详情

原文传递多旋翼无人机采茶装置及其采茶系统

专利名称：	多旋翼无人机采茶装置及其采茶系统
摘要：	本发明公开了多旋翼无人机采茶装置，它包括多旋翼无人机，它还包括安装在多旋翼无人机底部的茶叶容器，茶叶容器包括支撑部、袋封部、第一布袋和第二布袋，支撑部上开设有一开口，且支撑部与多旋翼无人机的底部连接，袋封部的一侧固定安装在支撑部的开口的一侧，袋封部的其余侧通过一第一拉链安装在支撑部的开口的对应边上，第一布袋和第二布袋均固定安装在支撑部的开口的底部，第一布袋和第二布袋之间通过第二拉链连接，它还公开了多旋翼无人机采茶装置的采茶系统。采用无人机运输采摘后的新鲜茶叶，缩短茶叶运输的时间间隔，保证茶叶品质，节省人力、物力成本，提高茶叶运输效率；无人机控制方便、定位准确，且信号传输稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南航科智信科技有限公司
发明人：	梁永昌;谷建荣;陈金华;朱向东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910222730.9
公开号：	CN109823553A
代理机构：	昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	闫红烨
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	650000 云南省昆明市经济技术开发区经开路3号昆明科技创新园2G6-17室
主权项：	1.多旋翼无人机采茶装置，它包括多旋翼无人机（1），其特征在于：它还包括安装在所述多旋翼无人机（1）底部的茶叶容器（3），所述茶叶容器（3）包括支撑部（31）、袋封部（33）、第一布袋（34）和第二布袋（35），所述支撑部（31）上开设有一开口，且所述支撑部（31）与所述多旋翼无人机（1）的底部连接，所述袋封部（33）的一侧固定安装在所述支撑部（31）的开口的一侧，所述袋封部（33）的其余侧通过一第一拉链（36）安装在所述支撑部（31）的开口的对应边上，所述第一布袋（34）和第二布袋（35）均固定安装在所述支撑部（31）的开口的底部，且所述第一布袋（34）和第二布袋（35）之间通过第二拉链（37）连接。 2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机采茶装置，其特征在于：所述支撑部（31）的四个边角上均开设有连接孔（32），所述多旋翼无人机（1）的底部安装有与所述连接孔（32）对应的支撑部（2），所述支撑部（2）安装在对应所述支撑部（31）的连接孔（32）内。 3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机采茶装置，其特征在于：所述连接孔（32）为通孔，所述支撑部（2）为螺杆，所述支撑部（2）的螺纹端穿过所述连接孔（32）并通过锁紧螺母锁紧。 4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机采茶装置，其特征在于：所述支撑部（31）的开口为方形开口，所述袋封部（33）呈方形，且所述袋封部（33）一边与所述支撑部（31）的开口固定连接。 5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机采茶装置，其特征在于：所述第一布袋（34）、所述第二布袋（35）和所述袋封部（33）均由帆布制成。 6.如权利要求1~5任意一项的多旋翼无人机采茶装置的采茶系统，其特征在于：它包括控制器，控制器控制无人机在茶园和集散地往返飞行；无线收发装置，所述无线收发装置安装在所述多旋翼无人机（1）内，且所述多旋翼无人机（1）通过无线收发装置收发信号；定位装置，所述定位装置安装在多旋翼无人机（1）内，用于实时提供多旋翼无人机（1）的位置信息；测控台，所述测控台的信号输出端与所述无线收发装置的信号输入端连接，通过测控台实现多旋翼无人机（1）与测控台的信号连接；微型惯性单元，所述微型惯性单元安装在多旋翼无人机（1）上，在遇到卫星信号短暂遮挡的情况下，可以保证多旋翼无人机（1）的定位飞行。 7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机采茶装置的采茶系统，其特征在于：所述定位装置采用GPS、北斗、GLONASS、伽利略多个卫星系统兼容的卫星导航定位设备。 8.根据权利要求6所述的多旋翼无人机采茶装置的采茶系统，其特征在于：所述测控台为便携式测控台。
所属类别：	发明专利