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变结构控制方法在列车自动控制系统中的仿真研究
| 论文题名： | 变结构控制方法在列车自动控制系统中的仿真研究 |
| 关键词： | 列车自动控制;滑模变结构;仿真模型;机车数学模型 |
| 摘要： | 该文论述了滑模变结构控制方法在列车自动控制系统中的应用研究.首先介绍了国内外列车自动控制系统现状,分析了当今列控系统中存在的问题,其次学习了变结构控制理论的基本内容,最后建立列车运行的仿真模型.利用MATLAB/Simulink仿真软件进行仿真分析,并与传统PI控制方法的列控系统进行比较分析,突出优越性.该文系统中采用双闭环控制,内环和外环.根据滑模变结构控制方法选择切换面,根据控制律,设计变结构控制器,使内环和外环合成为一个VSC控制器,系统的控制有切换,而且在切换面上系统将会沿着固定的轨迹产生滑动运动.利用文献[35]中给出的机车数学模型,建立该文的仿真模型.采用变结构理论分析在不同情况下,如附加阻力变化,系统参数变化等,仿真滑模变结构控制器控制的列车自动调速控制系统.最后,针对变结构控制的抖动问题提出了改进方法,采用变结构与PI控制器协调控制的方法、第二种到达律方案等. |
| 作者： | 回宝成 |
| 专业： | 电力系统及其自动化 |
| 导师： | 郭世明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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