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原文传递混凝土制品脱模系统及脱模方法

专利名称：	混凝土制品脱模系统及脱模方法
摘要：	本发明提供了一种混凝土制品脱模系统及脱模方法，涉及混凝土制品生产技术领域，包括空中翻模机和设置在所述空中翻模机工作区域内的托盘获取区、制品暂存区、脱模完成区和模具弃置区，所述空中翻模机通过在所述托盘获取区、制品暂存区、脱模完成区和模具弃置区内对托盘和模具进行拾取、放开和翻转实现混凝土制品的脱模；本发明提供的混凝土制品脱模系统及脱模方法，实现了在先脱模后养护的混凝土制品生产工艺中对混凝土制品的脱模。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	廊坊海斯建材机械有限公司
发明人：	王兴华;陈平;郎祎;甘家军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910270283.4
公开号：	CN109822732A
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	谢茵
分类号：	B28B13/06(2006.01);B;B28;B28B;B28B13
申请人地址：	065000 河北省廊坊市经济技术开发区二号路17号
主权项：	1.混凝土制品脱模系统，其特征在于：包括空中翻模机以及设置在所述空中翻模机工作区域内的托盘获取区，设有用于被所述空中翻模机拾取的托盘，所述托盘上设有用于对模具内的混凝土制品进行封挡的封挡面；制品暂存区，设有盛放在模具中待脱模的混凝土制品，所述空中翻模机在此区域拾取模具并将所述托盘与模具扣合；脱模完成区，所述空中翻模机将扣合在一起的所述托盘与模具进行翻转实现混凝土制品的脱模，混凝土制品脱模后盛放在所述托盘上，所述空中翻模机将所述托盘放开使所述托盘暂存于此区域；模具弃置区，所述空中翻模机将脱模后未盛放混凝土制品的模具转运至此区域并放开，使模具暂存于此区域。 2.如权利要求1所述的混凝土制品脱模系统，其特征在于：所述空中翻模机包括框架，所述托盘获取区、制品暂存区、脱模完成区和模具弃置区在所述框架内并沿所述框架的长度方向排布；行走装置，设置于所述框架上并沿所述框架的长度方向移动；升降装置，设置于所述行走装置上，随所述行走装置移动；翻转装置，设置于所述升降装置下端，用于对所述模具和托盘进行拾取、放开和翻转。 3.如权利要求2所述的混凝土制品脱模系统，其特征在于：所述翻转装置包括在竖直面内旋转的矩形框，所述矩形框转动连接于所述升降装置下端；所述矩形框上设有用于对所述托盘和模具进行固定的拾取机构。 4.如权利要求3所述的混凝土制品脱模系统，其特征在于：所述拾取机构包括多个拾取部，所述拾取部设置于所述矩形框内侧且沿所述矩形框的厚度方向分为两层设置，每层所述拾取部独立动作，实现对所述托盘或模具的拾取和放开。 5.如权利要求4所述的混凝土制品脱模系统，其特征在于：所述拾取部包括固定设置在所述矩形框内侧的拾取气缸和第一拾取板，所述托盘和模具的外侧设有第二拾取板；所述拾取气缸的推顶端设有垂直于所述第一拾取板和第二拾取板的插销，所述第一拾取板和第二拾取板上设有相互对正的供所述插销穿过的通孔。 6.如权利要求2所述的混凝土制品脱模系统，其特征在于：所述行走装置包括行走梁，所述行走梁包括主梁和副梁，所述主梁跨设于所述框架上且垂直于所述框架的长度方向，所述副梁设有两个且分别位于所述主梁两端，所述副梁上设有用于沿所述框架滚动的滚轮；双边驱动机构，所述双边驱动机构包括设于所述副梁上的驱动电机、设于所述驱动电机输出端的第一带轮和设于所述副梁上且位于所述第一带轮下方的两个压紧轮，所述第一带轮借助所述压紧轮与沿所述框架长度方向设置的第一齿形带啮合。 7.如权利要求6所述的混凝土制品脱模系统，其特征在于：所述升降装置包括升降架，所述升降架包括两根竖向杆和一根横向杆，所述横向杆的两端与所述竖向杆的下部固定连接，所述主梁上设有与所述竖向杆滚动连接的导轮，所述竖向杆借助所述导轮相对于所述主梁升降；升降驱动机构，所述升降驱动机构包括设于所述主梁上且位于所述竖向杆之间的双轴升降电机、设于所述双轴升降电机输出端的第二带轮、设于所述主梁上且位于所述第二带轮下方的换向轮和第二齿形带，所述第二齿形带的一端与所述竖向杆的上端固定连接，另一端依次绕过所述换向轮和第二带轮后固定连接于所述横向杆上。 8.如权利要求1所述的混凝土制品脱模系统，其特征在于：所述托盘获取区设置在托盘输送辊道末端；所述制品暂存区设有用于承托所述模具的放置台；所述脱模完成区设置在湿边链条输送机的起始端；所述模具弃置区设置在模具输送辊道的起始端。 9.脱模方法，其特征在于：借助于权利要求1至8任一项所述的混凝土制品脱模系统对盛放在模具中的混凝土制品进行脱模，包括以下步骤：所述空中翻模机从所述托盘获取区获取所述托盘，并旋转所述托盘，使所述封挡面朝下；所述空中翻模机将所述托盘转运至制品暂存区，并将所述托盘与存放在所述制品暂存区的所述模具扣合，使所述模具的上表面与所述托盘的封挡面重合；所述空中翻模机对扣合在一起的所述模具和托盘进行旋转并转运至脱模完成区；所述空中翻模机将所述托盘留在所述脱模完成区，同时提起所述模具，所述模具中的所述混凝土制品在自重作用下从所述模具中脱出，并留在所述托盘上；所述空中翻模机将所述模具转运至模具弃置区。
所属类别：	发明专利