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原文传递具有用于装载/回收负载的至少一个缓冲区的自动储物柜装置和处理负载的对应方法

专利名称：	具有用于装载/回收负载的至少一个缓冲区的自动储物柜装置和处理负载的对应方法
摘要：	一种具有用于装载/回收负载的至少一个缓冲区的自动储物柜装置和处理负载的对应方法。本申请提出一种自动储物柜装置(1)。所述装置具有被配置成用于以装载和取出的操作处理负载(7)的类型，且包括用于储存负载的至少一个储存区(2)、至少一个取出点(3)和处理构件(5)，所述处理构件被配置成将所述负载从所述至少一个储存区移动到所述至少一个取出点，以用于所述取出操作。所述自动储物柜装置还包括不同于所述至少一个储存区的至少一个缓冲区(4)。所述处理构件被配置成将所述负载从所述至少一个缓冲区移动到所述至少一个储存区，以用于所述装载操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	萨沃伊公司
发明人：	多米尼克·特斯塔;安妮·布达尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201811407347.2
公开号：	CN109823743A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	法国第戎
主权项：	1.一种自动储物柜装置(1)，其具有被配置成用于以装载和取出操作处理负载(7)的类型，且包括：至少一个负载储存区(2)，至少一个负载取出点(3)，用于处理的构件(5)，其被配置成将待取出的负载从所述至少一个储存区移动到所述至少一个取出点，以用于所述取出操作，以及用于管理所述处理构件的模块；所述自动储物柜装置的特征在于，所述至少一个储存区和所述至少一个取出点被配置成专用于所述取出操作，在于所述自动储物柜装置另外包括至少一个缓冲区(4)和被配置成专用于所述装载操作和可能专用于回收操作的至少一个孔口(42、43、52)，所述至少一个缓冲区不同于所述至少一个储存区，且所述至少一个孔口不同于所述至少一个取出点且被配置成用于在装载操作期间将待装载的负载引入到所述至少一个缓冲区中，且在于所述用于管理的模块被配置成使得在所述装载操作中，所述处理构件将待装载的所述负载从所述至少一个缓冲区朝向所述至少一个储存区移动，所述负载已经由所述至少一个孔口预先地装载在所述至少一个缓冲区中。 2.根据权利要求1所述的自动储物柜装置，其特征在于，所述管理模块被配置成使得在所述回收操作中，所述处理构件将待回收的所述负载从所述至少储存区移动到所述至少一个缓冲区，且在于所述至少一个孔口(42、43、52)被配置成用于在所述回收操作期间使待回收的所述负载从所述至少一个缓冲区中引出且从所述自动储物柜装置中引出。 3.根据权利要求1或2所述的自动储物柜装置，其特征在于，所述至少一个储存区包括至少一个机架式排架(9)。 4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的自动储物柜装置，其特征在于，所述至少一个缓冲区被配置成收纳配备有多个缓冲单元的至少一个移动手推车(6)，且在于所述至少一个孔口(43)被配置成用于相应地将所述至少一个移动手推车引入到所述至少一个缓冲区中且相应地使所述至少一个移动手推车从所述至少一个缓冲区中引出；且在于所述管理模块被配置成使得在所述装载操作中，所述处理构件将待装载的所述负载从所述多个缓冲单元移动到所述至少一个储存区，且在所述回收操作中，所述处理构件在已将所述至少一个移动手推车引入到所述至少一个缓冲区中之后将待回收的所述负载从所述至少一个储存区移动到所述多个缓冲单元。 5.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的自动储物柜装置，其特征在于，所述至少一个缓冲区包括：至少一个机架式排架(40)，其固定且配备有多个缓冲单元；以及所述至少一个孔口(42)，其被配置成用于从所述至少一个缓冲区的外部获取所述缓冲单元；且在于所述管理模块被配置成使得在所述装载操作中，所述处理构件将待装载的所述负载从所述多个缓冲单元移动到所述至少一个储存区，且在所述回收操作中，所述处理构件将待回收的所述负载从所述至少一个储存区移动到所述多个缓冲单元。 6.