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原文传递一种钻孔机械手

专利名称：	一种钻孔机械手
摘要：	本实用新型公开了一种钻孔机械手，旨在提供一种可有效吊起较重物品不会滑落的钻孔机械手，其技术方案要点是，包括座体，所述座体上通过转动装置连接有钻孔柱，所述钻孔柱上设有撑开装置，所述撑开装置包括位于钻孔柱表面设有的滑槽、位于钻孔柱顶端设有的气缸、位于气缸出口设有套设在钻孔柱上的连接环、位于连接环上卡入卡槽的压杆、与压杆铰接的连接杆及一端与连接杆铰接另一端固定铰接在滑槽内的支撑杆。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏新光数控技术有限公司
发明人：	俞晓
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821418829.3
公开号：	CN208916252U
代理机构：	无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李翀
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214100 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼
主权项：	1.一种钻孔机械手，包括座体（1），其特征在于：所述座体（1）上通过转动装置（2）连接有钻孔柱（3），所述钻孔柱（3）上设有撑开装置（4），所述撑开装置（4）包括位于钻孔柱（3）表面设有的滑槽（41）、位于钻孔柱（3）顶端位于转动装置（2）一侧设有的气缸（42）、位于气缸（42）出口设有套设在钻孔柱（3）上的连接环（43）、位于连接环（43）上卡入卡槽的压杆（44）、与压杆（44）铰接的连接杆（45）及一端与连接杆（45）铰接另一端铰接在滑槽（41）内的支撑杆（46）。 2.根据权利要求1所述的一种钻孔机械手，其特征在于：所述转动装置（2）包括位于座体（1）底部的转动电机（21）、位于转动电机（21）出口设有用于支撑气缸（42）的连接板及与转动电机（21）连接且包裹住气缸（42）的保护盒（22）。 3.根据权利要求2所述的一种钻孔机械手，其特征在于：所述座体（1）上还设有升降装置（5），所述升降装置（5）包括底座（51）、位于底座（51）上的支杆（52）、位于支杆（52）上设有的横杆（53）、位于横杆（53）顶端且出口与座体（1）连接的升降气缸（54）。 4.根据权利要求3所述的一种钻孔机械手，其特征在于：所述钻孔柱（3）底部还设有钻头（6）。 5.根据权利要求4所述的一种钻孔机械手，其特征在于：所述钻孔柱（3）四周还设有辅助装置（7），所述辅助装置（7）包括套设于钻孔柱（3）上的钻套（71）、位于钻套（71）上与滑槽（41）大小一致的开口（72）及位于钻套（71）上设有的第一钻孔螺纹（73）。 6.根据权利要求5所述的一种钻孔机械手，其特征在于：所述连接杆（45）、压杆（44）以及支撑杆（46）表面设有与第一钻孔螺纹（73）匹配的第二钻孔螺纹（8）。
所属类别：	实用新型