转轴(6)、转动套设在所述第二转轴(6)上的第二轴套(61)；其中，所述第一轴套(41)固定设置在所述主壳体(20)上，所述第一带轮(7)固定安装在所述第一轴套(41)上，所述第一转轴(4)的一端与所述驱动机构固定连接，所述摆动机构与所述第一转轴(4)的一端固定连接；所述第二轴套(61)与所述摆动机构固定连接，所述第二带轮(9)固定安装在所述第二转轴(6)上，所述取料装置(10)固定安装在所述第二转轴(6)上。
所属类别：	发明专利