详情

原文传递一种具有动态储存功能的输送设备及其输送方法

专利名称：	一种具有动态储存功能的输送设备及其输送方法
摘要：	本发明提供一种具有动态储存功能的输送设备，包括：玻璃传送机构；转向传送机构；储片机；排片机构；转向机构；定位机构；转向传送机构和排片机构分别以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；定位机构和转向机构设置在玻璃传送机构上；储片机设置在玻璃传送机构末端，并与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃，或者储片机设置在玻璃传送机构一侧，并与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；储片机以升降的形式对玻璃进行叠层式储存或玻璃下料。本发明具有动态储存玻璃的功能，同时可实现玻璃排片、玻璃定位和玻璃转向。本发明还提供一种快速和可靠的具有动态储存功能的输送方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市科文自动化设备有限公司
发明人：	刘银庭;卢清华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910256653.9
公开号：	CN109823837A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	顾思妍;梁莹
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	528100 广东省佛山市三水区云东海街道南丰大道63号4座一层A1(109)、B4
主权项：	1.一种具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：包括：机架；用于传送玻璃的玻璃传送机构；所述玻璃传送机构设置在机架上，所述玻璃传送机构包括传送装置；用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向传送的转向传送机构；用于对玻璃传送机构上的玻璃进行储存的储片机；用于对玻璃传送机构上的玻璃进行排列的排片机构；用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向的转向机构；用于对玻璃传送机构上的玻璃进行定位的定位机构；所述转向传送机构和排片机构分别布设在玻璃传送机构底部，并以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；所述定位机构和转向机构设置在玻璃传送机构上；所述储片机设置在玻璃传送机构末端，并与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃，或者所述储片机设置在玻璃传送机构一侧，并与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；工作时，所述储片机以升降的形式对玻璃进行叠层式储存或玻璃下料。 2.根据权利要求1所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述转向传送机构设置在机架上，所述转向传送机构包括转向输送线、设置在机架内的转向传送机构固定架、升降装置固定架、升降装置、转向推动气缸和转向传送电机；所述转向输送线与传送装置相间排列设置在机架上；所述升降装置设置在转向传送机构固定架上；所述升降装置固定架设置在转向输送线的底部并与升降装置连接；所述转向推动气缸与升降装置连接，实现驱动升降装置以推动升降装置固定架上的转向输送线进行上升，使得转向输送线可与传送装置对接以错位承接传送装置上的玻璃再进行转向传送。 3.根据权利要求2所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述升降装置包括至少一块升降滑块和设置在升降滑块上的升降轮；所述升降滑块的端面连续设置有高端面和低端面；所述升降装置固定架的底部设置有与升降滑块数量相等的顶升块；所述升降轮与顶升块连接并位于顶升块和升降滑块之间，转向推动气缸与升降滑块连接，实现驱动升降滑块通过升降轮将高端面滑入顶升块底部，以推动升降装置固定架上的转向输送线上升且转向输送线的端面高于传送装置的端面。 4.