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原文传递 一种多功能智能运输产线
专利名称: 一种多功能智能运输产线
摘要: 本发明公开了一种多功能智能运输产线,属于智能仓储的技术领域,旨在提供一种便于托板取放在货架上的多功能智能运输产线,其技术方案要点是包括水平设置的下导轨,所述下导轨上滑动设有两根立柱钢架;所述运输小车包括矩形车架,所述车架两侧分别设有侧板,所述车架两侧滑动设有托板锁定装置,所述托板锁定装置包括支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构,所述锁定链条内侧设有钩住托板的锁定销。通过托板锁定装置的设置,锁定销卡住托板底面的凹槽,结构简单,便于维护,而且可在多种工况下使用,自动化程度高,极大地提升了工作效率。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 无锡大金利科技有限公司
发明人: 顾海龙
专利状态: 有效
申请日期: 2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-31T00:00:00+0800
申请号: CN201910190248.1
公开号: CN109823747A
分类号: B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址: 214000 江苏省无锡市新吴区经发六路东八号
主权项: 1.一种多功能智能运输产线,其特征在于:包括水平设置的下导轨(2),所述下导轨(2)上滑动设有两根竖直设置的立柱钢架(3),两根立柱钢架(3)与下导轨(2)之间设有用于驱动两根立柱钢架(3)在下导轨(2)上滑移的水平滑移驱动机构(10); 两根立柱钢架(3)之间运输小车(4),两根立柱钢架(3)与运输小车(4)之间设有用于驱动运输小车(4)沿立柱钢架(3)升降的升降机构(9); 所述运输小车(4)包括矩形车架(41),所述车架(41)两侧分别设有侧板(42),所述车架(41)两侧滑动设有托板锁定装置(5),所述托板锁定装置(5)包括支撑底板(51)、设置在支撑底板(51)两端的转轮(54)、套设在两个转轮(54)之间的锁定链条(55)、用于驱动锁定链条(55)转动的链条驱动机构(6),两根所述锁定链条(55)相向的内侧均设有钩住托板(100)的锁定销(56)。 2.根据权利要求1所述的一种多功能智能运输产线,其特征在于:所述车架(41)与支撑底板(51)之间设有用于驱动支撑底板(51)在车架(41)上前后滑移的水平驱动机构(7),所述水平驱动机构(7)包括设置在支撑底板(51)底面的水平驱动齿条(71),所述车架(41)上设有与水平驱动齿条(71)啮合的水平驱动齿轮(72),车架(41)两侧的水平驱动齿轮(72)之间设有与其固定连接的驱动轴(73),驱动轴(73)两端均与车架(41)转动连接,所述车架(41)上设有用于驱动驱动轴(73)转动的第一减速机(74)。 3.根据权利要求1或2所述的一种多功能智能运输产线,其特征在于:所述链条驱动机构(6)包括设置在车架(41)上的锁定链轮(61),所述锁定链轮(61)转动设置在车架(41)上,所述链条驱动机构(6)还包括用于驱动锁定链轮(61)转动第二减速机(63),锁定链轮(61)用于驱动锁定链条(55)转动,所述第二减速机(63)与两两个锁定链轮(61)之间设有传动轴(62),传动轴(62)两端均与车架(41)转动连接。 4.根据权利要求3所述的一种多功能智能运输产线,其特征在于:所述锁定链轮(61)两侧均设有限位轮(64)。 5.根据权利要求1所述的一种多功能智能运输产线,其特征在于:所述支撑底板(51)的两端均设有滑轮(511)。 6.根据权利要求1所述的一种多功能智能运输产线,其特征在于:所述车架(41)上设有水平导轨(52),所述支撑底板(51)底面设有水平滑块(53),所述水平滑块(53)与水平导轨(52)滑动连接。 7.根据权利要求1所述的一种多功能智能运输产线,其特征在于:所述升降机构(9)包括设置在立柱钢架(3)顶端和底端的升降链轮(91),所述立柱钢架(3)上设有升降电机(93),两个升降链轮(91)之间套设有升降链条(92),升降链条(92)与侧板(42)的外侧壁固定连接,其中一个升降链轮(91)与升降电机(93)固定连接,且由升降电机(93)驱动其转动。 8.根据权利要求7所述的一种多功能智能运输产线,其特征在于:所述升降链条(92)上设有缓冲结构,所述缓冲结构包括固定块(81)和缓冲块(82),所述固定块(81)位于缓冲块(82)上方,固定块(81)与运输小车(4)固定连接,所述升降链条(92)一端与固定块(81)固定连接,另一端与缓冲块(82)固定连接,所述固定块(81)与缓冲块(82)之间设有缓冲杆(83),所述缓冲杆(83)底端与缓冲块(82)固定连接,缓冲杆(83)顶端穿过固定孔并与固定块(81)固定连接,缓冲杆(83)上套设有压簧(84),所述压簧(84)位于固定块(81)上方,缓冲杆(83)顶端套设有限位螺母(85),所述压簧(84)顶端与限位螺母(85)抵触,底端与固定块(81)抵触。 9.根据权利要求2所述的一种多功能智能运输产线,其特征在于:所述立柱钢架(3)底壁外侧壁设有轮架(32),所述轮架(32)内转动设有与下导轨(2)配合的滚轮(33),所述水平滑移驱动机构(10)包括水平齿条(101)和设置在其中一个轮架(32)上的水平驱动电机(102),所述水平驱动电机(102)的输出轴上设有水平齿轮(103),所述水平齿轮(103)与水平齿条(101)啮合。 10.根据权利要求1所述的一种多功能智能运输产线,其特征在于:位于下导轨(2)上方还设有上导轨(1),上导轨(1)与下导轨(2)相互平行,所述上导轨(1)和下导轨(2)两侧壁均设有水平滑槽(11),所述立柱钢架(3)顶端和底端均设有一组水平导轮(12),同一组水平导轮(12)均嵌入水平滑槽(11)内。
所属类别: 发明专利
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