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基于通信的列车自动控制系统中ATP冲标防护的研究与实现
| 论文题名： | 基于通信的列车自动控制系统中ATP冲标防护的研究与实现 |
| 关键词： | 地铁线路;冲标防护系统;紧急制动;触发曲线 |
| 摘要： | 深圳地铁一号线现如今采用德国西门子的基于数字轨道电路的ATC(Automatic Train Control)系统，发生了当列车车载设备没有收到正常的报文情况下，也没有采取保护措施，而冲撞车挡事件，因此，研究及实现深圳地铁一号线冲标防护系统是非常必要的。本文主要通过分析CBTC系统ATP紧急制动触发曲线的原理，研究并推出了冲标防护系统紧急制动触发曲线的计算过程，并实现了冲标防护系统的各个功能。本论文的主要工作有: (1)通过对列车在行驶过程中的受力分析，包括牵引力、阻力、制动力，建立了列车的单质点运动模型。 (2)通过对列车定位不精确的原因的研究，分析了列车的紧急制动触发曲线原理继而推出了冲标防护系统该曲线的计算过程。 (3)对深圳地铁一号线冲标防护系统实现进行了深入的研究，从防护系统的需求和原理入手，确立了系统的功能限定条件及架构，设计并实现了冲标防护系统的车载子系统和轨旁子系统边界及软件，并建立了车载主机在折返和正线运行的二乘二取二算法。 (4)基于冲标防护系统功能的需求，设计并实现了上位机软件，通过跟轨旁的UDP传输协议及设定好的三种轨旁协议帧，即列车数据帧、轨旁状态帧、控制帧实现了上位机的LCU(Local Communcation Unit)状态显示、列车状态显示、轨旁状态显示、车载和轨旁调试、日志存储、复制和查看等功能，并实现了冲标防护系统数据传输过程中的16位CRC冗余校验，增强了数据的安全性。 (5)根据冲标防护系统的架构及功能，得出了总体测试案例，并确立了单独的测试案例表，在实验室和深圳地铁一号线分别进行了系统的测试，并对比了测试数据，使深圳地铁一号线达到了冲标防护的实现，且成功通过了深圳地铁总公司组织的专家组验收。 |
| 作者： | 刘明 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 付文秀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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