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原文传递一种料盘收放装置及料盘收放设备

专利名称：	一种料盘收放装置及料盘收放设备
摘要：	本申请公开了一种料盘收放装置，包括储存机构、料盘移动机构，所述储存机构包括将料盘堆叠存放的储存架，以及设置在所述储存架下部的可伸缩的挡块，所述挡块伸出时托住所述储存架内的料盘；所述料盘移动机构设置在所述储存机构的下方，所述料盘移动机构包括垂直移动机构、剥离机构，所述垂直移动机构驱动待取出或待收回的目标料盘沿竖直方向移动，所述剥离机构设置在所述垂直移动机构上，所述剥离机构从侧边固定所述目标料盘，将所述目标料盘与堆叠的多个料盘分离，或将目标料盘与料盘堆叠。本申请还提供一种料盘收放设备。本申请提供的料盘收放装置及料盘收放设备，能实现料盘的自动取出或收回，并设置剥离机构，解决料盘紧靠难以分离的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南腾远智能设备有限公司
发明人：	王健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821571729.4
公开号：	CN208916316U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	410000 湖南省长沙市芙蓉区隆平高科技园湖南省科研成果转化中心厂房4栋101房
主权项：	1.一种料盘收放装置，其特征在于，包括储存机构(1)、料盘移动机构(2)，所述储存机构(1)包括将料盘堆叠存放的储存架(11)，以及设置在所述储存架(11)下部的可伸缩的挡块(12)，所述挡块(12)伸出时托住所述储存架(11)内的料盘；所述料盘移动机构(2)设置在所述储存机构(1)的下方，所述料盘移动机构(2)包括垂直移动机构(21)、剥离机构(22)，所述垂直移动机构(21)驱动待取出或待收回的目标料盘沿竖直方向移动，所述剥离机构(22)设置在所述垂直移动机构(21)上，所述剥离机构(22)从侧边固定所述目标料盘，使所述目标料盘跟随所述垂直移动机构(21)移动。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剥离机构(22)具体包括侧边固定部件、剥离驱动部件，所述剥离驱动部件驱动所述侧边固定部件移动，靠近或远离所述目标料盘。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述剥离机构(22)设有多个所述侧边固定机构，所述侧边固定机构分别连与所述剥离驱动机构相连，所述多个所侧边固定机构从所述目标料盘的不同侧边固定所述目标料盘。 4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述侧边固定部件具体为夹子、钩子、横向挡板中的任意一种。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述垂直移动机构(21)具体包括料盘托板、顶升驱动部件，所述顶升驱动部件驱动所述料盘托板在竖直方向移动。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还设有料盘平移机构，用于将所述目标料盘平移至所述料盘移动机构(2)的料盘托板上，或将所述目标料盘从所述料盘移动机构(2)的料盘托板移开。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述料盘平移机构具体包括传送带，以及传送带驱动部件，所述传送带驱动部件驱动所述传送带移动，实现对所述目标料盘的平移。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述储存机构(1)设有多个挡块(12)，所述多个挡块(12)分别设置在所述储存架(11)的侧边。 9.一种料盘收放设备，其特征在于，包括两台权利要求1-8中任一项所述的料盘收放装置，一台设置在放料工位，用于取出所述目标料盘，另一台设置在收料工位，用于收回所述目标料盘。
所属类别：	实用新型