详情

原文传递双滑轨立柱检验反重力装载机械手

专利名称：	双滑轨立柱检验反重力装载机械手
摘要：	本实用新型公开了双滑轨立柱检验反重力装载机械手，包括X滑轨、滑车底板和专用夹具，所述X滑轨的下方安装有反压滑车，且反压滑车的下端安装有轴销，所述滑车底板安装于轴销的下方，且滑车底板的中间位置安装有大回转轴总成，所述铝合金滑轨立柱内侧的中间位置安装有双动滑轮，且双动滑轮的左右两端均连接有钢丝绳，所述立柱滑车的中间位置安装有销钉，且销钉的左侧安装有小回转轴总成，所述专用夹具安装于小回转轴总成的左侧。本新型双滑轨立柱检验反重力装载机械手适用于精密机械、生物化工、陶瓷冶金、军工和核工业等大型批量生产产品的行业，搬运过程中操作人员不用直接接触工件，具有绿色、环保的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	十堰沃联实业有限公司
发明人：	张惠铭;余碧波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821642906.3
公开号：	CN208906929U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	442000 湖北省十堰市工业新区捷达路12号
主权项：	1.双滑轨立柱检验反重力装载机械手，包括X滑轨（1）、滑车底板（3）和专用夹具（13），其特征在于：所述X滑轨（1）的下方安装有反压滑车（2），且反压滑车（2）的下端安装有轴销（20），所述滑车底板（3）安装于轴销（20）的下方，且滑车底板（3）的中间位置安装有大回转轴总成（4），所述大回转轴总成（4）的右侧安装有螺栓（19），且大回转轴总成（4）的下方连接有顶板（5），所述顶板（5）的下方安装有铝合金滑轨立柱（6），且铝合金滑轨立柱（6）内侧的上方安装有精密平衡控制箱（7），所述精密平衡控制箱（7）的下方安装有移动把手（8），所述铝合金滑轨立柱（6）内侧的中间位置安装有双动滑轮（9），且双动滑轮（9）的左右两端均连接有钢丝绳（10），所述钢丝绳（10）的下端连接有卡扣（18），所述双动滑轮（9）的下方安装有气缸顶板（11），且气缸顶板（11）的下方安装有气缸（12），所述气缸（12）的下方设置有立柱滑车（15），且立柱滑车（15）的下方安装有立柱底板（16），所述立柱滑车（15）的中间位置安装有销钉（17），且销钉（17）的左侧安装有小回转轴总成（14），所述专用夹具（13）安装于小回转轴总成（14）的左侧，所述X滑轨（1）的上方安装有Y滑轨（21）。 2.根据权利要求1所述的双滑轨立柱检验反重力装载机械手，其特征在于：所述X滑轨（1）和Y滑轨（21）与反压滑车（2）之间构成滑动结构，且X滑轨（1）与Y滑轨（21）之间相互垂直。 3.根据权利要求1所述的双滑轨立柱检验反重力装载机械手，其特征在于：所述顶板（5）与大回转轴总成（4）之间构成转动结构，且顶板（5）的转动角度为0-360。 4.根据权利要求1所述的双滑轨立柱检验反重力装载机械手，其特征在于：所述气缸顶板（11）与气缸（12）之间构成伸缩结构，且气缸顶板（11）与气缸（12）和气缸（12）与立柱底板（16）之间的间距相等。 5.根据权利要求1所述的双滑轨立柱检验反重力装载机械手，其特征在于：所述小回转轴总成（14）与专用夹具（13）之间构成转动结构，且小回转轴总成（14）通过销钉（17）与立柱滑车（15）之间的连接方式为固定连接。 6.根据权利要求1所述的双滑轨立柱检验反重力装载机械手，其特征在于：所述立柱滑车（15）与铝合金滑轨立柱（6）之间构成滑动结构，且双动滑轮（9）通过钢丝绳（10）与立柱滑车（15）之间为活动连接。
所属类别：	实用新型