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原文传递扁平物纵置治具及自动装袋机

专利名称：	扁平物纵置治具及自动装袋机
摘要：	本发明揭示了扁平物纵置治具及自动装袋机，其中扁平物纵置治具，包括承载板，所述承载板上间隙设置有一对第一围挡，两个所述第一围挡上架设有三组导向销，三组所述导向销与所述第一围挡共同围合成一镂空收容槽，所述镂空收容槽的槽长和/或槽宽和/或槽深能够调整。本方案设计精巧，结构简单，特殊的治具结构，使得扁平物能够纵向放置并进行输送，从而为后续通过夹爪抓取扁平物创造了条件，有效的与夹爪契合，避免了采用真空吸附装袋所带来的问题，为自动化装袋的实现打下坚实的基础，并且，扁平物纵置治具能够有效的适应多种不同尺寸的扁平物的纵置要求，应用的灵活性好，通用性强，有利于降低企业设备成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州易瑞得电子科技有限公司
发明人：	张天山;刘太山;牛永杰;高升;靳立朝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910042942.9
公开号：	CN109823605A
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀;顾祥安
分类号：	B65B35/36(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	215121 江苏省苏州市工业园区唯和路93号B幢二楼北部
主权项：	1.扁平物纵置治具，其特征在于：包括承载板（3021），所述承载板（3021）上间隙设置有一对第一围挡（3022），两个所述第一围挡（3022）上架设有三组导向销（3023、3024、3025），三组所述导向销（3023、3024、3025）与所述第一围挡共同围合成一镂空收容槽，所述镂空收容槽的槽长（L1）和/或槽宽（W）和/或槽深能够调整。 2.根据权利要求1所述的扁平物纵置治具，其特征在于：所述第一围挡（3022）上设置一避让缺口（30224）；所述第一围挡（3022）的顶部设置有外翻的翻边（30222）。 3.根据权利要求1所述的扁平物纵置治具，其特征在于：两个第一围挡（3022）中的一个螺接于承载板（3021）上，另一个可活动地设置于承载板（3021）上，两个第一围挡（3022）之间通过螺栓（3026）和螺母（3027）连接。 4.根据权利要求1所述的扁平物纵置治具，其特征在于：所述镂空收容槽的槽口长度（L2）不小于其槽长（L1）。 5.根据权利要求1所述的扁平物纵置治具，其特征在于：两侧的两组导向销（3023、3024）分别架设在一位于承载板（3021）上的第二围挡（3028）的两侧板（30281）处，两个所述第二围挡（3028）之间的距离能够调整，两个所述第一围挡（3022）上用于连接导向销(3023、3024)的连接孔为腰型孔。 6.自动装袋机，其特征在于：包括一组权利要求1-5任一所述扁平物纵置治具（302），所述扁平物纵置治具（302）依次排布并沿环形转动；包装袋供应开袋输送线（40），用于持续供应保持开口状态的包装袋；以及，高效移载机，用于将每个扁平物纵置治具（302）上的扁平物移载到包装袋供应开袋输送线（40）上的空包装袋中。 7.根据权利要求6所述的自动装袋机，其特征在于：所述高效移载机包括至少一夹爪（10），所述夹爪（10）设置于驱动其升降及绕一轴公转的旋转装置（20）上。 8.根据权利要求7所述的自动装袋机，其特征在于：所述夹爪，包括至少三个呈两排分布的杆体（1），两排杆体（1）交错设置，打开状态下，两排杆体在与它们平行的同一投影面（A）上的投影（11、12）对称且不重合；闭合状态下，两排杆体在与它们平行的同一投影面（A）上的投影（11、12）局部重合以使位于两排杆体（1）之间的扁平物受两侧的夹持力而呈现为弧形或波浪形。 9.根据权利要求8所述的自动装袋机，其特征在于：两排杆体（1）至少相对的外周面区域为弧面（13）；两排杆体相背的外周面区域包括一从末端向上端延伸一定距离的斜面或缺口（14）。 10.根据权利要求8任一所述的自动装袋机，其特征在于：两排杆体（1）分别连接一转接块（2），两个所述转接块（2）分别连接一剪式传动件（3）的两个转柄（31）的下部（311），两个转柄（31）的上部（312）分别通过连接轴（4）连接气缸（5）。 11.根据权利要求7所述的自动装袋机，其特征在于：所述旋转装置（20）至少包括设置于基座上的龙门架（201），所述龙门架（201）上可转动及可升降地垂设一转轴（202），所述转轴（202）的上部连接有均分其外周面的连接板（203）且其外周套装一从动齿轮（204），所述从动齿轮（204）与主动齿轮（205）啮合，所述主动齿轮（205）通过传动轴（206）、联轴器（207）连接电机（208），所述传动轴（206）可转动地设置于一固设在所述龙门架（201）上的支撑板（209）上，所述电机（208）设置于安装板（2010）上，所述安装板（2010）与支撑板（209）通过减震机构（2020）连接；所述转轴（202）可滑动地插接于一可转动地设置于所述龙门架（201）上的轴套（2030）中，且其和所述轴套（2030）之间不存在相对转动，所述转轴（202）的底部可转动地连接一升降板（2040），所述升降板（2040）连接驱动其升降的驱动装置（2050）。
所属类别：	发明专利