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原文传递一种直立车充电系统及直立车

专利名称：	一种直立车充电系统及直立车
摘要：	本发明公开了一种直立车充电系统及直立车，包括：设于为直立车预留的充电位置处的电能发送装置，用于在进入充电工作后，在自身周围产生高频交变磁场；设于直立车上的电能接收装置，用于在感应到高频交变磁场后产生高频交流电，并将高频交流电转换为直流电；设于直立车上、与电能接收装置连接的储能装置，用于将直流电产生的电能进行存储，以为直立车提供其运行所需的电能。可见，本申请利用电磁感应原理实现电能发送装置和电能接收装置之间的无线能量传输，也就是说，本申请只需将直立车放置在对应的充电位置上，便能实现直立车的充电，相比于有线充电方式，本申请的无线充电方式更安全可靠，且更为便捷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	简明朝;邱奕杭;杨锐佳;许泽阳;王日明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910276365.X
公开号：	CN109823205A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B60L53/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
主权项：	1.一种直立车充电系统，其特征在于，包括：设于为直立车预留的充电位置处的电能发送装置，用于在进入充电工作后，在自身周围产生高频交变磁场；设于所述直立车上的电能接收装置，用于在感应到所述高频交变磁场后产生高频交流电，并将所述高频交流电转换为直流电；设于所述直立车上、与所述电能接收装置连接的储能装置，用于将所述直流电产生的电能进行存储，以为所述直立车提供其运行所需的电能。 2.如权利要求1所述的直立车充电系统，其特征在于，所述电能发送装置包括：直流电源；输入端与所述直流电源的输出端连接的高频信号转换电路，用于在进入充电工作后将所述直流电源输出的直流电转换为高频交流电；与所述高频信号转换电路的输出端连接的发射线圈，用于在接收到所述高频交流电后在自身周围产生高频交变磁场。 3.如权利要求2所述的直立车充电系统，其特征在于，所述高频信号转换电路具体为并联电容型E类高频功率放大电路。 4.如权利要求2所述的直立车充电系统，其特征在于，所述电能接收装置包括：接收线圈，用于在感应到所述高频交变磁场后产生高频交流电；输入端与所述接收线圈连接的整流电路，用于将所述高频交流电转换为直流电；输入端与所述整流电路的输出端连接、输出端与所述储能装置连接的稳压电路，用于将所述直流电进行调整，以实现以预设固定功率为所述储能装置充电。 5.如权利要求4所述的直立车充电系统，其特征在于，所述整流电路具体为倍压整流电路。 6.如权利要求4所述的直立车充电系统，其特征在于，所述发射线圈和所述接收线圈均具体为多股纱包线绕制而成的空心线圈。 7.如权利要求1-6任一项所述的直立车充电系统，其特征在于，所述储能装置具体为超级电容组。 8.一种直立车，其特征在于，所述直立车的充电系统采用如权利要求1-7任一项所述的直立车充电系统；且所述直立车包括用于控制所述直立车直立运行的直立控制装置。 9.如权利要求8所述的直立车，其特征在于，所述直立控制装置包括：设于所述直立车上的陀螺仪，用于采集车体倾斜的角速度信号；设于所述直立车上的加速度计，用于采集所述车体倾斜的角度信号；设于所述直立车上的编码器，用于采集所述直立车的电机的实际转速；设于所述直立车上、分别与所述陀螺仪、所述加速度计及所述编码器连接的控制器，用于基于所述直立车的平衡原理，根据所述角速度信号和所述角度信号获取所述电机的目标转速，并利用驱动装置驱动所述电机的实际转速跟踪所述目标转速。 10.如权利要求9所述的直立车，其特征在于，所述直立车还包括：与所述控制器连接的电磁传感器，用于检测所述直立车运行的道路上的电磁信号；相应的，所述控制器还用于在接收到循迹任务时，通过驱动所述电机的正反转控制所述直立车在具有所述电磁信号的道路上前进。
所属类别：	发明专利