根据权利要求1所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述储片机包括架体、用于承托玻璃的若干条连接杆、用于传送玻璃的若干条辊筒、若干条带有固定附件的链条、用于带动链条的传动部件、链条驱动部件和辊筒驱动部件；所述辊筒并列横跨设置在架体上，并与辊筒驱动部件连接；当储片机设置在玻璃传送机构末端，所述辊筒与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；当储片机设置在玻璃传送机构一侧，所述辊筒与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；所述连接杆通过固定附件设置在链条上，每条链条同一水平面的连接杆形成玻璃的承托平面；所述传动部件设置在架体上，链条驱动部件通过传动部件与链条连接；若干条所述链条分别排列于架体两方内侧，并在传动部件带动下分别在架体相对的两个内侧转动，以实现连接杆形成的承托平台印升降；所述链条穿设于相邻辊筒之间，工作时，链条上的连接杆与辊筒相间排列，实现承托平台与辊筒对接以错位承接辊筒上的玻璃再进行上升叠加储存。 5.根据权利要求1所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述排片机构包括用于阻挡通过玻璃传送机构传送玻璃的限位装置一、用于将限位装置一阻挡的玻璃进行移位的移位装置以及用于阻挡移位后玻璃的若干个限位装置二和挡板装置；所述移位装置、限位装置一、限位装置二和挡板装置依次沿传送装置的传送方向设置，并以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；若干条所述限位装置二排列为若干组，每组由限位装置二同一水平面排列形成。 6.根据权利要求5所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述移位装置包括设置在传送装置下方的移动架、与机架连接的移动传送线、移动传送线驱动部件、导轨、滑块、设置有吸盘的吸盘固定架和吸盘固定架气缸；所述吸盘固定架气缸设置在移动架上，并与吸盘固定架连接，实现驱动吸盘固定架上的吸盘上升穿过传送装置以吸取传送装置上的玻璃；所述移动架与移动传送线连接，并通过滑块与导轨连接；所述移动传送线驱动部件与移动传送线连接，实现移动传送线带动移动架通过滑块在导轨移动；所述移动架移动的方向与传送装置传送的方向垂直。 7.根据权利要求5所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述限位装置一和限位装置二均包括限位轴、设置在传送装置下方的限位架和限位气缸；所述限位轴设置在限位架上；所述限位气缸与限位架连接，实现驱动限位架的限位轴上升穿过传送装置以阻挡传送装置上的玻璃；所述挡板装置包括用于进一步调整移位后玻璃的挡板和挡板气缸；所述挡板气缸与挡板连接，实现驱动挡板上升穿过传送装置以阻挡调整传送装置上的玻璃。 8.根据权利要求1所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述定位机构包括两个通过固定板固定的导向轮组件、滚珠丝杆、手摇轮和推动气缸；所述导向轮组件包括若干条与传送装置交错设置的导向轮，导向轮固定于固定板上；所述滚珠丝杆两端与机架连接，并与固定板滑动连接；所述手摇轮与一块固定板连接，实现调节该固定板在滚珠丝杆的位置作为玻璃的固定端；所述推动气缸与另一块固定板连接，实现驱动该固定板上的导向轮朝固定端方向移动，以对玻璃进行定位；或者所述定位机构包括两个通过固定板固定的导向轮组件、滚珠丝杆、两个丝杆电机和推动气缸；所述导向轮组件包括若干条与传送装置交错设置的导向轮，导向轮固定于固定板上；所述滚珠丝杆两端与机架连接，并与固定板滑动连接；一个丝杆电机与一块固定板连接，实现调节该固定板在滚珠丝杆的位置作为玻璃的固定端；所述推动气缸与另一块固定板连接，实现驱动该固定板上的导向轮朝固定端方向移动并定位；另一个丝杆电机与另一块固定板连接，实现调节该固定板在滚珠丝杆的位置以对玻璃进行定位。 9.一种具有动态储存功能的输送方法，其特征在于：包括玻璃存储和传送切换工序；所述玻璃存储和传送切换工序是指：采用承接并以逐片排列上升的方式对水平传送的玻璃进行叠层存储，以及采用逐片排列下降并承接的方式对存储的玻璃进行水平传送，使得玻璃储存和玻璃传送相互切换以实现玻璃的动态储存。 10.根据权利要求9所述的具有动态储存功能的输送方法，其特征在于：还包括转向传送工序、排片工序、转向工序和定位工序；所述转向传送工序是指通过传送装置进行玻璃传送时，采用与传送装置相间排列设置的转向输送线对玻璃进行承接，然后采用转向输送线对玻璃进行转向传送；所述排片工序是指通过传送装置进行玻璃逐片传送时，首先采用阻挡方式限制玻璃传送，再采用吸取移动的方式将玻璃进行移位，最后采用阻挡的方式将移位后的玻璃进行排列，实现玻璃的排片；所述转向工序是指通过传送装置进行玻璃传送时，对传送装置上的玻璃进行转向；所述定位工序是指通过传送装置进行玻璃传送时，采用一边调节固定板作为固定端，另一边朝固定端方向移动的方式，实现两边间距的调整以对玻璃进行定位。
所属类别：	发明专利