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原文传递杯子盖子综合处理系统

专利名称：	杯子盖子综合处理系统
摘要：	本发明提出了一种杯子盖子综合处理系统，包括上部的操作台和所述操作台下方的底面，系统还与控制系统连接，操作台上设有出杯口和出盖口，所述操作台和底面之间靠近出杯口的位置设有取杯装置，所述地面上固定有与所述取杯装置配合的落杯装置；所述操作台和底面之间靠近出盖口的位置设有存盖桶，底面上固定有与存盖桶配合的取盖装置，所述出盖口上设有将存盖桶上端升起的盖子进行传输的盖传输组件。本发明提供一种智能提供杯子和智能提供盖子，还能将盖子移动至调配好的饮料杯上方，下落压盖的系统，高度的自动化，代替人手工的取杯扣盖，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州盛慈智能科技有限公司
发明人：	廖青
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910177654.4
公开号：	CN109823588A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈婉滢
分类号：	B65B7/28(2006.01);B;B65;B65B;B65B7
申请人地址：	510931 广东省广州市从化区明珠工业园工业南路6号(丙类车间一)
主权项：	1.杯子盖子综合处理系统，包括上部的操作台(1)和所述操作台(1)下方的底面(4)，系统还与控制系统连接，其特征在于，所述操作台(1)上设有出杯口(11)和出盖口(12)，所述操作台(1)和底面(4)之间靠近出杯口(11)的位置设有取杯装置(3)，所述地面(4)上固定有与所述取杯装置(3)配合的落杯装置(2)；所述操作台(1)和底面(4)之间靠近出盖口(12)的位置设有存盖桶(5)，底面(4)上固定有与存盖桶(5)配合的取盖装置(6)，所述出盖口(12)上设有将存盖桶(5)上端升起的盖子进行传输的盖传输组件(7)。 2.根据权利要求1所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述操作台(1)上设有转动的转盘(8)，所述转盘(8)设于出盖口(12)和出杯口(11)之间，所述操作台(1)上方设有将出杯口(11)中升起的杯子放置到转盘(8)上的机械手。 3.根据权利要求1所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述落杯装置包括一可转动的落杯转盘(21)，所述落杯转盘(21)的外圈圆周阵列有若干落杯组件(22)，落杯转盘(21)的外圈设有一个豁口端(210)，取杯装置(3)取到正上方落杯组件落下的杯子后，落杯转盘(21)转动，豁口端(210)转至取杯装置(3)上方，所述取杯装置穿过豁口端(210)并上升。 4.根据权利要求3所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述落杯组件包括机壳，机壳上设有存杯筒(24)，所述存杯筒(24)底部的机壳及对应位置的转盘(8)上设有是杯子通过的中间通道，机壳内固定有控制落杯的控制组件。 5.根据权利要求4所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述控制组件包括若干围绕在中间通道周围的拨轮组件，所述拨轮组件包括转动的拨轮转轴，所述拨轮转轴上设有拨轮(228)，所述拨轮外侧面设有倾斜的斜槽。 6.根据权利要求1所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述存盖桶下部连接盖桶座(52)，所述存盖桶(5)侧壁上设有竖直的盖桶豁口(51)，一通过驱动组件升降驱动的盖插贯穿进入到存盖桶内，将存盖桶(5)内的盖子上提。 7.根据权利要求1所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述盖传输组件(7)包括一可水平移动和竖直移动的上支架(74)，所述上支架(74)中部设有一用于吸盖的吸盖杆(78)，所述上支架下部吸住盖子的部分设有限位环(75)。 8.根据权利要求7所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述限位环(75)外径小于盖子外径，所述吸盖杆(78)下端吸风口位置设于限位环中间，限位环(75)旁侧安装有传感器(77)。 9.根据权利要求1所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述转盘(8)上表面外圈设有环形凸台，所述环形凸台上圆周阵列有若干盛装杯子的杯子座，转盘(8)侧部安装视觉传感器。 10.根据权利要求9所述的杯子盖子综合处理系统，其特征在于，所述操作台(1)下表面设有驱动转盘转动的驱动组件。
所属类别：	发明专利