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原文传递全自动多列式预制袋真空包装机

专利名称：	全自动多列式预制袋真空包装机
摘要：	一种全自动多列式预制袋真空包装机，包括总机架和安装在总机架上的用于将物料推入预制袋内的灌装装置、用于将预制袋开口打开的开袋机构，用于预制袋储存、取出和推入开袋机构的上袋装置、用于将开袋机构内装有物料的预制袋进行抽真空和热封的抽真空封口机构和将预制袋从开袋机构内推入抽真空封口机构、完成后将成品物料取出放入输送组件的卸袋装置。本发明实现了不规则物料进料、预制袋撑袋、不规则物料进入预制袋、对预制袋抽真空热封、出料一整套自动流程，节约了人力，大大提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南富马科食品工程技术有限公司
发明人：	晏文会;卢赵文;邓作为;谢峰;张振华;胡超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910075528.8
公开号：	CN109823613A
代理机构：	长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人：	熊靖宇
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	410153 湖南省长沙市开福区捞刀河镇中岭村1栋
主权项：	1.一种全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：包括总机架(7)和安装在总机架(7)上用于将物料推入预制袋内的灌装装置(10)、用于将预制袋开口打开的开袋机构(4)，用于预制袋储存、取出和推入开袋机构(4)的上袋装置(8)、用于将开袋机构(4)内装有物料的预制袋进行抽真空和热封的抽真空封口机构(3)和将预制袋从开袋机构(4)内推入抽真空封口机构(3)、完成后将成品物料取出放入输送组件(2)的卸袋装置(6)，所述总机架(7)上沿X轴方向布设有工位转换直线导轨(1)，两组所述开袋机构(4)并排安装在工位转换直线导轨(1)上，两组开袋机构(4)沿工位转换直线导轨(1)联动，所述灌装装置(10)和上袋装置(8)对应布设在工位转换直线导轨(1)的两侧，所述灌装装置(10)和上袋装置(8)之间设有供开袋机构(4)移动的间隙形成第一工位，所述抽真空封口机构(3)和卸袋装置(6)设有两组，分别对称布设在灌装装置(10)和上袋装置(8)的两侧，并且两组抽真空封口机构(3)和卸袋装置(6)之间分别设有供开袋机构(4)移动的间隙形成第二工位和第三工位，两组所述开袋机构(4)通过驱动组件带动沿工位转换直线导轨(1)分别在第二工位与第一工位、第三工位与第一工位之间转换，所述卸袋装置(6)的出料口下方设有用于将成品物料输送出去的输送组件(2)。 2.根据权利要求1所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(1-1)、同步带传动机构(1-3)和丝杆驱动机构(1-4)，所述伺服电机(1-1)通过同步带传动机构(1-3)与丝杆驱动机构(1-4)连接，所述丝杆驱动机构丝杆上安装有传动支架(1-2)，所述开袋机构(4)安装在所述传动支架(1-2)上。 3.根据权利要求1所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述灌装装置包括安装在总支架上的灌装支架(10-1)，所述灌装支架(10-1)上通过灌装第一直线导轨(10-5)滑动连接有安装基板(10-8)，所述安装基板(10-8)的底部通过灌装第二直线导轨(10-7)滑动连接有灌装推板(10-3)，所述灌装第一直线导轨(10-5)和灌装第二直线导轨(10-7)同向平行排布，所述安装基板(10-8)通过安装在总支架上的灌装第一气缸(10-11)推动沿灌装第一直线导轨(10-5)移动，所述灌装推板(10-3)通过安装在安装基板(10-8)上的灌装第二气缸(10-10)推动沿灌装第二直线导轨(10-7)移动，所述安装基板(10-8)的上并排安装有多个灌装推料组件(10-9)，所述灌装推料组件(10-9