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原文传递一种托盘自动推拉存取装置

专利名称：	一种托盘自动推拉存取装置
摘要：	一种托盘自动推拉存取装置，两组导轨固定在该堆垛机平台的上表面；支撑框架中的纵梁位于堆垛机平台的一侧，所述主梁位于该堆垛机平台的另一侧。在该主梁内腔的两端分别安装有支承轴；从动链条套装在位于主梁内腔两端的各支承轴上，使该从动链条通过两端的支承轴并穿过主梁内腔形成运行回路。在该从动链条上链接有两个拖拉钩组件。螺母座连接板的一端固定在所述主梁的内侧表面，另一端固定在所述纵梁的上表面。本发明具有结构简单紧凑，运行轻便高效，通过改变拉钩的位置，能够完成多种尺寸规格的托盘的存取任务。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安航天动力机械有限公司
发明人：	武建涛;刘步山;马文强;吕尚宁;孙杰;韩宝林;张芳芳;黄崇高;裴强;贺凤伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201811592694.7
公开号：	CN109823756A
代理机构：	西北工业大学专利中心
代理人：	慕安荣
分类号：	B65G1/133(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	710025 陕西省西安市田王街特字一号14号
主权项：	1.一种托盘自动推拉存取装置，其特征在于，包括主梁、支撑框架、堆垛机平台、减速电机、两组导轨、两个拖拉钩、主动链条和从动链条；其中：两组导轨固定在该堆垛机平台的上表面；支撑框架中的纵梁位于堆垛机平台的一侧，所述主梁位于该堆垛机平台的另一侧；该纵梁的两端均通过滑块安放在其中一组导轨上；该主梁两端分别固定在两根横梁一端的上表面，该两根横梁分别位于另一组导轨的上表面；在该主梁内腔的两端分别安装有支承轴；所述减速电机安装在所述堆垛机平台的一端；主动链条的一端安装在所述减速电机的输出轴上，该主动链条的另一端安装在支承轴的一端，从动链条套装在位于主梁内腔两端的各支承轴上，使该从动链条通过两端的支承轴并穿过主梁内腔形成运行回路；在该从动链条上链接有两个拖拉钩组件，并使各拖拉钩组件在该从动链条中的位置与所述托盘两端挂钩的位置相适应；所述螺母座连接板的一端固定在所述主梁的内侧表面，另一端固定在所述纵梁的上表面；丝杠通过丝杠螺母固定在该螺母座连接板上；伺服电机与所述丝杠的一端固连。 2.如权利要求1所述一种托盘自动推拉存取装置，其特征在于，所述支撑框架包括纵梁和四根横梁，其中，四根横梁中的两根横梁的一端通过滑块分别安放在所述另一组两根导轨上；所述四根横梁中的两根横梁的另一端与位于另一组两根导轨上的纵梁的内侧表面固接；四根横梁中的另两根横梁分别位于该堆垛机平台的两端，并使该另两根横梁的一端与所述纵梁的内侧表面固接，另一端与所述主梁的下表面固接。 3.如权利要求1所述一种托盘自动推拉存取装置，其特征在于，所述螺母座连接板的一端固定在所述主梁的内侧表面，另一端固定在所述纵梁的上表面；丝杠螺母固定在所述螺母座连接板下表面，并使该丝杠螺母的中心线与所述横梁长度方向的中心线空间重合；丝杠装在所述丝杠螺母中，并使该丝杠的两端分别装入固定在该堆垛机平台上表面的两个丝杠支撑座内。 4.如权利要求1所述一种托盘自动推拉存取装置，其特征在于，所述拖拉钩组件是将该从动链条的两个链节两侧的外链板分别用连接耳片替换；在各连接耳片上有同轴的通孔；在所述通孔内安装有轴，并使二者之间紧配合，在所述轴上套装有两个套筒，并使两个套筒分别位于该链节的两侧；所述轴与套筒之间亦紧配合。 5.如权利要求1所述一种托盘自动推拉存取装置，其特征在于，所述两组导轨的安装方向与托盘拖拉方向相同，配合滑块使得牵引机构不发生偏移。 6.如权利要求1所述一种托盘自动推拉存取装置，其特征在于，所述两个支承轴分别通过轴承安装在主梁两端内腔。 7.如权利要求1所述一种托盘自动推拉存取装置，其特征在于，所述主梁内腔的尺寸须满足拖拉钩组件的运行要求。
所属类别：	发明专利