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基于模糊控制的监控系统在工程机械上的开发研究
| 论文题名： | 基于模糊控制的监控系统在工程机械上的开发研究 |
| 关键词： | 模糊控制器;监控系统;并行通信;可靠性 |
| 摘要： | 现代的架桥机经过优化设计后,其机身和车底都比较简约.但其工况和环境比以前更加恶劣.因此,给设备配备一个监控系统是非常必要的.本文首先介绍了系统的设计要求,在了解系统的基本结构和技术参数后,研究了模糊控制理论和模糊控制器的设计方法,开发了水平检测模型.本文从理论上研究监控系统硬件部分的组成和选型,画出了监控系统电路原理图.为了提高系统的采样和控制精度,数据采集部分的A/D转换器选用12位.本项目按照模块化结构的设计原则进行控制系统的软件设计.将系统分为3部分:主程序、数据采样及处理程序、键盘中断服务程序.在满足系统要求的前提下,采用"软硬兼施"方法对各模块进行设计和调试.为了提高系统的实时性,本系统独到的采用了双单片机并行通信的主从式结构.将水平检测模型的表格放在从机中,以中断(查询)的方式供主机调用.从而提高数据处理的速度.本项目在工艺上采用了系统的抗干扰措施.系统的硬件抗干扰措施是整个系统抗干扰设计的主体.硬件抗干扰是软件的基础,而软件抗干扰是硬件的补充和完善.在工业测控系统中,MCS-51单片机用来在现场采集模拟量、开关量,而中央控制计算机在控制室用来监测整个控制现场,构成一种基于局部网络的多用户系统和分布式控制系统.因此,本文最后介绍了利用MCS-51单片机串行接口和调制解调器实现远程通讯. |
| 作者： | 陈东 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 郭庆平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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