)包括内部设有与物料大小相匹配灌装腔(10-910)的灌装待料箱(10-98)，所述灌装待料箱(10-98)固定在安装基板(10-8)上，所述灌装待料箱(10-98)的顶部设有与灌装腔(10-910)连通的灌装进料口、前端设有与灌装腔(10-910)连通的灌装出料口、尾端设有供灌装推杆(10-93)穿过的推杆孔，所述灌装待料箱(10-98)的灌装出料口的中心线与灌装第二直线导轨(10-7)平行，所述灌装腔(10-910)内滑动安装有灌装推块(10-92)，所述灌装推块(10-92)可在灌装腔(10-910)后端到前端之间滑动，从而将置于灌装腔(10-910)内的物料推出灌装出料口，所述灌装推块(10-92)通过所述灌装推杆(10-93)与灌装推板(10-3)连接，使得灌装推块(10-92)与灌装推板(10-3)联动，所述灌装支架(10-1)上还安装有灌装落料装置(10-4)，所述灌装落料装置(10-4)包括设置在灌装推料组件(10-9)灌装进料口上方的、用于将物料限位在灌装进料口上方的灌装物料槽(10-131)和滑动连接在灌装物料槽(10-131)底部、将灌装物料槽(10-131)与灌装进料口隔离的灌装落料板(10-132)，所述灌装落料板(10-132)上设有与灌装进料口大小相匹配的灌装落料口(10-133)，相邻所述灌装落料口(10-133)之间的距离不小于灌装进料口，所述灌装落料板(10-132)通过灌装第三气缸(10-12)带动沿灌装推料组件(10-9)排布方向移动，每个所述第二输送皮带(11-21)的出料端与一个灌装物料槽(10-131)对应连通。 4.根据权利要求3所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述上袋装置包括上袋支架(8-4)，所述上袋支架(8-4)滑动安装在上袋第一导轨(8-5)上，所述上袋第一导轨(8-5)上固定在总支架上，所述上袋支架(8-4)通过位置锁定装置固定在上袋第一导轨(8-5)的位置，所述上袋支架(8-4)从下到上依次安装有取袋组件(8-2)、推袋组件(8-3)和储袋组件(8-1)，所述取袋组件(8-2)包括水平固定在上袋支架(8-4)上的取袋定位板(8-22)和设置在取袋定位板(8-22)下方的取袋吸盘固定板(8-24)，所述取袋定位板(8-22)上沿长度方向通过多个预制袋限位挡边(8-222)分隔为多个与预制袋大小相匹配的取袋存放腔，所述取袋存放腔设有推杆进口和与推杆进口相对的预制袋出口，所述预制袋出口与所述灌装装置的灌装出料口的数量位置对应，所述上袋支架(8-4)在取袋存放腔的上方安装有储袋组件(8-1)，所述储袋组件(8-1)内在每个取袋存放腔对应的位置设有一个堆放预制袋的储袋腔，所述存放腔的底部设有小于储袋腔的出袋口与取袋存放腔连通，所述取袋定位板(8-22)在每个取袋存放腔内对应所述储袋腔出袋口的位置设有取袋吸盘通孔(8-221)，所述取袋吸盘固定板(8-24)上安装有多个与取袋吸盘通孔位置数量对应的取袋吸盘(8-23)，所述取袋吸盘(8-23)在初始时设置在所述取袋吸盘通孔(8-221)内，所述取袋吸盘固定板(8-24)通过固定在上袋支架(8-4)上的取袋气缸(8-21)带动上下移动，从而带动取袋吸盘(8-23)进入储袋腔出袋口吸取预制袋，所述推袋组件(8-3)包括推袋气缸(8-7)和推袋固定板(8-31)，所述推袋固定板(8-31)上安装有与取袋存放腔数量位置对应的推袋推杆(8-32)，所述推袋推杆(8-32)的末端安装有推袋推爪(8-33)，初始状态时，所述推袋推爪(8-33)置于取袋存放腔的推杆进口，所述推袋固定板(8-31)通过上袋第二导轨(8-6)滑动安装在上袋支架(8-4)上，并且通过安装在上袋支架(8-4)上的推袋气缸(8-7)推动，从而带动推袋推爪(8-33)从将取袋存放腔内的预制袋从预制袋出口推出，所述上袋第一导轨(8-5)与上袋第二导轨(8-6)同向平行设置。 5.