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原文传递夹爪、高效移载机及自动装袋机

专利名称：	夹爪、高效移载机及自动装袋机
摘要：	本发明揭示了夹爪、高效移载机及自动装袋机，其中夹爪，包括至少三个呈两排分布的杆体，一排的杆体与另一排的杆体交错设置，打开状态下，两排的杆体在与它们平行的同一投影面上的投影不重合且相互对称；闭合状态下，两排的杆体在与它们平行的同一投影面上的投影局部重合以使位于两排杆体之间的待夹持物受两侧的夹持力而呈现为弧形或波浪形。本方案通过两排杆体在夹爪闭合时部分重叠，可以对待夹持物的两侧分别施加方向交错变化的压力以使待夹持物变为波浪形或弧形，从而提高待夹持物的刚度，能够有效提高抗变形能力，即使在待夹持物与包装袋产生一定接触时也能够保持待夹持物不变形以保证可靠的装袋，并且为自动化装袋奠定了坚实的基础。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州易瑞得电子科技有限公司
发明人：	张天山;刘太山;牛永杰;高升;靳立朝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910042922.1
公开号：	CN109823604A
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀;顾祥安
分类号：	B65B35/36(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	215121 江苏省苏州市工业园区唯和路93号B幢二楼北部
主权项：	1.夹爪，其特征在于：包括至少三个呈两排分布的杆体（1），两排杆体（1）交错设置，打开状态下，两排杆体在与它们平行的同一投影面（A）上的投影（11、12）对称且不重合；闭合状态下，两排杆体在与它们平行的同一投影面（A）上的投影（11、12）局部重合以使位于两排杆体（1）之间的待夹持物受两侧的夹持力而呈现为弧形或波浪形。 2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：两排杆体（1）至少相对的外周面区域为弧面（13）。 3.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：两排杆体相背的外周面区域包括一从末端向上端延伸一定距离的斜面或缺口（14）。 4.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：一排杆体中的任意一个到另一排中与其相邻的两个杆体之间的间距相等。 5.根据权利要求1-4任一所述的高效移载机，其特征在于：两排杆体（1）分别连接一转接块（2），两个所述转接块（2）分别连接一剪式传动件（3）的两个转柄（31）的下部（311），两个转柄（31）的上部（312）分别通过连接轴（4）连接气缸（5）。 6.根据权利要求5所述的高效移载机，其特征在于：闭合状态下，两个所述转接块（2）相对的表面（211）平行且贴合。 7.高效移载机，其特征在于：包括权利要求1-6任一所述的夹爪（10），还包括驱动所述夹爪（10）升降及绕一轴公转的旋转装置（20）。 8.根据权利要求7所述的高效移载机，其特征在于：所述旋转装置（20）至少包括设置于基座上的龙门架（201），所述龙门架（201）上可转动及可升降地垂设一转轴（202），所述转轴（202）的上部连接有均分其外周面的连接板（203）且其外周套装一从动齿轮（204），所述从动齿轮（204）与主动齿轮（205）啮合，所述主动齿轮（205）通过传动轴（206）、联轴器（207）连接电机（208），所述传动轴（206）可转动地设置于一固设在所述龙门架（201）上的支撑板（209）上，所述电机（208）设置于安装板（2010）上，所述安装板（2010）与支撑板（209）通过减震机构（2020）连接。 9.根据权利要求8所述的高效移载机，其特征在于：所述转轴（202）可滑动地插接于一可转动地设置于所述龙门架（201）上的轴套（2030）中，且其和所述轴套（2030）之间不存在相对转动，所述转轴（202）的底部可转动地连接一升降板（2040），所述升降板（2040）连接驱动其升降的驱动装置（2050）。 10.根据权利要求8所述的高效移载机，其特征在于：所述驱动装置（2050）包括延伸方向与所述升降板（2040）垂直的丝杠（20501）及导向柱（20502），所述丝杠（20501）的活动螺母连接升降板（2040），且其螺杆的一端连接升降电机（20503），所述导向柱（20502）插接在所述升降板（2040）上的导向套（20504）中。 11.自动装袋机，其特征在于：包括权利要求6-10任一所述的高效移载机，还包括扁平物输送线（30）及包装袋供应开袋输送线（40）。
所属类别：	发明专利