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原文传递一种物流管道系统及其控制方法

专利名称：	一种物流管道系统及其控制方法
摘要：	一种物流管道系统及其控制方法。本发明通过管道的串并联以及双向传送实现物体从投递口到达取件口或逆向物流存储。本发明中，不同串并联方式的选择可以依据实际环境以及其他因素决定，具有较大的兼容性和可优化性。并且本发明输送单元内的管道的流向可采用多种流向，多流向的设计使得管道与投递口、取件口的交互兼容性上可以得到更大的空间。同时，管道内部流向的选择多样性可以带来更高的可操作性和多变性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京印刷学院
发明人：	朱磊;张媛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910031271.6
公开号：	CN109809197A
代理机构：	北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人：	黄雪
分类号：	B65G63/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G63
申请人地址：	102600 北京市大兴区兴华大街二段1号
主权项：	1.一种物流管道系统，用于建筑物内部进行物流传送，其特征在于，包括控制单元、投递口、取件口、存储单元和输送单元：所述投递口，其与所述输送单元之间通过滑道连接，所述滑道的表面设置有滚筒，所述滚轮用于为其上放置的物品提供传动，以接收用户投放的物品至所述输送单元或接收所述输送单元传送过来的物品而向用户配送；所述取件口，其与所述输送单元之间通过滑道连接，所述滑道的表面接近所述取件口的位置设置有滚筒，所述滚轮用于为其上放置的物品提供传动，以接收所述物品由所述输送单元输出至快递员；所述存储单元，其包括由下仓门和上仓门，其内按照不同输送单元的传送方向分别存储有等待传送的各物品；所述下仓门的开启位置与所述输送单元的位置对应，当所述下仓门开启时，与该下仓门对应的等待传送的物品落入所述输送单元，由所述输送单元驱动而进行传送；所述上仓门用于向所述存储单元内补充等待传送的各物品；所述输送单元，包括有不同传送方向的管道本体，所述管道本体根据传送需求分为不同级别，不同级别的管道本体之间串联或并联连接，同一级别的管道本体之间串联或并联连接，同一管道本体至多具备正向和反向两个传送方向；所述输送单元内还设置有垂直提升机、转向装置、水平输送装置中的任意组合；所述垂直提升机的传动方式包括O型往复式和/或螺旋型连续式，所述垂直提升机通过齿轮与履带配合、或者通过滑块与丝杠配合，将所述管道本体内传送的物品垂直提升或下降至需要的高度，通过转向装置对到达需要高度的物品按照传送需求分流至不同级别的其他管道本体；所述转向装置设置于所述输送单元中各个不同传送方向的管道本体的连接处，用于根据所述物品的传送需求将所述物品分流至不同管道本体内，以按照该管道本体的传送方向继续传送该物品；所述水平输送装置设置于建筑物各楼层的顶内部，包括链式水平输送装置、皮带水平输送装置、滚筒水平输送装置中的任一或其组合，所述水平输送装置内包括有多个管道本体，所述水平输送装置内配置有移栽机、旋转机，以驱动物体在不同管道本体之间的水平传送。 2.如权利要求1所述的物流管道系统，其特征在于，还包括至少一个回收单元，其内部通过隔板分隔为纸制品存储区、塑料制品存储区和金属制品存储区三个存储区域，所述回收单元的全部内壁及所述隔板均采用防潮隔热材料；所述回收单元中的每一个存储区域均分别设置有第一回收仓门和第二回收舱门，所述第一回收仓门设置于所述各存储区域的上部，所述各存储区域的第一回收仓门分别与所述输送单元中不同传送方向的管道本体连通，所述第一回收仓门用于接收所述输送单元中传送的纸制品、塑料制品、或金属制品，将其存储于与其对应的存储区域内；所述第二回收仓门设置于所述各存储区域的下部，所述第二回收仓门开启时，该存储区域内的物品掉落以供回收人员收集处理。 3.如权利要求2所述的物流管道系统，其特征在于，所述回收单元中纸制品存储区的第一回收仓门外所连接的输送单元上还设置有碎纸装置，用于将该输送单元上传送的纸制品粉碎以供所述纸制品存储区存储回收。 4.