根据权利要求4所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述开袋机构包括固定在工位转换直线导轨(1)的开袋支架，所述开袋支架包括开袋底板(4-8)、开袋顶板(4-2)和设置开袋底板(4-8)和开袋顶板(4-2)之间、起支撑连接作用的开袋导向轴(4-5)，所述开袋导向轴(4-5)上滑动安装有的吸盘组件(4-1)，所述吸盘组件(4-1)包括上下对称设置的上吸盘单元(4-11)和下吸盘单元(4-12)，所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)分别通过上开袋气缸(4-7)和下开袋气缸(4-6)带动沿开袋导向轴(4-5)相向运动，所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)相对面上分别设有多组相对设置的上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)，所述上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)的相对面为吸盘工作面(4-1111)，所述吸盘工作面(4-1111)为与预制袋拉开后弧度相匹配的圆弧凹面，所述吸盘工作面(4-1111)内布满抽真空用的气孔(4-1114)，所述上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)接触后其相对的吸盘工作面(4-1111)围成的空间形成吸盘前端(4-1113)大、吸盘后端(4-1112)小的圆台体，所述圆台体的前端面向灌装装置的灌装出料口，后端面向上袋装置的预制袋出口，还包括袋导正组件(4-3)和袋限位组件(4-4)，所述袋导正组件(4-3)包括固定在开袋支架上的袋导正支架和安装在袋导正支架上的多个导袋块(4-34)，每组上、下侧吸盘吸合处所在吸合平面的两侧设有所述导袋块(4-34)，所述导袋块(4-34)面向上、下侧吸盘(4-121)一侧设有与所述吸合平面对应的导袋槽(4-33)，相对的导袋槽(4-33)之间间距为一个预制袋的宽度，所述导袋槽(4-33)为通槽，所述导袋槽(4-33)的进料端面向上袋装置的预制袋出口为进口大、出口小的喇叭型，所述袋限位组件(4-4)包括袋限位托板(4-41)，所述袋限位托板(4-41)通过袋限位直线导杆(4-45)滑动安装在开袋支架的袋限位直线轴承(4-44)内，所述袋限位托板(4-41)通过袋限位气缸(4-46)带动沿袋限位直线导杆(4-45)移动，所述袋限位托板(4-41)上安装有与导袋块(4-34)位置对应的袋限位板(4-42)，所述袋限位板(4-42)的端部设有用于封堵导袋槽(4-33)出口端的袋限位块(4-43)，所述袋限位气缸(4-46)设有工作状态和非工作状态，在工作状态时，所述袋限位气缸(4-46)推动袋限位托板(4-41)使得袋限位板(4-42)贴近导袋块(4-34)，并且袋限位块(4-43)置于导袋槽(4-33)出口端对其进行封堵，非工作状态时，所述袋限位气缸(4-46)回位，袋限位块(4-43)离开导袋槽(4-33)出口端。 6.根据权利要求5所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)的结构相同，所述上吸盘单元(4-11)包括上吸盘支撑板(4-112)、上吸盘固定板(4-113)和上侧吸盘(4-111)，所述上侧吸盘(4-111)沿一定间隔排布固定在上吸盘固定板(4-113)下方，所述上吸盘固定板(4-113)固定在上吸盘支撑板(4-112)的下方，所述上吸盘支撑板(4-112)上通过上吸盘直线轴承(4-114)安装在开袋导向轴(4-5)上，所述上开袋气缸(4-7)的活动端与上吸盘支撑板(4-112)固定连接。 7.根据权利要求5所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述抽真空封口机构包括安装在总支架上的真空封口支架(3-1)，所述真空封口支架(3-1)的顶部安装有封口气缸固定板(3-6)，所述封口气缸固定板(3-6)上安装有封口气缸(3-3)，所述封口气缸(3-3)用于驱动封口传动机构(3-11)从而带动相对设置的上、下封口板(3-5)相向运动，所述上封口板(3-7)和下封口板(3-5)相对面之间形成夹紧区，所述夹紧区的一侧为预制袋的进口端、且面向开袋机构的上、下侧吸盘，所述夹紧区的另一侧设有紧贴夹紧区的热封区，所述上封口板(3-7)通过热封气缸(3-4)连接有对热封区内预制袋进行热封的热封组件，所述热封区的另一侧设有抽真空组件(3-2)，所述抽真空组件(3-2)通过固定在真空封口支架(3-1)上的抽真空前进气缸(3-23)带动插入置于热封区的预制袋内。 