摘要: |
随着高速铁路和城市轨道交通的蓬勃发展,对铁路运输的安全运行控制提出了更高的要求,即铁路的信息化、智能化。如今计算机、通信技术的高速发展,使得利用无线通信网络双向传递车、地间信息成为可能,基于通信的列车控制系统(CBTC)成为列车控制系统的方展方向。而关于列车定位则是基于通信的列车控制系统中的关键技术之一。为适应我国CBTC的发展需要,论文对CBTC中关于列车的定位问题进行了研究。
论文阐述了现有的各种列车定位方式,对比分析了卫星定位与里程计定位的特点,提出了基于GPS的列车定位系统,该系统主要由车载定位子系统、车站定位子系统及信息传输系统组成。其中车载子系统主要实现定位信息的采集和显示,车站定位子系统主要实现列车位置信息的接收及处理,而信息传输系统做为二者的连接桥梁,为定位信息提供无线传输通道。论文主要研究了列车卫星定位信息的处理和车、地间定位信息的传递。在车载定位子系统的设计中,提出了一种基于嵌入式Linux的设计方案,设计了处理GPS和里程计信息的程序GPSSERVER,并且还设计了一个基于QTE图形库的人机界面TRAINMMI。在车站定位子系统的设计中,为了使列车可以更好地在电子地图上显示,提出了一种电子地图匹配算法,并对定位信息的接收和处理进行了软件设计。对于铁路运输系统来讲,列车实时位置信息通过无线网络在车与车、车与车站控制中心之间传递,这将为铁路运营的监控、调度及行车安全提供有力保障。
最后,论文对系统的实时性和优越性进行了分析,并对所做工作进行了总结,指出了进一步研究的方向。
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