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原文传递一种用于线路板电测设备的送料装置

专利名称：	一种用于线路板电测设备的送料装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于线路板电测设备的送料装置，包括机架、输送机构、上料下料机构、第一放料台、第二放料台、卸料台和控制器，所述的输送机构、上料下料机构安装在机架上，第一放料台、第二放料台、卸料台安装在机架的前端，控制器安装在机架的一侧；所述的控制器分别与输送机构、上料下料机构连接。本实用新型自动化程度高，提高了工作效率，减少了劳动成本；输送机构通过直线电机与伺服电机、传动链条的组合在缩小设备长度的情况保证其输送距离，减小了占地空间，机械手在操作过程中可有效防止油脂、皮屑等物质掉落在线路板上而导致其氧化，也保证了工作的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州九州环保科技有限公司
发明人：	王志远
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821608303.1
公开号：	CN208916275U
代理机构：	杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王桂名
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311500 浙江省杭州市桐庐县城溪西路66号
主权项：	1.一种用于线路板电测设备的送料装置，其特征在于：其包括机架、输送机构、上料下料机构、第一放料台、第二放料台、卸料台和控制器，所述的输送机构、上料下料机构安装在机架上，第一放料台、第二放料台、卸料台安装在机架的前端，控制器安装在机架的一侧；所述的控制器分别与输送机构、上料下料机构连接；所述的输送机构包括传送履带、伺服电机、传送链条、直线电机、移动架和连接架；所述的机架上设有履带轨道和直线滑轨，所述的传送履带设于履带轨道中，所述的直线电机设于直线滑轨上，伺服电机安装在直线电机上，伺服电机通过齿轮与传送链条连接，所述的连接架的上端与传送履带的上部连接，下端与移动架连接，所述的移动架与传送链条连接；所述的伺服电机、直线电机分别与控制器连接。 2.根据权利要求1所述的用于线路板电测设备的送料装置，其特征在于：所述的卸料台外围设有卸料架，所述的卸料架包括主体框架、连接在主体框架上的移动横梁和连接在主体框架与移动横梁之间的辅助梁，所述的移动横梁与主体框架滑动连接，移动横梁上安装有卸料伺服气缸，辅助梁的两端与主体框架、移动横梁滑动连接，辅助梁上安装有固定气缸，所述的卸料伺服气缸与固定气缸垂直设置，所述的卸料台位于卸料伺服气缸和固定气缸的下方；卸料台上方的机架上设有第一光电传感器，所述的卸料伺服气缸、固定气缸和第一光电传感器与控制器连接。 3.根据权利要求1所述的用于线路板电测设备的送料装置，其特征在于：所述的上料下料机构包括上料机械手和下料机械手，所述的上料机械手包括上料真空吸盘、上料气缸、上料安装板和上料调节板；所述的上料气缸固定在输送机构的移动架上，所述的上料安装板的一端与上料气缸连接，上料安装板上设有上料调整槽，所述的上料调节板通过螺栓穿过上料调整槽安装在上料安装板上，上料真空吸盘固定在上料调节板一端的下部；所述的下料机械手包括下料真空吸盘、下料气缸、下料安装板和下料调节板；所述的下料气缸固定在输送机构的移动架上，所述的下料安装板的一端与下料气缸连接，下料安装板上设有下料调整槽，所述的下料调节板通过螺栓穿过下料调整槽安装在下料安装板上，下料真空吸盘固定在下料调节板一端的下部。 4.根据权利要求1所述的用于线路板电测设备的送料装置，其特征在于：所述的第一放料台、第二放料台和卸料台分别通过升降机构安装在机架的前方；所述的升降机构包括升降电机、滚珠丝杆、滑块和导柱；所述的升降电机与滚珠丝杆传动连接，所述的第一放料台、第二放料台和卸料台的两侧套设在导柱上，中间通过滑块与滚珠丝杆连接，第一放料台、第二放料台和卸料台的台面上设有计重器，第一放料台和第二放料台一侧的机架上分别设有第二光电传感器和第三光电传感器，所述的计重器、升降电机、第二光电传感器和第三光电传感器分别与控制器连接。 5.根据权利要求1所述的用于线路板电测设备的送料装置，其特征在于：所述的控制器上设有显示界面和操作界面。
所属类别：	实用新型