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原文传递用于机械结构件检测的无人机

专利名称：	用于机械结构件检测的无人机
摘要：	本发明提出了一种用于机械结构件检测的无人机，包括：机架；旋翼，可旋转地设置于机架上；第一检测装置，设置于机架上，用于检测预定范围内的机械结构件的结构缺陷，并反馈第一检测数据；第二检测装置包括可运动的检测臂和设置在检测臂末端的检测元件，检测元件用于在接触状态下检测机械结构件的结构缺陷，并反馈第二检测数据；控制装置内控制器与第一检测装置及第二检测装置相连接，用于获取第一检测数据及第二检测数据，并向外发送第一检测数据和第二检测数据；和/或对第一检测数据和第二检测数据进行分析，并根据分析结果控制报警。本发明提出的无人机兼具接触式及非接触式两种检测方式，检测范围广，检测精度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一汽车制造有限公司
发明人：	谷云辉;张志;陈平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910225689.0
公开号：	CN109823540A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
主权项：	1.一种用于机械结构件检测的无人机，其特征在于，包括：机架；旋翼，可旋转地设置于所述机架上；第一检测装置，设置于所述机架上，用于检测预定范围内的所述机械结构件的结构缺陷，并反馈第一检测数据；第二检测装置，所述第二检测装置包括可运动的检测臂和设置在所述检测臂末端的检测元件，所述检测元件用于在接触状态下检测所述机械结构件的结构缺陷，并反馈第二检测数据；控制装置，所述控制装置内设置有控制器，所述控制器与所述第一检测装置及所述第二检测装置相连接，用于获取所述第一检测数据及所述第二检测数据，并向外发送所述第一检测数据和所述第二检测数据；和/或对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行分析，并根据分析结果控制报警。 2.根据权利要求1所述的用于机械结构件检测的无人机，其特征在于，所述检测臂包括：基座，可旋转地设置于所述机架上；折叠臂，可转动地与所述基座相连接；伸缩臂，所述伸缩臂的一端与所述折叠臂相连接，另一端设置有所述检测元件。 3.根据权利要求2所述的用于机械结构件检测的无人机，其特征在于，所述检测元件为超声波检测元件，所述超声波检测元件与所述控制器相连接；所述机械结构件处于静止状态，所述控制器控制所述检测臂驱动所述超声波检测元件，以使得所述超声波检测元件与所述机械结构件相接触，并对所述机械结构件的结构缺陷进行检测。 4.根据权利要求1所述的用于机械结构件检测的无人机，其特征在于，所述第一检测装置包括摄像装置，所述摄像装置与所述控制器相连接；所述控制器控制所述摄像装置对所述机械结构件的表面结构缺陷进行检测。 5.根据权利要求1所述的用于机械结构件检测的无人机，其特征在于，所述第一检测装置包括X射线检测装置，所述X射线检测装置与所述控制器相连接；所述机械结构件处于静止状态，所述控制器控制所述X射线检测装置对所述机械结构件的内部结构缺陷进行检测。 6.根据权利要求1所述的用于机械结构件检测的无人机，其特征在于，所述第一检测装置包括红外检测装置和超声红外热成像检测装置，所述红外检测和所述超声红外热成像检测装置与所述控制器相连接；所述机械结构件处于运动状态，所述控制器控制所述红外检测装置和所述超声红外热成像检测装置对所述机械结构件的内部结构缺陷及外部结构缺陷进行检测。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于机械结构件检测的无人机，其特征在于，所述控制装置包括：定位模块，设置于所述机架及所述机械结构件上，与所述控制器相连接，用于获取所述机械结构件检测的无人机的空间位置及所述机械结构件的空间位置；所述控制器还用于根据所述机械结构件检测的无人机的空间位置及所述机械结构件的空间位置控制所述旋翼工作。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于机械结构件检测的无人机，其特征在于，所述控制装置还包括：避让模块，设置于所述机架上，与所述控制器相连接，用于检测机械结构件检测的无人机的行进方向是否存在障碍；所述控制器还用于根据所述避让模块的检测结果控制所述旋翼工作。 9.根据权利要求1至6中任一项所述的用于机械结构件检测的无人机，其特征在于，基于对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行分析，并根据分析结果控制报警的情况，所述控制装置还包括：报警模块，与所述控制器相连接，用于对所述第一检测数据及所述第二检测数据进行分析，并根据分析结果报警。 10.根据权利要求9所述的用于机械结构件检测的无人机，其特征在于，所述报警模块的数量为多个，多个所述报警模块与多个所述分析结果相对应，基于不同的所述分析结果，不同的所述报警模块进行报警；或所述报警模块的数量为一个，所述报警模块内存在有多个报警信号，多个所述报警信号与多个所述分析结果相对应，基于不同的所述分析结果，所述报警模块发出不同的报警信号。
所属类别：	发明专利