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原文传递电池更换设备

专利名称：	电池更换设备
摘要：	本实用新型提供一种电池更换设备，包括：一底座总成；一定位装置，其包括两个竖向定位机构、两个横向定位机构与两个纵向定位机构，两个竖向定位机构用于对汽车的高度方向定位，横向定位机构用于对汽车的宽度方向定位，纵向定位机构于对汽车的长度方向定位；一电池更换装置，其用于完成电池的输送，电池更换装置包括第一电池输送装置与第二电池输送装置，第一电池输送装置设于底座总成的一侧，第二电池输送装置位于第一电池输送装置下方；一控制器，定位装置及电池更换装置与控制器电性连接。本实用新型中的电池更换设备实现汽车的电动电池更换自动化，简单快捷，工作效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西江铃集团新能源汽车有限公司
发明人：	李俊年;黄凡;单丰武;姜筱华;罗来新
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821654771.2
公开号：	CN208915145U
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何世磊
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	330013 江西省南昌市经济技术开发区庐山北大道(蛟桥镇)
主权项：	1.一种电池更换设备，其特征在于，包括：一底座总成；一定位装置，其包括两个竖向定位机构、两个横向定位机构及两个纵向定位机构，所述两个竖向定位机构用于对所述汽车的高度方向定位，所述两个竖向定位机构设于所述底座总成相对的两侧，所述横向定位机构用于对所述汽车的宽度方向定位，其设于所述底座总成上，且所述两个横向定位机构设于所述底座总成相对的两端，所述两个纵向定位机构用于对汽车的长度方向定位，其设于所述底座总成的一端的两侧，且设于所述横向定位机构的外侧；一电池更换装置，其用于完成电池的输送，所述电池更换装置包括第一电池输送装置与第二电池输送装置，所述第一电池输送装置设于所述底座总成的一侧，所述第二电池输送装置位于所述第一电池输送装置下方；一控制器，所述定位装置及所述电池更换装置与所述控制器电性连接。 2.根据权利要求1所述的电池更换设备，其特征在于，所述电池更换设备还包括一传感器，所述传感器用于检测所述汽车的位置信息并将所述位置信息传输给所述控制器。 3.根据权利要求1所述的电池更换设备，其特征在于，所述底座总成包括支撑座、设于所述支撑座上的两根长摆杆、两个前滚轮支架、两个后滚轮支架、两个第一滑动组件及两个第二滑动组件，所述两根长摆杆平行设置，一根所述长摆杆远离另一根所述长摆杆的一侧的两端各设有一个所述前滚轮支架与一个后滚轮支架，所述两根长摆杆的一端各设有一个所述第一滑动组件，所述第一滑动组件包括一第一滑槽及一收容于所述第一滑槽内的第一滑轮，所述第一滑槽垂直设于所述长摆杆的下方，一个所述后滚轮支架底部各设有一个所述第二滑动组件，所述第二滑动组件包括两个平行设置的第二滑槽及两对第二滑轮，所述两对第二滑轮与所述后滚轮支架连接，一对所述第二滑轮对应收容于一个所述第二滑槽内。 4.根据权利要求3所述的电池更换设备，其特征在于，每个所述前滚轮支架的顶部均设有一限位杆，且设于所述前滚轮支架上远离所述后滚轮支架的一端。 5.根据权利要求3所述的电池更换设备，其特征在于，所述竖向定位机构包括支撑柱及与所述支撑柱滑动连接的第一升降组件，所述第一升降组件由第一伸缩电机驱动升降，所述两根长摆杆的一端各设有一个横向定位机构，一个所述横向定位机构驱动一根所述长摆杆移动；所述底座总成的两端各设有一个所述横向定位机构，所述横向定位机构包括第一驱动电机、设于所述第一驱动电机输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的传动组件及与所述传动组件啮合的从动齿轮，所述传动组件连接于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间，每个所述滑轮上通过传动轴连接一个所述从动齿轮，所述传动组件包括两根第一传动链条及两根第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端均与两根所述第一传动链条的一端进行连接，所述定位装置还包括两个第二伸缩电机，每个所述后滚轮支架由一个所述第二伸缩电机驱动移动；每个所述后滚轮支架下方各设有一个所述纵向定位机构，所述纵向定位机构包括第二驱动电机、设于所述第二驱动电机输出轴上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二传动链条、及与所述第二传动链条传动连接的从动组件，所述从动组件包括螺杆、套装在所述螺杆外的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二传动链条传动连接，所述螺杆与所述后滚轮支架连接。 6.根据权利要求5所述的电池更换设备，其特征在于，所述第一升降组件包括两个举升臂，所述两个举升臂相交构成一个V型，所述两个举升臂的交点相对于所述支撑柱滑接，每个所述举升臂的自由端均设有一举升垫，所述举升垫呈圆形。 7.根据权利要求1所述的电池更换设备，其特征在于，所述第一电池输送装置靠近所述前滚轮支架设置，其包括若干平行设置的龙门架及与每个龙门架连接的第一行走轨道、及设于所述第一行走轨道上的送料机构，所述送料机构包括一电动葫芦及设于所述电动葫芦的吊钩上的电池抓取组件。 8.根据权利要求7所述的电池更换设备，其特征在于，所述电池抓取组件包括一第一伸缩架及设于所述第一伸缩架底部的摆臂组件，所述第一伸缩架与所述电动葫芦的吊钩连接，所述摆臂组件包括设于所述第一伸缩架底部两端的两个摆臂，所述摆臂呈方形，两个所述摆臂用于夹取电池，所述摆臂相对所述伸缩架滑接，每个所述摆臂对应由一个第二伸缩杆驱动移动。 9.根据权利要求1所述的电池更换设备，其特征在于，所述第二电池输送装置包括一运输车、设于所述运输车底部的第二行走轨道、设于所述运输车顶部的第二升降组件，所述第二行走轨道一端位于所述第一电池输送装置的下方，所述第二行走轨道的另一端穿过所述底座总成并设于所述底座总成顶部，所述第二行走轨道平行设于所述两根长摆杆之间。 10.根据权利要求9所述的电池更换设备，其特征在于，所述第二升降组件包括第二伸缩架、设于第二伸缩架顶部的支撑台、及驱动第二伸缩架伸缩的第三伸缩杆。
所属类别：	实用新型