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的自动储物柜装置，其特征在于，所述至少一个缓冲区包括：至少一个机架式排架(50a)，其包括配备有多个缓冲单元的移动部分(50b)；以及所述至少一个孔口(52)，其被配置成用于相应地将所述移动部分从所述至少一个缓冲区中至少部分地引出且相应地将所述移动部分至少部分地重新引入到所述至少一个缓冲区中；且在于所述管理模块被配置成使得在所述装载操作中，所述处理构件将待装载的所述负载从所述多个缓冲单元移动到所述至少一个储存区，且在所述回收操作中，所述处理构件在已将所述至少一个移动手推车引入到所述至少一个缓冲区中之后将待回收的所述负载从所述至少一个储存区移动到所述多个缓冲单元。 7.根据权利要求6所述的自动储物柜装置，其特征在于，所述至少一个缓冲区的所述至少一个机架式排架(50a)包括被配置成向所述移动部分提供移动性的第一可伸缩滑动型装置(51)。 8.根据权利要求4到7中任一权利要求所述的自动储物柜装置，其特征在于，所述缓冲单元中的至少一个安装在第二可伸缩滑动型装置(41、62)上，所述第二可伸缩滑动型装置被配置成相对于包含在所述至少一个移动手推车中或所述至少一个缓冲区的所述至少一个机架式排架中的支撑结构向所述缓冲单元提供移动性。 9.一种利用根据权利要求1到8中任一权利要求所述的自动储物柜装置处理负载的方法，其特征在于，对于装载操作，其包括以下后续步骤：将待装载的至少一个负载经由所述至少一个孔口插入(71到74)到所述至少一个缓冲区中；以及通过所述处理构件将待装载的所述至少一个负载从所述至少一个缓冲区移动(75)到所述至少一个储存区。 10.根据权利要求9所述的利用根据权利要求4所述的自动储物柜装置处理负载的方法，其特征在于，所述插入步骤包括以下步骤：从所述至少一个缓冲区取出(72)所述至少一个移动手推车；将待装载的至少一个负载插入(73)到所述至少一个移动手推车的所述缓冲单元中的至少一个中；将所述至少一个移动手推车引入(74)到所述至少一个缓冲区中。 11.根据权利要求9所述的利用根据权利要求6所述的自动储物柜装置处理负载的方法，其特征在于，所述插入步骤包括以下步骤：从所述至少一个缓冲区中至少部分地取出所述移动部分；将待装载的至少一个负载插入到所述移动部分的所述缓冲单元中的至少一个中；将所述移动部分引入到所述至少一个缓冲区中。 12.根据权利要求9到11中任一权利要求所述的方法，其特征在于，对于回收操作，其包括以下后续步骤：通过所述处理构件将待回收的至少一个负载从所述至少一个储存区移动(81)到所述至少一个缓冲区；以及从所述至少一个缓冲区中取出(82、83)待回收的所述至少一个负载。 13.根据权利要求12所述的利用根据权利要求4所述的自动储物柜装置处理负载的方法，其特征在于，所述取出步骤包括以下步骤：经由所述至少一个孔口从所述至少一个缓冲区取出(82)所述至少一个移动手推车；从所述至少一个移动手推车的所述缓冲单元中取出(83)待回收的至少一个负载；将所述至少一个移动手推车经由至少一个孔口引入(84)到所述至少一个缓冲区中。 14.根据权利要求12所述的利用根据权利要求6所述的自动储物柜装置处理负载的方法，其特征在于，所述取出步骤包括以下步骤：经由所述至少一个孔口从所述至少一个缓冲区至少部分地取出所述移动部分；从所述移动部分的所述缓冲单元中取出待回收的至少一个负载；将所述移动部分经由所述至少一个孔口引入到所述至少一个缓冲区中。 15.根据权利要求9到14中任一权利要求所述的借助于根据权利要求4所述的自动储物柜装置处理负载的方法，其特征在于，对于组合的回收操作和装载操作，其包括以下后续步骤：通过所述处理构件将待回收的至少一个负载从所述至少一个储存区移动(81)到定位于所述至少一个缓冲区中的所述至少一个移动手推车的所述缓冲单元中的所述至少一个；经由所述至少一个孔口从所述至少一个缓冲区取出(82)所述至少一个移动手推车；从所述至少一个移动手推车的所述缓冲单元中取出(83)待回收的所述至少一个负载；将待装载的至少一个负载插入(85)在所述至少一个移动手推车的所述缓冲单元中的至少一个中；将所述至少一个移动手推车经由所述至少一个孔口引入(86)到所述至少一个缓冲区中；以及通过所述处理构件将待装载的所述至少一个负载从所述至少一个移动手推车的所述至少一个缓冲单元移动(86)到所述至少一个储存区。 16.根据权利要求9到14中任一权利要求所述的利用根据权利要求5所述的自动储物柜装置处理负载的方法，其特征在于，对于组合的回收操作和装载操作，其包括以下后续步骤：通过所述处理构件将待回收的至少一个负载从所述至少一个储存区移动到所述至少一个缓冲区的所述至少一个机架式排架的所述缓冲单元中的所述至少一个；经由所述至少一个孔口从所述缓冲单元中取出待回收的所述至少一个负载；将待装载的至少一个负载经由所述至少一个孔口插入到所述缓冲单元中的至少一个中；通过所述处理构件将待装载的所述至少一个负载从所述至少一个缓冲单元移动到所述至少一个储存区。 