详情

原文传递一种推耙机控制装置

专利名称：	一种推耙机控制装置
摘要：	本实用新型公开了一种推耙机控制装置，包括：检测定位机构，用于检测物料的空间位置或状态，并检测所述推耙机的位置，将检测得到的信息传输给所述控制器；行进控制机构，用于控制所述推耙机动作和方向；推耙控制机构，用于控制推耙机的推耙铲上动作；油门控制机构，用于驱动油门的幅度，以控制所述推耙机的动力和速度；刹车控制机构，所述刹车控制机构用于控制刹车的起降，以实现所述推耙机的制动；控制器，作为总控制器分别于所述检测定位机构、行进控制机构、推耙控制机构、油门控制机构和刹车控制机构连接。本实用新型可以将上述推耙机控制装置，快速加装于推耙机上，而无需对原有推耙机内部进行改动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州登元科技有限公司
发明人：	沈炳华;周平;王帆;周琦;王铮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821642231.2
公开号：	CN208916318U
分类号：	B65G65/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	310000 浙江省杭州市西湖区锋尚苑4幢307室
主权项：	1.一种推耙机控制装置，其特征在于：包括：检测定位机构，用于检测物料的空间位置或状态，并检测所述推耙机的位置，将检测得到的信息传输给控制器；行进控制机构，用于控制所述推耙机动作和方向；推耙控制机构，用于控制推耙机的推耙铲上动作；油门控制机构，用于驱动油门的幅度，以控制所述推耙机的动力和速度；刹车控制机构，所述刹车控制机构用于控制刹车的起降，以实现所述推耙机的制动；控制器，作为总控制器分别于所述检测定位机构、行进控制机构、推耙控制机构、油门控制机构和刹车控制机构连接。 2.根据权利要求1所述的推耙机控制装置，其特征在于：所述检测定位机构包括检测定位扫描模块、高度调节杆和安装座，所述安装座位于所述推耙机的机架上，所述高度调节杆设置于所述安装座上，所述检测定位扫描模块安装于所述高度调节杆的上端，所述高度调节杆用于调节所述检测定位扫描模块的高度。 3.根据权利要求2所述的推耙机控制装置，其特征在于：所述定位扫描模块包括激光扫描器，所述激光扫描器发出多道激光束，所述多道激光束返回后，以得到激光束扫描位置距离所述激光扫描器的距离，从而获得空间位置上物料的位置和状态以及推耙机的位置，并将数据传输给所述控制器。 4.根据权利要求3所述的推耙机控制装置，其特征在于：所述控制器根据所述定位扫描模块返回的数据，从而控制所述行进控制机构的动作和运动方向。 5.根据权利要求1所述的推耙机控制装置，其特征在于：所述行进控制机构安装于推耙机的行进操纵杆处，用于控制行进操纵杆的前后左右运动，以控制推耙机的前进、左转、右转和后退。 6.根据权利要求5所述的推耙机控制装置，其特征在于：所述行进控制机构包括行进安装架、前后直线伺服电机、前后控制叉、左右控制叉和左右直线伺服电机；所述行进安装架安装在上述行进操纵杆所在的扶手位上，所述行进安装架的上平面的正中心开有大圆孔，供所述行进操纵杆自由穿过；所述行进操纵杆同时置于所述前后控制叉和左右控制叉的叉槽中，通过左右直线伺服电机带动所述左右控制叉运动以控制行进操纵杆的左右运动，通过前后直线伺服电机带动所述前后控制叉运动以控制行进操纵杆的前后运动。 7.根据权利要求6所述的推耙机控制装置，其特征在于：所述推耙机控制装置还包括行进锁定控制机构和推耙锁定控制机构，所述行进锁定控制机构用于控制行进锁定杆的起降，以控制所述行进操纵杆是否失效；所述推耙锁定控制机构用于控制推耙锁定杆的起降，以控制所述推耙操纵杆是否失效。 8.根据权利要求1所述的推耙机控制装置，其特征在于：所述推耙机设置有大油门和小油门，所述油门控制机构包括用于控制大油门的大油门控制结构和用于控制小油门的小油门控制结构，所述大油门为手油门，所述小油门为脚油门。 9.根据权利要求1-8任意一项所述的推耙机控制装置，其特征在于：所述控制器包括控制箱、驱动器组、工控机和组合惯导装置，所述控制箱安装于驾驶室内，所述驱动器组安装于所述控制箱内，分别驱动伺服电机；所述工控机安装于所述控制箱内，所述组合惯导装置安装于所述控制箱内，其用于输出惯导数据，上传给所述工控机。
所属类别：	实用新型