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原文传递一种煤矿井下安全运输防跑车装置

专利名称：	一种煤矿井下安全运输防跑车装置
摘要：	本实用新型公开了一种煤矿井下安全运输防跑车装置，包括对称设置在矿车轨道外两侧的两套捕获机构，以及设置在矿车轨道外一侧的跑车监控视频拍摄传输机构；每套捕获机构均包括减速机构、制动机构和位移机构；跑车监控视频拍摄传输机构包括底座、立柱、摄像头安装架、监控盒和摄像头，监控盒内设置有电路板和供电电源，电路板上集成有视频采集传输电路，视频采集传输电路包括微处理器模块、SD卡数据存储电路模块、无线通信模块和USB接口电路模块。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便且成本低，能够应用在煤矿井下的斜巷运输中，对跑车进行安全稳定的捕获，防止跑车造成严重后果，安全可靠，使用效果好，便于推广使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安科技大学
发明人：	刘璐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920392144.4
公开号：	CN208915181U
代理机构：	西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李艳春
分类号：	B61K7/20(2006.01);B;B61;B61K;B61K7
申请人地址：	710054 陕西省西安市雁塔路中段58号
主权项：	1.一种煤矿井下安全运输防跑车装置，其特征在于：包括对称设置在矿车轨道外两侧的两套捕获机构，以及设置在矿车轨道外一侧的跑车监控视频拍摄传输机构(11)；每套所述捕获机构均包括减速机构(1)、制动机构(2)和位移机构(3)；所述跑车监控视频拍摄传输机构(11)包括底座(4)和固定连接在底座(4)顶部的立柱(5)，所述立柱(5)的上部固定连接有摄像头安装架(12)和监控盒(7)，所述摄像头安装架(12)上安装有用于拍摄跑车监控视频的摄像头(6)，所述监控盒(7)内设置有电路板以及用于为摄像头(6)和所述电路板上各用电模块供电的供电电源(8)，所述电路板上集成有视频采集传输电路，所述视频采集传输电路包括微处理器模块(9-1)以及与微处理器模块(9-1)相接的SD卡数据存储电路模块(9-2)、无线通信模块(9-3)和USB接口电路模块(9-4)，所述无线通信模块(9-3)与布设在煤矿井下巷道内的无线通信中继器(10)无线通信并连接，所述摄像头(6)与USB接口电路模块(9-4)连接。 2.按照权利要求1所述的一种煤矿井下安全运输防跑车装置，其特征在于：所述减速机构(1)包括楔形的第一底板(1-1)，所述第一底板(1-1)上的一侧设置有第一支撑板(1-2)，所述第一底板(1-1)上的另一侧设置有第二支撑板(1-3)，所述第一支撑板(1-2)的一端铰接有第一活动板(1-4)，所述第一支撑板(1-2)的另一端和第一活动板(1-4)之间连接有第一弹簧(1-5)，所述第二支撑板(1-3)的一端铰接有第二活动板(1-6)，所述第二支撑板(1-3)的另一端和第二活动板(1-6)之间连接有第二弹簧(1-7)，所述第一活动板(1-4)的靠近第二活动板(1-6)的侧面上设置有第一橡胶皮垫(1-8)，所述第二活动板(1-6)的靠近第一活动板(1-4)的侧面上设置有第二橡胶皮垫(1-9)。 3.按照权利要求2所述的一种煤矿井下安全运输防跑车装置，其特征在于：所述制动机构(2)包括第二底板(2-1)，所述第二底板(2-1)上设置有第一滑轨(2-2)和第二滑轨(2-3)，所述第一滑轨(2-2)和第二滑轨(2-3)上滑动连接有滑块(2-4)，所述滑块(2-4)上安装有车轮右半夹(2-5)、车轮左半夹(2-6)和凸轮(2-7)，所述车轮右半夹(2-5)和车轮左半夹(2-6)之间连接有第三弹簧(2-8)，所述凸轮(2-7)安装在车轮左半夹(2-6)的外侧，所述第二底板(2-1)靠近矿车轨道的一侧设置有安装块(2-9)，所述安装块(2-9)上安装有竖直设置且用于对凸轮(2-7)进行限位并使凸轮(2-7)旋转的导杆(2-10)，所述第二底板(2-1)远离减速机构(1)的一端设置有与第二底板(2-1)一体成型的第一支撑块(2-11)，所述滑块(2-4)与第一支撑块(2-11)之间连接有并排设置的第四弹簧(2-12)和第五弹簧(2-13)。 4.按照权利要求3所述的一种煤矿井下安全运输防跑车装置，其特征在于：所述位移机构(3)包括第三滑轨(3-1)、第四滑轨(3-2)和第五滑轨(3-3)，以及与第三滑轨(3-1)的一端、第四滑轨(3-2)的一端和第五滑轨(3-3)的一端均连接的第二支撑块(3-4)，所述第二支撑块(3-4)上安装有位于第三滑轨(3-1)和第四滑轨(3-2)之间的液压缸(3-5)，所述液压缸(3-5)的活塞杆与制动机构(2)的第二底板(2-1)固定连接。 5.按照权利要求1所述的一种煤矿井下安全运输防跑车装置，其特征在于：所述微处理器模块(9-1)包括DSP数字信号处理器TMS320F2812。 6.按照权利要求5所述的一种煤矿井下安全运输防跑车装置，其特征在于：所述SD卡数据存储电路模块(9-2)包括卡槽SDCARD-M和12针插头P4，所述卡槽SDCARD-M的第1引脚、第2引脚、第3引脚、第5引脚、第7引脚和第8引脚依次对应与12针插头P4的第6引脚、第5引脚、第4引脚、第3引脚、第2引脚和第1引脚连接，所述12针插头P4的第1引脚、第2引脚、第3引脚、第4引脚、第5引脚和第6引脚分别通过电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17和电阻R18与供电电源(8)的+3.3V电压输出端连接；所述卡槽SDCARD-M的第4引脚与供电电源(8)的+3.3V电压输出端连接，且通过电容C18接地；所述卡槽SDCARD-M的第6引脚、第10引脚和第11引脚均接地；所述12针插头P4的第8引脚、第9引脚、第10引脚和第11引脚依次对应与DSP数字信号处理器TMS320F2812的第40引脚、第41引脚、第34引脚和第35引脚连接。 7.按照权利要求5所述的一种煤矿井下安全运输防跑车装置，其特征在于：所述无线通信模块(9-3)和无线通信中继器(10)均为基于芯片CC2430的ZigBee无线通信模块。 8.按照权利要求5所述的一种煤矿井下安全运输防跑车装置，其特征在于：所述USB接口电路模块(9-4)包括USB接口U4、电容C42、电阻R43、电阻R44、电阻R45和电阻R46，所述USB接口U4的第1引脚与供电电源(8)的+5V电压输出端连接，且通过电容C42接地；所述USB接口U4的第2引脚通过电阻R45与所述DSP数字信号处理器TMS320F2812的第92连接，且通过电阻R44接地；所述USB接口U4的第3引脚通过电阻R46与所述DSP数字信号处理器TMS320F2812的第93连接，且通过电阻R43接地；所述USB接口U4的第4引脚、第5引脚和第6引脚均接地；所述摄像头(6)接在USB接口U4上。
所属类别：	实用新型