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原文传递一种用于农药喷洒的具有喷洒范围的植保无人机

专利名称：	一种用于农药喷洒的具有喷洒范围的植保无人机
摘要：	本发明涉及一种用于农药喷洒的具有喷洒范围的植保无人机，包括主体、药箱、水管、喷头和四个旋翼，所述旋翼设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述药箱固定在主体的底部，所述药箱内设有农药，所述水管竖向设置在药箱的底部，所述水管与药箱连通，所述喷头安装在水管的底端，所述药箱内设有动力装置，所述药箱内设有搅拌机构，所述药箱的底部设有控制机构，所述搅拌机构包括驱动组件和两个搅拌组件，该用于农药喷洒的具有喷洒范围的植保无人机通过搅拌机构实现了搅拌农药的功能，不仅如此，还通过控制机构实现了调节喷洒范围的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市乐业科技有限公司
发明人：	刘殿坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910117666.8
公开号：	CN109823542A
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南山数字文化产业基地东塔3004
主权项：	1.一种用于农药喷洒的具有喷洒范围的植保无人机，包括主体(1)、药箱(2)、水管(3)、喷头(4)和四个旋翼(5)，所述旋翼(5)设置在主体(1)的顶部，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(5)传动连接，所述药箱(2)固定在主体(1)的底部，所述药箱(2)内设有农药，所述水管(3)竖向设置在药箱(2)的底部，所述水管(3)与药箱(2)连通，所述喷头(4)安装在水管(3)的底端，所述药箱(2)内设有动力装置，其特征在于，所述药箱(2)内设有搅拌机构，所述药箱(2)的底部设有控制机构；所述搅拌机构包括驱动组件和两个搅拌组件，两个搅拌组件分别设置在水管(3)的两侧，所述搅拌组件包括传动轴(6)、桨叶(7)、偏心轮(8)和辅助单元，所述传动轴(6)竖向设置，所述主体(1)的底部和药箱(2)的顶部均套设在传动轴(6)上，所述桨叶(7)设置在药箱(2)内，所述桨叶(7)安装在传动轴(6)的底端，所述桨叶(7)设置在农药内，所述偏心轮(8)安装在传动轴(6)上，所述偏心轮(8)设置在药箱(2)内，所述辅助单元设置在偏心轮(8)的远离水管(3)的一侧，所述偏心轮(8)与辅助单元传动连接，所述驱动组件与传动轴(6)传动连接；所述控制机构包括升降环(9)、调节管(10)、两个限位块(11)和两个动力组件，所述调节管(10)设置在药箱(2)的底部，所述调节管(10)与水管(3)同轴设置，所述水管(3)设置在调节管(10)内，所述调节管(10)的底端到药箱(2)的底部的距离与喷头(4)的底部到药箱(2)的底部的距离，所述升降环(9)与水管(3)同轴设置，所述升降环(9)的环孔与水管(3)匹配，所述升降环(9)套设在水管(3)上，所述升降环(9)固定在调节管(10)的内壁上，两个限位块(11)分别设置在水管(3)的两侧，所述限位块(11)设置在升降环(9)的下方，所述限位块(11)固定在水管(3)一侧的底端，两个动力组件分别设置在调节管(10)的两侧，所述动力组件与调节管(10)传动连接。 2.如权利要求1所述的用于农药喷洒的具有喷洒范围的植保无人机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(12)、驱动齿轮(13)和两个从动齿轮(14)，所述驱动齿轮(13)固定在主体(1)内的顶部，所述驱动电机(12)与驱动齿轮(13)传动连接，所述驱动齿轮(13)与从动齿轮(14)啮合，所述从动齿轮(14)与传动轴(6)一一对应，所述从动齿轮(14)安装在传动轴(6)的顶端。 3.如权利要求2所述的用于农药喷洒的具有喷洒范围的植保无人机，其特征在于，所述驱动齿轮(13)的齿数大于从动齿轮(14)的齿数。 4.如权利要求1所述的用于农药喷洒的具有喷洒范围的植保无人机，其特征在于，所述辅助单元包括推板(15)、支撑板(16)、辅助板(17)、两个支撑杆(18)和两个弹簧(19)，所述推板(15)、支撑板(16)和辅助板(17)均竖向设置在药箱(2)内，所述偏心轮(8)的到偏心轮(8)转动中心距离最大的一侧与推板(15)的一侧抵靠，所述辅助板(17)与药箱(2)的内壁抵靠，所述辅助板(17)的底部与药箱(2)内的底部抵靠，所述支撑板(16)设置在辅助板(17)和推板(15)之间，所述支撑板(16)固定在药箱(2)的内壁上，两个支撑杆(18)分别水平设置在偏心轮(8)的上方和下方，所述支撑杆(18)与弹簧(19)一一对应，所述支撑杆(18)的一端固定在辅助板(17)的靠近支撑板(16)的一侧，所述支撑杆(18)的另一端固定在推板(15)的远离偏心轮(8)的一侧，所述支撑板(16)套设在支撑杆(18)上，所述弹簧(19)设置在支撑板(16)和推板(15)之间，所述支撑板(16)通过弹簧(19)与推板(15)连接，所述弹簧(19)套设在支撑杆(18)上，所述弹簧(19)处于拉伸状态。 5.如权利要求1所述的用于农药喷洒的具有喷洒范围的植保无人机，其特征在于，所述动力组件包括气缸(20)和连接块(21)，所述连接块(21)固定在调节管(10)上，所述气缸(20)竖向设置，所述气缸(20)固定在药箱(2)的底部，所述气缸(20)与连接块(21)传动连接。 6.如权利要求1所述的用于农药喷洒的具有喷洒范围的植保无人机，其特征在于，所述药箱(2)的底部设有距离传感器，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线、距离传感器、气缸(20)、驱动装置、驱动电机(12)和动力装置均与PLC电连接。 7.如权利要求1所述的用于农药喷洒的具有喷洒范围的植保无人机，其特征在于，所述传动轴(6)与药箱(2)的连接处涂有密封脂。 8.如权利要求1所述的用于农药喷洒的具有喷洒范围的植保无人机，其特征在于，所述升降环(9)与水管(3)的连接处涂有润滑油。 9.如权利要求1所述的用于农药喷洒的具有喷洒范围的植保无人机，其特征在于，所述主体(1)顶部设有太阳能板。 10.如权利要求1所述的用于农药喷洒的具有喷洒范围的植保无人机，其特征在于，所述传动轴(6)的制作材料为钛合金。
所属类别：	发明专利