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原文传递用于囊体的自动折叠装置

专利名称：	用于囊体的自动折叠装置
摘要：	本实用新型公开了一用于囊体的自动折叠装置，供折叠一囊体，其包括一料架、至少一取料部件、一翻转夹具、一固定部件、至少一传动部件以及至少一驱动电机，其中所述取料部件、所述翻转夹具、所述固定部件、所述传动部件以及所述驱动电机分别被设置于所述料架，其中所述传动部件被可驱动地连接于所述驱动电机，其中所述取料部件和所述翻转夹具分别被可传动地连接于所述传动部件，其中所述料架形成一盛料槽，其中所述取料部件被所述传动部件驱动后能够从所述料架中取用盛装的囊体，并传送至所述翻转夹具和所述固定部件，所述固定部件能够固定囊体的一端，所述翻转夹具能够固定囊体另一端，并且所述翻转夹具被所述传动部件驱动后能够翻转。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海胤勤自动化科技有限公司
发明人：	纪小勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821512455.1
公开号：	CN208916449U
代理机构：	上海领洋专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗晓鹏
分类号：	B65H45/12(2006.01);B;B65;B65H;B65H45
申请人地址：	201708 上海市青浦区华志路1558号
主权项：	1.用于囊体的自动折叠装置，供折叠一囊体，其特征在于，其中所述用于囊体的自动折叠装置包括一料架、至少一取料部件、一翻转夹具、一固定部件、至少一传动部件以及至少一驱动电机，其中所述取料部件、所述翻转夹具、所述固定部件、所述传动部件以及所述驱动电机分别被设置于所述料架，其中所述传动部件被可驱动地连接于所述驱动电机，其中所述取料部件和所述翻转夹具分别被可传动地连接于所述传动部件，其中所述料架形成一盛料槽，其中所述取料部件被所述传动部件驱动后能够从所述料架中取用盛装的囊体，并传送至所述翻转夹具和所述固定部件，所述固定部件能够固定囊体的一端，所述翻转夹具能够固定囊体另一端，并且所述翻转夹具被所述传动部件驱动后能够翻转。 2.根据权利要求1所述的用于囊体的自动折叠装置，其中所述取料部件包括至少一推块和至少一取料夹具，所述传动部件包括一推块传动单元和一取料夹具传动单元，其中所述推块和所述取料夹具被设置于所述料架，其中所述推块传动单元和所述料夹具传动单元被可驱动地连接于所述驱动电机，其中所述推块被可传动地连接于所述推块传动单元，其中所述取料夹具被可传动地连接于所述取料夹具传动单元，所述推块在所述推块传动单元的传动下能够将所述盛料槽中的囊体推出，所述取料夹具在所述取料夹具传动单元传动下能够夹取被所述推块推出的囊体，并将所述囊体传动至所述翻转夹具和所述固定部件。 3.根据权利要求2所述的用于囊体的自动折叠装置，其中所述取料夹具传动单元包括一取料夹具竖向传动单元和一取料夹具横向传动单元，其中所述取料夹具竖直传动单元和所述取料夹具横向传动单元分别被可竖向驱动和横向驱动地连接于所述驱动电机，其中所述取料夹具被可竖向传动和横向传动地连接于所述取料夹具竖直传动单元和所述取料夹具横向传动单元。 4.根据权利要求3所述的用于囊体的自动折叠装置，其中所述取料夹具设有弹簧销，其中所述翻转夹具设置有弹簧销体，其中所述固定部件上设有一定位销，当所述推块将囊体从所述料架推出后，所述取料夹具被传动至被推出的囊体的上方，其中所述弹簧销过盈插入囊体的耳片上的定位孔其中所述取料夹具通过所述弹簧销抓取囊体上的耳片，其中被传动后的所述取料夹具移动至所述翻转夹具和所述固定部件的上方后向下压所述翻转夹具，两个盈套装于所述弹簧销上的囊体耳片分别被套入所述翻转夹具和所述固定部件，其中所述翻转夹具随后翻转。 5.根据权利要求1至4中任一所述的用于囊体的自动折叠装置，其中所述用于囊体的自动折叠装置包括至少一传感器，其中所述传感器被设置于所述料架，用于检测所述料架中是否存在料体，其中所述传感器被连接于所述驱动电机。 6.根据权利要求1至4中任一所述的用于囊体的自动折叠装置，其中所述用于囊体的自动折叠装置包括一取料夹具引导部件，其中所述取料夹具引导部件包括一取料夹具竖向线轨和一取料夹具横向线轨，其中所述取料夹具竖向线轨和所述取料夹具横向线轨分别被设置于所述料架，其中所述取料夹具被设置以能够沿所述取料夹具竖向线轨和所述取料夹具横向线轨滑动。 7.根据权利要求3所述的用于囊体的自动折叠装置，其中所述推块传动单元、所述取料夹具竖向传动单元、所述取料夹具横向传动单元、所述取料夹具竖向传动单元以及所述翻转夹具传动单元分别可以被实施为一气缸。 8.根据权利要求1所述的用于囊体的自动折叠装置，其中所述驱动电机被实施为一伺服电机。
所属类别：	实用新型