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原文传递地下连续墙钢筋笼吊装变形监测系统及方法

专利名称：	地下连续墙钢筋笼吊装变形监测系统及方法
摘要：	本发明公开了一种地下连续墙钢筋笼吊装变形监测系统及方法，其特征在于包括：设置在钢筋笼上的检测标志物，至少两组双目摄像机组，用于同步控制双目摄像机组的同步摄像控制器，与双目摄像机组连接的图像采集处理系统，与图像采集处理系统连接的变形超限报警装置；所述变形超限报警装置包括预警模块、蜂鸣器；所述图像采集处理系统包括图像采集处理模块、人机交互界面。本发明通过采用非接触式检测手段，可自动完成地下连续梁钢筋笼在平面起吊、空中转体过程中结构变形的高效率、高精度、实时地检测和计算。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中建五局土木工程有限公司
发明人：	卢保林;张红卫;张纯;殷尚伟;宋亚平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910219941.7
公开号：	CN109823965A
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	410004 湖南省长沙市雨花区中意一路158号中建大厦1213
主权项：	1.地下连续墙钢筋笼吊装变形监测系统，其特征在于包括：设置在钢筋笼上的检测标志物(1)，至少两组双目摄像机组(3)，用于同步控制双目摄像机组的同步摄像控制器(4)，与双目摄像机组(3)连接的图像采集处理系统(5)，与图像采集处理系统(5)连接的变形超限报警装置(6)；所述变形超限报警装置(6)包括预警模块(61)、蜂鸣器(62)；所述图像采集处理系统(5)包括图像采集处理模块(51)、人机交互界面(52)；所述双目摄像机组(3)用于实时观测检测标志物(1)和获取检测标志物(1)的标志物实时空间位置信息；所述图像采集处理模块(51)用于读入各双目摄像机组(3)获取的标志物实时空间位置信息，并根据各检测标志物(1)的平面与双目摄像机组(3)主轴的夹角，来确定不同双目摄像机组(3)获取的标志物实时空间位置信息的基本概率分配函数，进而通过D-S证据理论组合规则融合不同双目摄像机组(3)获取的标志物实时空间位置信息的定位结果，以得到各检测标志物(1)更准确的标志物实时空间位置融合信息；所述图像采集处理模块(51)还用于根据获得的各标志物实时空间位置融合信息，测量、监测对应各检测标志物(1)的相对位置的变化规律，以实时获得钢筋笼空间变形量数据并将钢筋笼空间变形量数据发送至预警模块(61)；所述预警模块(61)用于接收钢筋笼空间变形量数据，并依据预先设定的钢筋笼空间变形量数据阈值，在钢筋笼空间变形量超出阈值时，发出指令控制蜂鸣器(62)进行警示和控制人机交互界面(52)显示变形超限的观测检测标志物(1)位置。 2.如权利要求1所述的地下连续墙钢筋笼吊装变形监测系统，其特征在于所述检测标志物(1)采用圆形金属片制成。 3.如权利要求1所述的地下连续墙钢筋笼吊装变形监测系统，其特征在于所述检测标志物(1)设置在钢筋笼的吊点和最大挠度点位置。 4.如权利要求1所述的地下连续墙钢筋笼吊装变形监测系统，其特征在于所述双目摄像机组(3)为两组。 5.如权利要求4所述的地下连续墙钢筋笼吊装变形监测系统，其特征在于所述两组双目摄像机组(3)分别布置在钢筋笼起吊时的正面及侧面，且垂直于钢筋笼吊装场地架设在不同高度上。 6.地下连续墙钢筋笼吊装变形监测方法，其特征在于包括如下步骤： 1)安装检测标志物在钢筋笼上安装检测标志物(1)； 2)安装摄像机机组在钢筋笼的吊装场地布置至少两组双目摄像机组(3)； 3)实时采集钢筋笼吊装过程中的结构变形数据在钢筋笼起吊过程中利用双目摄像机组(3)实时观测检测标志物(1)和获取检测标志物(1)的标志物实时空间位置信息；之后通过图像采集处理模块(51)读入各双目摄像机组(3)获取的标志物实时空间位置信息，并根据各检测标志物(1)的平面与双目摄像机组(3)主轴的夹角，来确定不同双目摄像机组(3)获取的标志物实时空间位置信息的基本概率分配函数，进而通过D-S证据理论组合规则融合不同双目摄像机组(3)获取的标志物实时空间位置信息的定位结果，以得到各检测标志物(1)更准确的标志物实时空间位置融合信息；之后根据获得的各标志物实时空间位置融合信息，利用图像采集处理模块(51)测量、监测对应各检测标志物(1)的相对位置的变化规律，实时获得钢筋笼空间变形量数据并将钢筋笼空间变形量数据发送至预警模块(61)； 4)钢筋笼吊装过程实时预警利用预警模块(61)接收钢筋笼空间变形量数据，并依据预先设定的钢筋笼空间变形量数据阈值，在钢筋笼空间变形量超出阈值时，发出指令控制蜂鸣器(62)进行警示和控制人机交互界面(52)显示变形超限的观测检测标志物(1)位置。 7.如权利要求6所述的地下连续墙钢筋笼吊装变形监测方法，其特征在于所述步骤(1)安装检测标志物中，检测标志物(1)采用圆形金属片制成。 8.如权利要求6所述的地下连续墙钢筋笼吊装变形监测方法，其特征在于所述步骤(1)安装检测标志物中，检测标志物(1)设置在钢筋笼的吊点和最大挠度点位置。 9.如权利要求6所述的地下连续墙钢筋笼吊装变形监测方法，其特征在于所述步骤(2)安装摄像机机组中，双目摄像机组(3)为两组。 10.如权利要求6所述的地下连续墙钢筋笼吊装变形监测方法，其特征在于所述步骤(2)安装摄像机机组中，两组双目摄像机组(3)分别布置在钢筋笼起吊时的正面及侧面，且垂直于钢筋笼吊装场地架设在不同高度上。
所属类别：	发明专利