如权利要求1所述的物流管道系统，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元包括RFID发射端、RFID识别端；所述RFID发射端设置在所述等待传送的各物品上，或由所述快递员携带；每一个所述物品或快递员唯一的对应有一个RFID发射端；所述RFID发射端根据所述快递员身份信息或所述物品的尺寸、重量、种类、物品的传送方向或传送需求，发射或反射相应的射频信号以供所述RFID识别端识别；所述RFID识别端设置在所述输送单元中各个不同传送方向的管道本体的连接处、每一个所述投递口、取件口处或者不同级别的管道本体之间，用于读取所述RFID发射端发射或反射相应的射频信号以识别其对应的快递员身份信息或物品的尺寸、重量、种类、物品的传送方向或传送需求；所述RFID识别端还连接所述控制单元，向所述控制单元发送其识别的物品的尺寸、重量、种类、物品的传送方向或传送需求，向所述控制单元发送其识别的快递员身份；所述控制单元根据所述RFID识别端识别的信息更新对该物品的跟踪记录，所述控制单元还根据所述RFID识别端识别的信息控制所述垂直提升机、转向装置、水平输送装置以驱动所述物品向其需要的传送方向输送，或者根据所述快递员身份控制所述投递口、取件口或存储单元开启或锁上。 5.如权利要求4所述的物流管道系统，其特征在于，还包括图像采集设备和图像识别单元，所述图像采集设备设置在所述输送单元中各个不同传送方向的管道本体的连接处、每一个所述投递口、取件口处或者不同级别的管道本体之间，用于拍摄所述物品的图像；所述图像识别单元集成于所述控制单元内或分布式的设置在于所述各图像采集设备设置附近，用于根据所述各图像采集设备拍摄到的所述各物品的图像确定物品的尺寸、重量、种类，获取物品的传送方向或传送需求；所述图像识别单元还连接所述控制单元，向所述控制单元发送其识别的物品的尺寸、重量、种类、物品的传送方向或传送需求；所述控制单元根据所述RFID识别端识别的信息更新对该物品的跟踪记录，所述控制单元还根据所述RFID识别端识别的信息控制所述垂直提升机、转向装置、水平输送装置以驱动所述物品向其需要的传送方向输送。 6.如权利要求1所述的物流管道系统，其特征在于，所述输送单元包括管道式运载单元、非管道式运载单元或其组合；所述每段管道式运载单元的内部均分别嵌有存储芯片以记录面单信息，所述管道式运载单元连接有空气压缩机，所述空气压缩机抽取并压缩空气作为所述管道式运载单元输送所述物品的动力，所述管道式运载单元内部通过切换风向改变物品在管道内传送的方向和速度；或者，所述管道式运载单元为真空管道，所述管道式运载单元连接有真空泵以使其内部保持真空，所述管道式运载单元内以及所述物品上连接有磁悬浮装置，所述磁悬浮装置控制所述物品在所述管道内传送的方向和速度；所述非管道式运载单元包括传送带所述物品由所述传送带驱动以输送至需要的方向。 7.如权利要求6所述的物流管道系统，其特征在于，所述输送单元内的管道本体为X-60低合金钢材质，其内壁涂敷有低阻力涂层，其外壁涂敷有绝缘层和/或保温层。 8.如权利要求1至7所述物流管道系统，其特征在于，所述各物品被放置于承运载体内以由所述输送单元传送并由所述检测单元识别；所述承运载体包括用于封闭所述物品的箱体。 9.一种用于权利要求1至8所述物流管道系统的物流管道控制方法，其特征在于，对每一个等待传送的物品进行输送的步骤均包括：第一步，所述控制单元获取所述RFID识别端识别的快递员身份，并由此根据所述快递员身份控制所述投递口、取件口或存储单元开启或锁上；第二步，判断所述物品外部是否由承运载体封闭，若是则跳转至第二步，否则，通过所述检测单元中的图像采集设备和图像识别单元采集并识别所述物品的信息，根据识别的信息控制所述非管道式运载单元以驱动所述物品向其需要的传送方向输送；第三步，通过所述检测单元中的RFID发射端、RFID识别端识别所述物品的信息，根据识别的信息按照所述物品需要的传送方向逐一控制所述各段管道式运载单元以驱动所述物品向其需要的传送方向输送；第四步，所述控制单元还实时根据上述检测单元识别的信息更新对该物品的跟踪记录，在所述物品滞留某一位置达到预设之间时报警，并封锁所述物品滞留位置所在的非管道式运载单元或管道式运载单元；其中，所述物品包括等待传送的各物品以及等待回收的纸制品、塑料制品、或金属制品。 10.如权利要求9所述的物流管道控制方法，其特征在于，所述控制单元(1)还被设置以固定周期检查所述投递口、取件口、存储单元内的物品是否到达预警数量，若是则向用户配送或通知所述回收人员或快递员处理；否则，继续以固定周期检查所述投递口、取件口、存储单元。
所属类别：	发明专利