8.根据权利要求7所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述抽真空组件(3-2)包括真空头固定块(3-21)，多个抽真空针头(3-22)并排安装在真空头固定块(3-21)上并且面向夹紧区，所述真空头固定块(3-21)与固定在真空封口支架(3-1)上的抽真空前进气缸(3-23)活动端连接，所述抽真空前进气缸(3-23)带动真空头固定块(3-21)及其上的抽真空针头(3-22)面向夹紧区移动，所述真空头固定块(3-21)的两侧安装有抽真空直线导轨(3-210)，两侧的抽真空直线导轨(3-210)上分别安装有左拨杆固定板(3-24)和右拨杆固定板(3-25)，每个所述抽真空针头(3-22)的两侧对称设有左开袋拨杆(3-26)和右开袋拨杆(3-27)，所述右开袋拨杆(3-27)均固定在右拨杆固定板(3-25)上，所述左开袋拨杆(3-26)均固定在左拨杆固定板(3-24)上，所述真空头固定块(3-21)上固定有左固定板气缸(3-28)和右固定板气缸(3-29)，所述左固定板气缸(3-28)和右固定板气缸(3-29)的活动端分别与左拨杆固定板(3-24)和右拨杆固定板(3-25)连接，从而带动左开袋拨杆(3-26)和右开袋拨杆(3-27)相对抽真空针头(3-22)反向动作撑开预制袋口。 9.根据权利要求7所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述卸袋装置包括卸袋支架(6-1)，所述卸袋支架(6-1)的底部安装在卸袋第二导轨(6-4)上，所述卸袋第二导轨(6-4)固定在总支架上，所述卸袋支架(6-1)的顶部安装有与卸袋第二导轨(6-4)同向布设且平行设置的卸袋第一导轨(6-3)，所述卸袋第一导轨(6-3)上安装有卸袋支撑板(6-2)，所述卸袋支架(6-1)通过安装总支架上的卸袋第二气缸(6-6)带动在卸袋第二导轨(6-4)上移动，所述卸袋支撑板(6-2)通过安装在卸袋支架(6-1)上的卸袋第一气缸(6-5)带动在卸袋第一导轨(6-3)上移动，所述卸袋支撑板(6-2)上安装有至少一个夹袋臂推动气缸(6-7)，所述夹袋臂推动气缸(6-7)的活动端上安装有夹袋臂推板(6-81)，所述夹袋臂推板(6-81)上并排铰接有多个抓手推动装置(6-82)，所述夹袋臂推动气缸(6-7)驱动所述抓手推动装置(6-82)与卸袋支撑板(6-2)同向移动，所述抓手推动装置(6-82)的另一端上铰接有与开袋机构的吸盘对应的卸袋抓手，所述卸袋抓手包括静抓手(6-85)和与静抓手(6-85)位置对应的动抓手(6-86)，所述静抓手(6-85)通过抓手安装板(6-83)固定在卸袋支撑板(6-2)上，所述动抓手(6-86)的中部通过动抓手转轴(6-88)铰接在抓手安装板(6-83)的底部，所述动抓手(6-86)一端设置在静抓手(6-85)的下方、另一端从抓手安装板(6-83)上预设的活动孔中穿过设置在抓手安装板(6-83)的上方，所述动抓手(6-86)设置在抓手安装板(6-83)上方的一端设有动抓手连接耳(6-84)，所述动抓手(6-86)通过动抓手连接耳(6-84)与抓手推动装置(6-82)铰接。 10.根据权利要求9所述的全自动多列式预制袋真空包装机，其特征在于：所述夹袋臂推板(6-81)上并排铰接有多个推杆安装耳座(6-811)，所述抓手推动装置(6-82)包括抓手推杆(6-821)、推杆隔套(6-822)和推杆弹簧(6-825)，所述抓手推杆(6-821)一端通过推杆第一转轴(6-824)安装在推杆安装耳座(6-811)上，另一端上依次套装有推杆隔套(6-822)和推杆弹簧(6-825)，并且尾端通过螺母将推杆弹簧(6-825)固定在推杆隔套(6-822)和螺母之间，所述推杆隔套(6-822)上安装有推杆第二转轴(6-823)，所述抓手推杆(6-821)通过推杆第二转轴(6-823)安装在所述动抓手(6-86)的动抓手连接耳(6-84)上。
所属类别：	发明专利