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原文传递一种可自动安装铁片的设备

专利名称：	一种可自动安装铁片的设备
摘要：	本发明提供一种可自动安装铁片的设备，包括机座，所述机座上设有可用于放置纸片的工装台，所述机座上还设有用于放置铁片的治具，所述治具上设有用于叠放铁片的插槽，所述插槽在所述治具上的排列方式和数量与纸片上的容置槽的排列方式和数量一样，所述机座上还设有可相对所述机座运动的搬运机械手，所述搬运机械手相对所述机座运动以将放置于所述治具上的铁片搬运至工装台并安放于纸片的容置槽上。本发明采用上述结构，预先将铁片叠放于治具的插槽内，然后通过搬运机械手自动地将放置于治具上的铁片搬运至工装台并安放于纸片的容置槽上，从而可取代手工铁片安装，进而可提高生产效率、减少劳动成本并降低操作人员劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中荣印刷集团股份有限公司
发明人：	谭荣洪;丁辉;李春喜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910193073.X
公开号：	CN109823832A
代理机构：	中山市科创专利代理有限公司
代理人：	彭国军
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528400 广东省中山市火炬开发区沿江东三路28号
主权项：	1.一种可自动安装铁片的设备，其特征在于包括机座(1)，所述机座(1)上设有可用于放置纸片(10)的工装台(11)，所述机座(1)上还设有用于放置铁片(100)的治具(3)，所述治具(3)上设有用于叠放铁片(100)的插槽(31)，所述插槽(31)在所述治具(3)上的排列方式和数量与纸片(10)上的容置槽(101)的排列方式和数量一样，所述机座(1)上还设有可相对所述机座(1)运动的搬运机械手(4)，所述搬运机械手(4)相对所述机座(1)运动以将放置于所述治具(3)上的铁片(100)搬运至工装台(11)并安放于纸片(10)的容置槽(101)上。 2.根据权利要求1所述的一种可自动安装铁片的设备，其特征在于所述搬运机械手(4)上设有真空吸嘴(41)和用于将所述真空吸嘴(41)抽真空的真空泵(42)，所述真空吸嘴(41)的排列方式和数量与所述插槽(31)的排列方式和数量一样。 3.根据权利要求1所述的一种可自动安装铁片的设备，其特征在于所述治具(3)上设有矩形块(32)，所述矩形块(32)的侧部间隔设有凹口(33)和凸块(34)，每一所述凸块(34)上设有挡板(35)，所述插槽(31)形成于相邻两所述挡板(35)与其之间的凹口(33)之间。 4.根据权利要求1至3任一项所述的一种可自动安装铁片的设备，其特征在于所述机座(1)上设有用于将纸片(10)由机座(1)的一端传送至中部和另一端的第一传送带(2)，所述第一传送带(2)的中部穿过所述工装台(11)，所述机座(1)上还设有用于将所述治具(3)由机座(1)的一端传送至中部和另一端的第二传送带(5)。 5.根据权利要求4所述的一种可自动安装铁片的设备，其特征在于所述机座(1)的中部架设有第一横梁(61)和第二横梁(62)，所述第一横梁(61)和所述第二横梁(62)之间设有可沿其前后滑动的支撑架(63)，所述支撑架(63)设有竖直导向杆(64)，所述搬运机械手(4)可滑动地设于所述竖直导向杆(64)上。 6.根据权利要求5所述的一种可自动安装铁片的设备，其特征在于所述搬运机械手(4)上设有第一驱动电机(41)以用于驱动所述搬运机械手(4)沿所述竖直导向杆(64)上下运动，所述支撑架(63)的一端设有第二驱动电机(65)以用于驱动所述支撑架(63)沿所述第一横梁(61)和所述第二横梁(62)前后运动。 7.根据权利要求5所述的一种可自动安装铁片的设备，其特征在于所述第一横梁(61)和所述第二横梁(62)的内侧均设有可相对其上下运动并用于对纸片(10)的左右方向进行定位的定位块(73)，所述机座(1)的中部在所述第一传送带(2)的两侧分别设有定夹块(71)和动夹块(72)，所述动夹块(72)可将纸片(10)向所述定夹块(71)的方向夹紧以对纸片(10)的前后方向进行定位。 8.根据权利要求7所述的一种可自动安装铁片的设备，其特征在于所述机座(1)在所述第一传送带(2)的端部设有预定位装置(8)，所述预定位装置(8)包括设于所述第一传动带(2)一侧的导向块(81)、设于所述第一传送带(2)另一侧并可向所述导向块(81)方向夹紧的夹紧块(82)以及跨设在第一传动带(2)上的挡块(83)。
所属类别：	发明专利