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原文传递一种智能多箱型成型系统

专利名称：	一种智能多箱型成型系统
摘要：	本发明涉及纸箱成型技术领域，特别涉及一种智能多箱型成型系统；包括纸箱上料装置、开箱机械手、底部封箱装置以及控制器；开箱机械手包括用于抓取纸箱开箱装置和用于驱动开箱装置运动的机械臂；开箱装置包括正面吸盘组件、侧面吸盘组件以及侧面吸盘驱动机构；侧面吸盘驱动机构通过驱动侧面吸盘组件相对于正面吸盘转动，将抓取的折叠状态的纸箱打开成展开状态。与现有技术相比，本发明提供的智能多箱型成型系统，通过设置宽度可调的纸箱输送机构、高度可调的卡料机构以及适用于不同纸箱类型的开箱装置，经过简单的操作即可实现不同型号的纸箱的开箱作业，实现柔性化生产，有效提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门合兴智能集成服务有限公司
发明人：	杨杰;黄坚新;林和都;邓云彬;沈小川;陈峰伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910157696.1
公开号：	CN109823616A
代理机构：	厦门加减专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王春霞
分类号：	B65B43/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	361199 福建省厦门市同安区同集北路556号第一幢3层
主权项：	1.一种智能多箱型成型系统，其特征在于：包括纸箱上料装置(10)、开箱机械手(20)、底部封箱装置(30)以及控制器(40)；所述控制器(40)分别与所述纸箱上料装置(10)和所述开箱机械手(20)电性连接；所述纸箱上料装置(10)用于放置折叠状态的纸箱；所述纸箱上料装置(10)包括宽度可调的纸箱输送机构(11)；所述开箱机械手(20)包括用于抓取纸箱(60)开箱装置和用于驱动所述开箱装置运动的机械臂；所述开箱装置包括正面吸盘组件(211)、侧面吸盘组件(212)以及侧面吸盘驱动机构(213)；所述侧面吸盘驱动机构(213)通过驱动所述侧面吸盘组件(212)相对于所述正面吸盘组件(211)转动，将抓取的折叠状态的纸箱打开成展开状态；打开成展开状态的纸箱由所述开箱机械手(20)搬运至所述底部封箱装置(30)上进行底部的封装。 2.根据权利要求1所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述开箱装置还包括支架组件(214)、活动转轴(215)以及活动连杆机构(216)；所述支架组件(214)设于所述机械臂的活动端上；所述正面吸盘组件(211)和所述侧面吸盘驱动机构(213)固定设于所述支架组件(214)上，所述侧面吸盘组件(212)的一端与所述活动连杆机构(216)的一端相连接；所述活动连杆机构(216)的中部通过所述活动转轴(215)与所述支架组件(214)相铰接；所述活动连杆机构(216)的另一端与所述侧面吸盘驱动机构(213)相连接。 3.根据权利要求2所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述正面吸盘组件(211)还设有到位缓冲机构(217)；所述到位缓冲机构(217)设于所述正面吸盘组件(211)靠近所述侧面吸盘组件(212)的一端上；所述到位缓冲机构(217)用于限制所述侧面吸盘组件(212)的转动角度。 4.根据权利要求3所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述正面吸盘组件(211)和所述侧面吸盘组件(212)上均设有多个吸盘(218)；所述正面吸盘组件(211)和所述侧面吸盘组件(212)上的吸盘(218)各自独立工作。 5.根据权利要求4所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述侧面吸盘驱动机构(213)为气缸，所述气缸的活塞端与所述活动连杆机构(216)相连接。 6.根据权利要求1所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述纸箱上料装置(10)还包括联动推料机构(12)、纵向调节机构(13)、竖直调节机构(14)、压料机构(15)和卡料机构(16)；所述纸箱输送机构(11)包括多个并行设置的纸箱输送轨道，所述纵向调节机构(13)用于调节各所述纸箱输送轨道之间的间距；所述联动推料机构(12)设于所述纸箱输送机构(11)上，并可沿所述纸箱输送机构(11)运动；所述压料机构(15)和所述卡料机构(16)设于所述纸箱输送机构(11)的上方；所述压料机构(15)用于限制所述纸箱输送机构(11)上的纸箱(60)高度；所述卡料机构(16)用于将纸箱输送机构(11)上的纸箱(60)逐一输出；所述竖直调节机构(14)用于调节所述压料机构(15)和所述卡料机构(16)的竖直高度。 7.根据权利要求6所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述纸箱上料装置(10)还包括垂直于所述纸箱输送机构(11)的龙门架(17)；所述龙门架(17)上设有可上下活动的横杆(18)，所述压料机构(15)和所述卡料机构(16)设于所述横杆(18)上；所述横杆(18)与所述竖直调节机构(14)相连接，并由所述竖直调节机构(14)调节所处的竖直高度。 8.根据权利要求1所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述底部封箱装置(30)包括贴胶带机构(31)和折叠导向机构，所述贴胶带机构(31)用于将折叠好的纸箱底部用胶带粘合，所述折叠导向机构用于将展开状态的纸箱底部进行折叠；所述贴胶带机构(31)用于向折叠好的纸箱底部贴覆胶带。 9.根据权利要求8所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述折叠导向机构包括侧盖折叠构件(321)、前盖折叠构件(322)以及后盖折叠构件；所述侧盖折叠构件(321)为对称设置的两根导向杆；两根所述导向杆的间距逐渐减小；所述前盖折叠构件(322)和所述后盖折叠构件均位于所述折叠导向机构的中轴线上；所述后盖折叠构件包括与所述前盖折叠构件(322)相铰接的后盖折叠舌(323)，以及用于驱动所述后盖折叠舌(323)运动的驱动气缸(324)。 10.根据权利要求1-9任一项所述的一种智能多箱型成型系统，其特征在于：所述纸箱上料装置(10)设有多个；所述智能多箱型成型系统还对应设有与所述纸箱上料装置(10)数量相同的下料装置(50)。
所属类别：	发明专利