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原文传递升降输送装置

专利名称：	升降输送装置
摘要：	本申请公开了一种升降输送装置。该装置包括升降架、取入结构、传输结构以及送出结构，其中：所述取入结构，包括设置在所述升降架取物端的取入机械手；所述传输结构，包括设置在所述升降架的一端的主动轮、设置在所述升降架的另一端的从动轮以及与所述主动轮和所述从动轮相匹配的传送带，其中，所述传送带由所述主动轮带动沿着所述升降架的延伸方向传动；所述传送带上固定有托物架；所述送出结构，包括设置在所述升降架送物端的送出机械手。本申请解决了由于玻璃器皿生产线的衔接过渡阶段由人工操作从而导致其生产效率低、产品破损率高、用工成本高因而生产成本较高的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西大华玻璃实业有限公司
发明人：	黄宝江
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821395095.1
公开号：	CN208916032U
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人：	唐海力;李志刚
分类号：	B65G17/12(2006.01);B;B65;B65G;B65G17
申请人地址：	030999 山西省晋中市祁县铁北街2号
主权项：	1.一种升降输送装置，其特征在于，包括升降架(1)、取入结构(2)、传输结构(3)以及送出结构(4)，其中：所述取入结构(2)，包括设置在所述升降架(1)取物端的取入机械手(21)；所述传输结构(3)，包括设置在所述升降架(1)的一端的主动轮(31)、设置在所述升降架(1)的另一端的从动轮(32)以及与所述主动轮(31)和所述从动轮(32)相匹配的传送带(33)，其中，所述传送带(33)由所述主动轮(31)带动沿着所述升降架(1)的延伸方向传动；所述传送带(33)上固定有托物架(34)；所述送出结构(4)，包括设置在所述升降架(1)送物端的送出机械手(41)。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取入结构(2)还包括设置在所述取入机械手(21)下方的中转盘(22)；所述取入机械手(21)包括取入手(211)和传递手(212)，其中，所述取入手(211)和所述传递手(212)并行，所述取入手(211)的置物点在所述中转盘(22)的竖直上方，所述传递手(212)的取物点在所述中转盘(22)的竖直上方，所述传递手(212)的置物点在所述托物架(34)的竖直上方。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述中转盘(22)与所述升降架(1)相连接。 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托物架(34)为在所述传送带(33)上沿传动方向均匀分布的多个托物架(34)。 5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述传送带(33)沿传动方向上并列设有两列所述托物架(34)。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述送出机械手(41)包括两个夹爪。 7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传送带(33)的传动方向与竖直方向之间的夹角在0度至15度之间。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述传动方向为从上至下。 9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述送出结构(4)还包括换向传输结构(42)。 10.根据权利要求1至9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述取入机械手(21)和/或所述送出机械手(41)为气动夹爪。
所属类别：	实用新型