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原文传递自锁折叠件装置

专利名称：	自锁折叠件装置
摘要：	本实用新型公开了一种自锁折叠件装置，包括铰接在一起的固定端与活动端和穿过滑槽通过弹簧连接在固定端的限位栓。在无其他外力作用时，限位栓在弹簧作用下位于锁定位置，活动端通过限位栓的配合实现与固定端的锁紧。移动限位栓至解锁位置可解除活动端与固定端的锁定，实现折叠。本实用新型所公开的自锁折叠件装置可实现设备的快速展开和快速折叠，使设备易于收纳和携带。本实用新型所公开的装置结构简单可靠，可使用板材和螺丝等标准化零部件实施，具备良好的可扩展性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	复旦大学
发明人：	李翔;袁泉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821274368.7
公开号：	CN208915417U
代理机构：	上海正旦专利代理有限公司
代理人：	陆飞;陆尤
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	200433 上海市杨浦区邯郸路220号
主权项：	1.一种自锁折叠件装置，其特征在于，包括固定端、活动端、限位栓和弹簧；其中，固定端和活动端铰接在一起；固定端上设有允许限位栓移动的滑槽；限位栓穿过固定端上的滑槽，通过弹簧连接在固定端上；在无其他外力作用时，限位栓在弹簧作用下位于锁定位置，活动端通过限位栓的配合实现与固定端的锁紧；移动限位栓至解锁位置可解除活动端与固定端的锁定，实现折叠。 2.根据权利要求1所述的自锁折叠件装置，其特征在于，所述的固定端和活动端通过螺栓和螺母铰接在一起；活动端上设有与限位栓外形和锁定位置匹配的卡槽；活动端上设有引导限位栓滑动的引导面。 3.根据权利要求2所述的自锁折叠件装置，其特征在于，包括对穿螺栓（0），顶板（1），方形管（2），限位栓（3），弹簧（4），夹板（21），底板（11），带螺纹的铝合金柱和螺栓（12），滑槽（13）和螺栓和垫片（15）；其中：所述顶板（1）以及与之相对的底板（11）上设有螺孔，通过若干组带螺纹的铝合金柱和螺栓（12）连接在一起，构成了自锁折叠件的固定端；铝合金柱位于顶板（1）和底板（11）之间；所述夹板（21）有上下两片；所述方形管（2）为截面为方形的长管，作为无人机的机臂，其一端的上端面与夹板（21）通过螺栓和螺母压合在一起，该端的下端面与另一个夹板（21）通过螺栓和螺母压合在一起，构成了自锁折叠件的活动端；所述活动端的一端插入固定端的顶板（1）和底板（11）之间；活动端与固定端的中部区域通过对穿螺栓（0）铰接在一起，对穿螺栓（0）同时充当了转轴；对穿螺栓（0）穿过顶板（1）、夹板（21）、方形管（2）和底板（11）；在固定端靠近活动端的边沿处，设有一组连接顶板（1）和底板（11）的铝合金柱和螺栓（12），且该组铝合金柱和螺栓（12）在顶板（1）和底板（11）外侧面还设有用于连接弹簧（4）的螺栓和垫片（15）；在固定端的顶板（1）和底板（11）上开有滑槽（13），限位栓（3）穿过顶板（1）和底板（11）上的滑槽（13）后，限位栓（3）两端在顶板（1）和底板（11）外侧也固定设有用于连接弹簧（4）螺栓和垫片（15）；所述弹簧（4）有两个，一个弹簧（4）的两端分别与顶板（1）上的两个螺栓和垫片（15）连接；另一个弹簧（4）的两端分别与底板（11）上的两个螺栓和垫片（15）连接；所述夹板（21）的一端伸出方形管（2）的端部，夹板（21）伸出端端部的一角设有与限位栓（3）锁定位置匹配的卡槽（23），限位栓（3）能贴合在卡槽（23）处；另还设有用于在自锁折叠件从折叠状态展开时引导限位栓滑动的弧形引导面（22），该弧形引导面（22）从夹板（21）的伸出端端部的一角的卡槽（23）处，向夹板（21）的伸出端端部另一角的方向延伸，为圆弧面。 4.根据权利要求3所述的自锁折叠件装置，其特征在于，所述顶板（1）和底板（11）上还分别设有弧形滑槽（14）；夹板（21）上均设有固定的定位螺栓（5）；该定位螺栓（5）分别穿过顶板（1）和底板（11）上的弧形滑槽（14），起到对所述自锁折叠件的活动端在转动过程中的定位和引导作用。 5.根据权利要求3或4所述的自锁折叠件装置，其特征在于，所述顶板（1）、方形管（2）和夹板（21）均为碳纤维材质。
所属类别：	实用新型