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原文传递一种连杆机构及盒盖翻转装置

专利名称：	一种连杆机构及盒盖翻转装置
摘要：	本发明公开了一种连杆机构及盒盖翻转装置，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转动连杆和支架，第一连杆的第一端可转动地装设在支架上，且第二端与第三连杆的第一端连接，第二连杆的第一端可转动地装设在支架上，且第二端与第三连杆的中部铰接，第四连杆的第一端与第一连杆的中部铰接且中部与第二连杆的中部铰接，第三连杆和第四连杆的第二端分别与转动连杆的两端铰接，盒盖翻转装置包括驱动转轴、吸盘安装架、吸盘组件、旋转驱动组件和上述的连杆机构，第一连杆的第一端与驱动转轴连接，驱动转轴可转动地装设在支架上并与旋转驱动组件连接，吸盘安装架装设在转动连杆上，吸盘组件装设在吸盘安装架上，运行可靠，效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	楚天科技股份有限公司
发明人：	侯英君;彭子满
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201711179611.7
公开号：	CN109823617A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	陈晖
分类号：	B65B43/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
主权项：	1.一种连杆机构，其特征在于：包括第一连杆（31）、第二连杆（32）、第三连杆（33）、第四连杆（34）、转动连杆（35）和支架（36），所述第一连杆（31）的第一端可转动地装设在所述支架（36）上，且第二端与所述第三连杆（33）的第一端连接，所述第二连杆（32）的第一端可转动地装设在所述支架（36）上，且第二端与所述第三连杆（33）的中部铰接，所述第四连杆（34）的第一端与所述第一连杆（31）的中部铰接且中部与所述第二连杆（32）的中部铰接，所述第三连杆（33）和第四连杆（34）的第二端分别与所述转动连杆（35）的两端铰接。 2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述第一连杆（31）、第二连杆（32）和转动连杆（35）相互平行，所述第三连杆（33）和第四连杆（34）相互平行。 3.一种盒盖翻转装置，其特征在于：包括驱动转轴（2）、吸盘安装架（4）、吸盘组件（5）、旋转驱动组件（6）和上述权利要求1或2所述的连杆机构（3），所述第一连杆（31）的第一端与所述驱动转轴（2）连接，所述驱动转轴（2）可转动地装设在所述支架（36）上并与所述旋转驱动组件（6）连接，所述吸盘安装架（4）装设在所述转动连杆（35）上，所述吸盘组件（5）装设在所述吸盘安装架（4）上，当所述旋转驱动组件（6）带动所述驱动转轴（2）转动时，所述连杆机构（3）带动所述吸盘安装架（4）转动且转动中心线与包装盒（9）的盒盖转轴C位于同一直线上。 4.根据权利要求3所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述盒盖翻转装置还包括调整安装组件（7），所述支架（36）装设在所述调整安装组件（7）上并能在所述调整安装组件（7）的调整下平移或升降。 5.根据权利要求4所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述位置调整组件（7）包括底座（71）、滑动块（72）、调节杆（73）和导柱（74），所述底座（71）固定设置，所述滑动块（72）可水平滑动地设置在所述底座（71）上，所述调节杆（73）一端与所述底座（71）连接且另一端与所述滑动块（72）连接，所述导柱（74）竖直装设在所述滑动块（72）上，所述支架（36）可升降地装设在所述导柱（74）上。 6.根据权利要求3所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述支架（36）垂直于包装盒（9）的盒盖转轴C设置，所述驱动转轴（2）与包装盒（9）的盒盖转轴C平行，所述第一连杆（31）、第二连杆（32）、第三连杆（33）和第四连杆（34）均与所述包装盒（9）的盒盖转轴C垂直。 7.根据权利要求3所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述吸盘安装架（4）包括第一支架（41）和第二支架（42），所述第一支架（41）平行于包装盒（9）的盒盖转轴C装设在所述转动连杆（35）上，所述第二支架（42）垂直于所述第一支架（41）装设在所述第一支架（41）中部，所述吸盘组件（5）包括三组真空吸盘，其中两组所述真空吸盘装设在所述第一支架（41）上分设于第二支架（42）的两侧，另一组所述真空吸盘装设在所述第二支架（42）上。 8.根据权利要求3或4所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述旋转驱动组件（6）包括安装座（61）、驱动件（62）、驱动齿轮组（63）和皮带传动机构（64），所述安装座（61）固定设置，所述驱动件（62）装设在所述安装座（61）上，所述驱动齿轮组（63）装设在所述安装座（61）上并与所述驱动件（62）连接，所述皮带传动机构（64）连接于所述驱动齿轮组（63）的输出轴和所述驱动转轴（2）之间。
所属类别：	发明专利