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一种小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构
| 专利名称： | 一种小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构，包括驱动电机，及与驱动电机其动力端连接的蜗杆，及与蜗杆啮合的蜗轮，及与蜗轮连接的高低机传动组件；所述驱动电机固定于电机安装架上；所述电机安装架下方设置有蜗杆轴承座；所述蜗杆轴承座和蜗杆通过蜗杆轴承配合组装；所述高低机传动组件包括高低机轴承座，及安装于高低机轴承座中的高低机轴承，及贯穿安装于高低机轴承中央的高低机轴。本实用新型的小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构，通过驱动电机能够带动高低机轴转动，从而带动步枪架转动，实现步枪射角的调节，其射角调整能够快速响应，且调整精确度高。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 发明人： | 李永建;赵振森;曹金荣;刘家儒;宫鹏涵;贾云非;康小勇;张军挪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-31T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821599620.1 |
| 公开号： | CN208915450U |
| 代理机构： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 李静 |
| 分类号： | B64D7/06(2006.01);B;B64;B64D;B64D7 |
| 申请人地址： | 050000 河北省石家庄市和平西路97号 |
| 主权项： | 1.一种小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构，其特征在于：包括驱动电机，及与驱动电机其动力端连接的蜗杆，及与蜗杆啮合的蜗轮，及与蜗轮连接的高低机传动组件；所述驱动电机固定于电机安装架上；所述电机安装架下方设置有蜗杆轴承座；所述蜗杆轴承座和蜗杆通过蜗杆轴承配合组装；所述高低机传动组件包括高低机轴承座，及安装于高低机轴承座中的高低机轴承，及贯穿安装于高低机轴承中央的高低机轴，及安装于高低机轴端部的高低机轴承挡圈；所述高低机轴承与蜗轮通过键连接；所述高低机轴通过高低机轴承销与步枪架连接；所述电机安装架和蜗杆轴承座分别通过螺钉与平台连接架固定连接。 2.根据权利要求1所述的小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构，其特征在于：所述步枪架一侧通过转销与平台连接架铰接；所述步枪架另一侧通过高低机轴承销与高低机轴连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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