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原文传递一种应用于饲料包装袋的自动码垛机

专利名称：	一种应用于饲料包装袋的自动码垛机
摘要：	本发明公开了一种应用于饲料包装袋的自动码垛机，包括主机架、托盘输送机构、驱动托盘升降机构、饲料包整形机构和码垛机构，饲料包整形机构安装在主机架的左上侧，用于实现饲料包的震动，从而使饲料包平稳整齐；所述码垛机构设于主机架的顶部，用于抓取经过饲料包整形机构处理后的饲料包，并将饲料包放入托盘输送机构上；所述托盘输送机构安装于主机架的底部，用于承载码垛的饲料包，并将码垛好的饲料包输送出所述自动码垛机；所述驱动托盘升降机构设于托盘输送机构的下方，用于调节托盘输送机构的水平高度。因此本发明的饲料码垛机自动化程度高、成本低、工作高效、节省人工成本，并且有多种码垛花样，满足用户多样化的码垛需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西联大高科有限责任公司
发明人：	邹雪平;曾小斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910267739.1
公开号：	CN109823846A
代理机构：	北京久维律师事务所
代理人：	陈强
分类号：	B65G57/03(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	330000 江西省南昌市新建县望城新区望北大道173号
主权项：	1.一种应用于饲料包装袋的自动码垛机，其特征在于，包括主机架、托盘输送机构、驱动托盘升降机构、饲料包整形机构和码垛机构，所述饲料包整形机构安装在所述主机架的左上侧，用于实现饲料包的震动，从而使饲料包平稳整齐；所述码垛机构设于主机架的顶部，用于抓取经过饲料包整形机构处理后的饲料包，并将饲料包放入托盘输送机构上；所述托盘输送机构安装于主机架的底部，用于承载码垛的饲料包，并将码垛好的饲料包输送出所述自动码垛机；所述驱动托盘升降机构设于托盘输送机构的下方，用于调节托盘输送机构的水平高度。 2.根据权利要求1所述的一种应用于饲料包装袋的自动码垛机，其特征在于，所述码垛机构包括顶板和抓手机架，所述顶板通过滑块固定在主机架上使得码垛机构能够在水平方向上移动；抓手机架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴通过蜗杆减速机连接同步主动带轮，所述同步主动带轮通过皮带连接同步被动带轮，由同步主动带轮带动同步被动带轮转动，所述同步被动带轮穿过轴承和胀紧套连接有中板，带动中板转动，所述胀紧套外部固定在顶板上，所述中板的下方装有升降气缸，所述升降气缸用于实现抓手机架的上升与下降；所述抓手机架包含机架本体和滑动板，所述机架本体上加工有滑槽，所述滑动板卡入所述滑槽内使得滑动板能够在滑槽内滑动，机架本体和滑动板上对应设有滑动块体，机架本体上的滑动块体和滑动板上的滑动块体通过转轴螺纹串接使得转轴转动时滑动块体互相靠近或分离实现滑动板的X方向移动；机架本体的下方还安装有尼龙抓手，所述尼龙抓手的上端通过爪子转轴铰接在机架本体上，尼龙抓手上还铰接有抓紧气缸，所述抓紧气缸的缸体铰接在机架本体上，伸缩杆铰接在尼龙抓手上；主机架上还固定有Y向移动机架，Y向移动机架上装有导轨、Y向头轴、Y向尾轴和第二伺服电机，所述Y向头轴和Y向尾轴互相平行且均与所述导轨相垂直，所述Y向头轴和Y向尾轴上均安装有同步行走带轮，Y向头轴和Y向尾轴上同步行走带轮通过皮带连接，所述导轨上安装有滑块，导轨通过滑块连接所述顶板，滑块能够延导轨滑动，所述滑块固定在所述皮带上由皮带带动滑移，所述第二伺服电机通过转向减速机连接所述Y向头轴，带动Y向头轴转动。 3.根据权利要求2所述的一种应用于饲料包装袋的自动码垛机，其特征在于，所述饲料包整形机构包括整形机构壳体，所述整形机构壳体上通过轴承安装有一排整形托辊和一排圆形托辊，所述整形托辊的顶面高于圆形托辊的顶面，每根整形托辊上均安装有从动链轮，每根圆形托辊上均安装有从动皮轮，所述从动链轮通过链条连接主动链轮，所述从动皮轮通过皮带连接主动皮轮，主动链轮和主动皮轮均通过转轴、齿轮连接整包减速箱，进而通过整包减速箱连接整包电动机，带动主动链轮和主动皮轮转动，所述整形机构壳体的两侧还设有左护板和右护板，所述左护板和右护板均通过竖直支撑杆和水平支撑杆安装在主机架上。 4.根据权利要求3所述的一种应用于饲料包装袋的自动码垛机，其特征在于，所述托盘输送机构包括托盘机架，所述托盘机架上安装有输送电机，所述输送电机的转动轴上安装有主动链轮，所述主动链轮通过动力链条连接从动链轮，所述从动链轮安装在主动轴上，所述主动轴通过轴承安装在托盘机架上使得主动轴能够转动，主动轴安装在托盘机架的前端，主动轴上还固定设有头部链轮，托盘机架的后端还通过轴承安装有尾部链轮，所述头部链轮通过输送链条连接所述尾部链轮，输送链条上还放置有托盘，所述托盘的下表面加工有齿条，所述齿条卡入输送链条内防止输送过程中托盘相对于输送链条滑动，托盘机架的两侧还安装有托盘左挡块和托盘右挡块。 5.根据权利要求4所述的一种应用于饲料包装袋的自动码垛机，其特征在于，所述第一伺服电机、第二伺服电机、升降气缸、抓紧气缸、整包电动机、输送电机、驱动托盘升降机构均通过数控控制运行。 6.如权利要求5所述自动码垛机的自动码垛方法，其特征在于，步骤为：先通过托盘输送机构自动输送托盘到码垛机主机架的一定位置，然后把已袋装好的饲料包顺序通过传送带运输到饲料包整形机构进行整形；码垛机构从整形后的饲料包整形机构上抓好饲料包，在程序控制运动下，延X向和Y向导轨移动到特定位置，张开尼龙抓手，饲料包下落到托盘上，完成一次码垛动作，并且码好一层后，托盘输送机构通过驱动托盘升降机构自动下降一定距离，进行第二层码垛，重复如此过程，直到码垛完成，最后经过托盘输送机构输出，完成整个码垛过程。
所属类别：	发明专利