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原文传递一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人

专利名称：	一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人
摘要：	一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，包括滑动安装在滑轨上的随动架体、滑动安装在随动架体上的升降机构、安装在升降机构上的分料机构以及与分料机构通过管道连接且滑动安装在滑轨上的密闭除尘机构；所述随动架体包括一端与滑轨铰接且安装在两根滑轨之间的输送机构、滑动安装在滑轨上的传动架体以及滑动安装在滑轨上且用于安装升降机构的升降架体；所述传动架体包括设置有两根滑道且用于安装密闭除尘机构的主架体、与升降架体连接的缓冲架，两根滑道与滑轨平行，缓冲架的底部滑动安装在滑轨上且缓冲架的连接端滑动安装在滑道上。本实用新型一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，能够有效的提高安全性能，并在工作过程中有效的实现除尘。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都鸿源锦程机器人有限公司
发明人：	王建军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821299628.6
公开号：	CN208916352U
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张鸣洁
分类号：	B65G69/18(2006.01);B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元17层2号
主权项：	1.一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，包括滑动安装在导轨（4）上的随动架体、滑动安装在随动架体上的升降机构、安装在升降机构上的分料机构（6）以及与分料机构（6）通过管道连接且滑动安装在导轨（4）上的密闭除尘机构（5）；其特征在于：所述随动架体包括一端与导轨（4）铰接且安装在两根导轨（4）之间的输送机构（3）、滑动安装在导轨（4）上的传动架体以及滑动安装在导轨（4）上且用于安装升降机构的升降架体；所述传动架体包括设置有两根滑道（41）且用于安装密闭除尘机构（5）的主架体（86）、与升降架体连接的缓冲架（7），两根滑道（41）与导轨（4）平行，缓冲架（7）的底部滑动安装在导轨（4）上且缓冲架（7）的连接端滑动安装在滑道（41）上。 2.根据权利要求1所述的一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，其特征在于：所述升降机构包括相互平行的四个导杆（1）；四个所述导杆（1）上分别安装有一组链轮链条传动组件，四个导杆（1）两两为一组形成两个左右对称设置的支架，四组所述的链轮链条传动组件通过滑动安装导轨（4）上的同步传动组件传动连接；所述的链轮链条传动组件包括沿导杆（1）长度方向安装在导杆（1）上的传动链条（11）、与传动链条（11）啮合的主动链轮（111、113、114、115），四组链轮链条传动组件中的主动链轮（111、113、114、115）同时与同步传动组件连接；同步传动组件通过各组链轮链条传动组件中的主动链轮（111、113、114、115）、传动链条（11）带动两个支架同步直线移动。 3.根据权利要求2所述的一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，其特征在于：两个支架上的链轮链条传动组件前后对称设置；所述的同步传动组件包括B从动链轮（21）、链条（23）、通过链条（23）与B从动链轮（21）配合使用的B传动链轮组件（22）、与B传动链轮组件（22）啮合的A传动齿轮（24）以及驱动电机；两个所述支架上对称设置的两个主动链轮（111、113）与B传动链轮组件（22）通过转轴同轴并传动连接；两个所述支架上对称设置的另外两个主动链轮（114、115）与A传动齿轮（24）通过转轴同轴并传动连接；所述B传动链轮组件（22）由一个与链条（23）啮合的B传动链轮和一个与B传动链轮同轴设置的B传动齿轮组成；所述B传动齿轮与A传动齿轮（24）啮合；所述的驱动电机的输出端通过减速机与套接在B传动链轮组件（22）内的转轴连接。 4.根据权利要求3所述的一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，其特征在于：所述的链轮链条传动组件还包括设置有位于主动链轮（111）下方且与传动链条（11）啮合的D从动链轮（116），所述的D从动链轮（116）与主动链轮（111）分别位于传动链条（11）的两侧；所述升降机构包括用于安装同步传动组件且滑动安装在导轨（4）上的移动平台（10），所述主动链轮（111、113、114、115）、B从动链轮（21）、B传动链轮组件（22）、A传动齿轮（24）、C从动链轮（112）、D从动链轮（116）各自的转轴分别通过轴承安装在移动平台（10）上。 5.根据权利要求4所述的一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，其特征在于：所述缓冲架（7）包括与升降机构固定连接的架体、安装在架体靠近滑道（41）一侧且滑动安装在滑道（41）上的滑动滚轮（71）。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，其特征在于：所述传动架体还包括安装在主架体上且用于驱动主架体沿导轨（4）滑动的传动机构（8）。 7.根据权利要求6所述的一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，其特征在于：所述传动机构（8）包括安装在主架体靠近滑道（41）一侧且滑动安装在两根导轨（4）上的传动辊、与传动辊连接用于驱动传动辊在导轨（4）上滑动的传动装置。 8.根据权利要求7所述的一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，其特征在于：所述传动辊的数量为两个且对称安装在导轨（4）上，所述传动辊包括滑动安装在导轨（4）上的两个传动滚轮（81）、用于连接两个传动滚轮（81）的E转轴（82），所述传动滚轮（81）的轴心线与E转轴（82）的轴心线在同一直线上；所述传动装置包括分别安装在两个E转轴（82）上的E从动链轮（83）、安装在传动架体上且同轴设置的两个E主动链轮（84）以及两根E链条（85）；一根所述E链条（85）分别与一个E转轴（82）上的从动链轮、一个E主动链轮（84）连接。 9.根据权利要求8所述的一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，其特征在于：所述密闭除尘机构（5）通过吸尘管道（55）与分料机构（6）连接；所述密闭除尘机构（5）安装在主架体上的吸尘罩（51）、扇风机（52）、除尘器（53）以及回风巷道（54），所述吸尘罩（51）、除尘器（53）、扇风机（52）的输尘管道均通过排尘风筒连通，所述回风巷道（54）与除尘器（53）的出风口连通；所述分料机构（6）靠近导轨（4）的一侧有吸尘孔，所述吸尘孔连接有远端与吸尘罩（51）连通的吸尘管道（55）。 10.根据权利要求9所述的一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，其特征在于：所述输送机构（3）包括输入传送段（31）、变速传送段（32）、与输入传送段（31）驱动连接的驱动电机A、与变速传送段（32）驱动连接的驱动电机B；所述变速传送段（32）远离输入传送段（31）的一端与安装在升降架体底部的分料机构（6）连接；所述随动架体还包括安装在传动架体上的控制箱，所述输入传送段（31）包括输入传送架（311）和输入输送皮带（312），所述变速传送段（32）包括变速传送架（323）、变速输送皮带（324），所述输入传送架（311）的输出端与变速传送架（323）的输入端连接；所述控制箱分别与传动架体、输送机构（3）电路连接；所述输入传送架（311）、变速段（321）和输出段（322）对应的变速传送架（323）的内侧面分别设置有与控制箱连接的光电传感器，所述驱动电机A和驱动电机B分别与控制箱电路连接。
所属类别：	实用新型