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原文传递柔性面板分料装置及方法

专利名称：	柔性面板分料装置及方法
摘要：	本发明公开一种柔性面板分料装置及方法，所述柔性面板分料装置包括机架以及安装在所述机架上的升降机构和抓料机构，所述升降机构位于所述抓料机构的上方并与所述抓料机构连接，所述升降机构用于驱动所述抓料机构升降运动；所述抓料机构包括安装座和安装在所述安装座上的多个抓料件，所述安装座与所述升降机构连接，多个所述抓料件间隔布置，各所述抓料件对应连接有一个用于驱动所述抓料件上下抖动的抖料件，所述抖料件安装在所述安装座上。所述柔性面板分料方法采用所述柔性面板分料装置。本发明具有分料可靠性高和分料速度快的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳精智达技术股份有限公司
发明人：	王轩;李光耀;潘鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910216115.7
公开号：	CN109809216A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B65H3/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路1301号银星高科技工业园银星科技大厦D区6楼D607/D608
主权项：	1.一种柔性面板分料装置，其特征在于，所述柔性面板分料装置包括机架以及安装在所述机架上的升降机构和抓料机构，所述升降机构位于所述抓料机构的上方并与所述抓料机构连接，所述升降机构用于驱动所述抓料机构升降运动；所述抓料机构包括安装座和安装在所述安装座上的多个抓料件，所述安装座与所述升降机构连接，多个所述抓料件间隔布置，各所述抓料件对应连接有一个用于驱动所述抓料件上下抖动的抖料件，所述抖料件安装在所述安装座上。 2.如权利要求1所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述抓料件的数量为至少四个，至少四个所述抓料件沿第一方向间隔布置和/或沿第二方向间隔布置，所述第一方向垂直于所述第二方向。 3.如权利要求2所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述柔性面板呈矩形，所述抓料件的数量为四个，四个所述抓料件分别对应抓取所述柔性面板的四角。 4.如权利要求2所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述抓料件为吸盘，所述柔性面板分料装置还包括抽真空机构，所述吸盘与所述抽真空机构连通，抽真空机构用于对所述吸盘进行抽真空处理，以使所述吸盘抓取所述柔性面板。 5.如权利要求4所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述柔性面板分料装置还包括用于控制所述抽真空机构打开或关闭的真空压力开关，所述真空压力开关安装在所述机架上。 6.如权利要求1-5中任一项所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述抖料件为抖料气缸，所述抖料气缸的输出轴连接所述抓料件。 7.如权利要求1-5中任一项所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述柔性面板分料装置还包括吹气机构，所述吹气机构包括供气管和吹气管，所述吹气管的进气端连接所述供气管，所述吹气管的出气端位于两个相邻的所述抓料件之间并靠近所述抓料件的抓料端设置。 8.如权利要求7所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述吹气管的数量为两个，两个所述吹气管对称布置。 9.如权利要求1-5中任一项所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出轴连接所述安装座。 10.一种柔性面板分料方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的柔性面板分料装置，所述柔性面板分料方法包括：步骤一，将层叠设置的多片所述柔性面板放置在所述抓料件的下方，所述升降机构驱动所述抓料机构从初始位置下降至抓料位置，所述抓料件抓取所述柔性面板；步骤二，多个所述抖料件依次驱动对应的抓料件向上运动至第一预设位置；步骤三，所述升降机构驱动所述抓料机构上升至第二预设位置，所述第二预设位置的高度高于所述第一预设位置；步骤四，多个所述抖料件驱动对应的抓料件交替上下抖动。
所属类别：	发明专利