17.根据权利要求9到14中任一权利要求所述的利用根据权利要求6所述的自动储物柜装置处理负载的方法，其特征在于，对于组合的回收操作和装载操作，其包括以下后续步骤：通过所述处理构件将待回收的至少一个负载从所述至少一个储存区移动到定位于所述至少一个缓冲区中的所述移动部分的所述缓冲单元中的至少一个；经由所述至少一个孔口从所述至少一个缓冲区取出所述移动部分；从所述移动部分的所述缓冲单元中取出待回收的所述至少一个负载；将待装载的至少一个负载插入到所述移动部分的所述缓冲单元中的至少一个中；将所述移动部分经由所述至少一个孔口引入到所述至少一个缓冲区中；以及通过所述处理构件将待递送的所述至少一个负载从所述移动部分的所述至少一个缓冲单元移动到所述至少一个储存区。 18.根据权利要求9到15中任一权利要求所述的利用根据权利要求4所述的自动储物柜装置处理负载的方法，其特征在于，对于并行执行的动作，其包括以下后续步骤：在将待装载的至少一个第一负载插入(96)在定位于所述至少一个缓冲区外部的第一移动手推车中和/或将待回收的至少一个第一负载回收在定位于所述至少一个缓冲区外部的第一移动手推车中期间，所述处理构件将待回收的至少一个第二负载从所述至少一个储存区移动(93)到定位于所述至少一个缓冲区中的第二移动手推车和/或将待装载的至少一个第二负载从所述第二移动手推车移动到所述至少一个储存区；经由所述至少一个孔口从所述至少一个缓冲区中取出(97)所述第二移动手推车且将所述第一移动手推车引入(98)到所述至少一个缓冲区中；在将待回收的所述至少一个第二负载回收(99)到定位于所述至少一个缓冲区外部的所述第二移动手推车中和/或将待装载的至少一个第三负载插入到定位于所述至少一个缓冲区外部的所述第二移动手推车中期间，所述处理构件将待装载的所述至少一个第一负载从定位于所述至少一个缓冲区中的所述第一移动手推车移动(94)到所述至少一个储存区，和/或将待回收的至少一个第三负载从所述至少一个储存区移动到定位于所述至少一个缓冲区中的所述第一移动手推车。 19.根据权利要求9到14和16中任一权利要求所述的利用根据权利要求5所述的自动储物柜装置处理负载的方法，其特征在于，对于并行执行的动作，其包括以下后续步骤：在将待装载的至少一个第一负载插入在所述至少一个缓冲区的所述排架中和/或将待回收的至少一个第一负载回收在所述至少一个缓冲区的所述排架中期间，所述处理构件将待回收的至少一个第二负载从所述至少一个储存区移动到所述至少一个缓冲区的另一所述排架，和/或将待装载的至少一个第二负载从所述至少一个缓冲区的所述其它排架移动到所述至少一个储存区；在将待回收的所述至少一个第二负载取出在所述至少一个缓冲区的所述其它排架中和/或将待装载的至少一个第三负载插入在所述至少一个缓冲区的所述其它排架中期间，所述处理构件将待装载的所述至少一个第一负载从所述至少一个缓冲区的所述排架朝向所述至少一个储存区移动和/或将待回收的至少一个第三负载从所述至少一个储存区移动到所述至少一个缓冲区的所述排架。 20.根据权利要求9到14和17中任一权利要求所述的利用根据权利要求6所述的自动储物柜装置处理负载的方法，其特征在于，对于并行执行的动作，其包括以下后续步骤：在将待装载的至少一个第一负载插入在至少部分定位于所述至少一个缓冲区外部的第一移动排架部分中和/或将待回收的至少一个第一负载回收在至少部分定位于所述至少一个缓冲区外部的第一移动排架部分中期间，所述处理构件将待回收的至少一个第二负载从所述至少一个储存区移动到定位于所述至少一个缓冲区中的第二移动排架部分，和/或将待装载的至少一个第二负载从所述第二移动部分移动到所述至少一个储存区；从所述至少一个缓冲区中至少部分地取出所述第二移动部分且将所述第一移动部分引入到所述至少一个缓冲区中；在将待回收的所述至少一个第二负载回收到至少部分定位于所述至少一个缓冲区外部的所述第二移动部分中和/或将待装载的至少一个第三负载插入到至少部分定位于所述至少一个缓冲区外部的所述第二移动部分中期间，所述处理构件将待装载的所述至少一个第一负载从定位于所述至少一个缓冲区中的所述第一移动部分移动到所述至少一个储存区，和/或将待回收的至少一个第三负载从所述至少一个缓冲区移动到定位于所述至少一个缓冲区中的所述第一移动部分。
所属类别：	发明专利