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原文传递关节臂以及分析测试仪器

专利名称：	关节臂以及分析测试仪器
摘要：	本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种关节臂以及分析测试仪器。该关节臂包括机架、转轴组件、第一转动臂、第二转动臂以及驱动机构。第一转动臂固定连接于转轴组件。第二转动臂转动连接于第一转动臂。驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，驱动机构均连接于机架。整个关节臂能够沿竖直方向产生位移，且第一转动臂和第二转动臂均能够发生度的转动。相对于现有技术，该关节臂不是仅仅只在某一固定的半径圆周上取样，取样范围大大地增大，取样区域更加地灵活。通过将驱动机构均连接于机架，减小了第一转动臂和第二转动臂的转动惯量，有效地避免第一转动臂和第二转动臂在高速旋转时候容易发生失步的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	基蛋生物科技股份有限公司
发明人：	彭建康;李祥;饶友亮;常平海;宰云峰;夏天;许德晨;景宏维;孙家振
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821681797.6
公开号：	CN208921728U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	崔振
分类号：	G01N35/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	210000 江苏省南京市江北新区沿江工业区中山科技园博富路9号
主权项：	1.一种关节臂，其特征在于，包括：机架；转轴组件；所述转轴组件连接于所述机架；第一转动臂；所述第一转动臂的一端固定连接于所述转轴组件；第二转动臂；所述第二转动臂转动连接于所述第一转动臂的另一端；所述第二转动臂的自由端用于连接取样针组件；以及驱动机构；所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述驱动机构均连接于所述机架；所述第一驱动机构传动连接于所述转轴组件，所述第一驱动机构被配置为用于驱动所述转轴组件相对所述机架上下移动；所述第二驱动机构传动连接于所述转轴组件，所述第二驱动机构被配置为用于驱动所述转轴组件带动所述第一转动臂转动；所述第三驱动机构传动连接于所述第二转动臂，所述第三驱动机构被配置为用于驱动所述第二转动臂相对所述第一转动臂转动。 2.如权利要求1所述的关节臂，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三电机和第三带传动组件；所述第三电机连接在所述机架上，所述第三带传动组件设置在所述第一转动臂上。 3.如权利要求2所述的关节臂，其特征在于，所述转轴组件包括花键轴、转动轴以及连接部；所述花键轴具有第一端和相对的第二端；所述第一端固定连接于所述第一转动臂，所述第二端转动连接于所述连接部；所述第二驱动机构传动连接于所述第一端和所述第二端之间；所述花键轴为中空结构，所述转动轴设置在所述花键轴内；所述转动轴的一端固定连接于所述第三电机，另一端固定连接于所述第三带传动组件；所述第三带传动组件传动连接于所述第二转动臂；所述第三电机固定连接于所述连接部，所述连接部滑动连接于所述机架，所述第一驱动机构传动连接于所述连接部。 4.如权利要求3所述的关节臂，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和第一带传动组件；所述第一电机传动连接于所述第一带传动组件，所述第一带传动组件传动连接于所述连接部。 5.如权利要求3所述的关节臂，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机和第二带传动组件；所述第二电机传动连接于所述第二带传动组件，所述第二带传动组件传动连接于所述花键轴。 6.如权利要求4所述的关节臂，其特征在于，所述连接部包括轴承支座和滚轮；所述滚轮固定连接于所述轴承支座；所述花键轴连接于所述轴承支座；所述轴承支座固定连接于所述第一带传动组件；所述机架上设置有导轨，所述滚轮滑动连接于所述导轨。 7.如权利要求5所述的关节臂，其特征在于，所述机架包括机座和支撑座；所述机座包括底板和两个相对设置的侧板，所述转轴组件设置在两个所述侧板之间，且所述转轴组件穿过所述支撑座连接于所述第一转动臂。 8.如权利要求7所述的关节臂，其特征在于，所述第二带传动组件转动连接于所述支撑座；所述花键轴连接于所述第二带传动组件。 9.如权利要求2所述的关节臂，其特征在于，所述第一转动臂的顶部设置有槽；所述第三带传动组件设置在所述槽内。 10.一种分析测试仪器，其特征在于，所述分析测试仪器包括如权利要求1-9任一项所述的关节臂；以及仪器本体；所述关节臂设置在所述仪器本体的一侧，所述关节臂能够覆盖至所述仪器本体的取样区域。
所属类别：	实用新型