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原文传递铝水反应器自动加料装置

专利名称：	铝水反应器自动加料装置
摘要：	本实用新型公开了一种铝水反应器自动加料装置，用于向反应器中添加料棒，料棒被放置于料箱中，料箱包括箱体盖体，该装置包括输送线、盖体开合装置和取料装置；输送线包括两条并行设置的第一输送线和第二输送线，第一输送线用于将装有料棒的料箱运送至反应器处，第二输送线用于回收空的料箱；盖体开合装置包括第一机械手机构，第一机械手机构用于取/放料箱上的盖体；取料装置包括第二机械手机构，第二机械手机构用于取/放料棒，以及将箱体由第一输送线移至第二输送线；本实用新型铝水反应器自动加料装置实现了自动开箱、自动取料、自动回收等一系列的工作，替代了传统中人工的操作，自动化程度高，而且提高了投料工作的安全性和可靠性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞海卓能源科技有限公司
发明人：	赵强;宋长春;雷成森
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821436371.4
公开号：	CN208906931U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;郝传鑫
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学创新城B1栋3层316号
主权项：	1.一种铝水反应器自动加料装置，用于向反应器中添加料棒，所述料棒被放置于料箱中，所述料箱包括箱体和盖设于所述箱体上的盖体，其特征在于，所述铝水反应器自动加料装置包括：输送线，所述输送线用于输送所述料箱，所述输送线包括两条并行设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于将装有料棒的所述料箱运送至所述反应器处，所述第二输送线用于回收空的所述料箱；盖体开合装置，所述盖体开合装置包括设置于所述输送线上方的第一滑动架和与所述第一滑动架滑动连接的第一机械手机构，所述第一机械手机构可沿所述第一滑动架在所述第一输送线的正上方和所述第二输送线的正上方之间来回滑动，所述第一机械手机构用于取/放所述料箱上的盖体；取料装置，所述取料装置包括设置于所述输送线上方的第二滑动架和与所述第二滑动架滑动连接的第二机械手机构，所述第二滑动架设置于所述第一滑动架的前方工位处，所述第二机械手机构可沿所述第二滑动架在所述第一输送线的正上方和所述第二输送线的正上方之间来回滑动，所述第二机械手机构用于取/放所述料棒，所述第二机械手机构还用于将所述箱体由所述第一输送线移至所述第二输送线。 2.根据权利要求1所述的铝水反应器自动加料装置，所述第一机械手机构包括与所述第一滑动架滑动连接的第一气缸和与所述第一气缸连接的第一气动吸盘，所述第一气缸带动所述第一气动吸盘上下伸缩运动，所述第一气动吸盘用于吸附所述盖体。 3.根据权利要求1所述的铝水反应器自动加料装置，所述第二机械手机构包括第二气缸、支架、夹具和第二气动吸盘，所述第二气缸与所述第二滑动架滑动连接，所述第二气缸用于带动所述支架上下移动，所述夹具和所述第二气动吸盘均与所述支架连接，所述夹具用于夹取所述箱体，所述第二气动吸盘用于吸取所述料棒。 4.根据权利要求3所述的铝水反应器自动加料装置，所述夹具设置于所述支架的底壁上，所述第二气动吸盘设置于所述支架的侧壁上，所述支架通过一翻转电机与所述第二气缸连接，所述翻转电机用于对所述支架进行90°翻转。 5.根据权利要求1所述的铝水反应器自动加料装置，所述第一输送线包括两条并行设置同步转动的输送链，分别为第一输送链和第二输送链；所述第二输送线包括两条并行设置同步转动的输送链，分别为第三输送链和第四输送链。 6.根据权利要求5所述的铝水反应器自动加料装置，所述第一输送链和所述第二输送链之间沿所述第一输送线的长度延伸方向间隔设置有两个可上下伸缩的阻挡块，分别为第一阻挡块和第二阻挡块，所述第一阻挡块和所述第二阻挡块分别位于所述第一滑动架的前后两侧。 7.根据权利要求6所述的铝水反应器自动加料装置，所述第三输送链和所述第四输送链之间沿所述第二输送线的长度延伸方向间隔设置有两个可上下起落的阻挡块，分别为第三阻挡块和第四阻挡块，所述第三阻挡块和所述第四阻挡块分别位于所述第一滑动架的前后两侧。 8.根据权利要求7所述的铝水反应器自动加料装置，所述第一输送线和所述第二输送线上分别设置有至少两个用于检测所述箱体到位的位置传感器。 9.根据权利要求5所述的铝水反应器自动加料装置，于所述第一输送链和所述第二输送链之间还设置有可上下起落的第一支撑板，所述第一支撑板位于所述第二滑动架处的取料工位处。 10.根据权利要求5所述的铝水反应器自动加料装置，于所述第三输送链和所述第四输送链之间还设置有可上下起落的第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第一滑动架处的合盖工位处。
所属类别：	实用新型