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原文传递机器人用移动小车

专利名称：	机器人用移动小车
摘要：	本实用新型提供一种机器人用移动小车，包括底座、安装架和至少两组平行布置的移动装置，至少两组移动装置安装于底座下方，安装架安装于底座上，移动装置包括用于与底座连接的连接架、对称布置于连接架两侧的支撑组件和麦克纳姆轮，支撑组件包括支撑架和连杆，连杆的两端分别与连接架和支撑架转动连接，支撑架安装有联轴组件，联轴组件一端与麦克纳姆轮传动连接、另一端连接有驱动单元，支撑架的上端设有连接组件，连接组件与底座连接。机器人用移动小车实现配电开关柜机器人作业机构的移动操作，使配电开关柜机器人移动更灵活，另外，提高机器人在移动过程中的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东电网有限责任公司
发明人：	罗佳;宋远洲;胡金磊;李伯方;黎立;李荣华;李仪光;李金玉;周倍光;沈志雄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821680409.2
公开号：	CN208915291U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王正楠
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	510000 广东省广州市越秀区东风东路757号
主权项：	1.一种机器人用移动小车，其特征在于，包括：底座、安装架和至少两组平行布置的移动装置，至少两组所述移动装置安装于所述底座的下方，所述安装架安装于所述底座上，所述移动装置包括用于与所述底座连接的连接架、对称布置于所述连接架两侧的支撑组件和麦克纳姆轮，所述支撑组件包括支撑架和连杆，所述连杆的两端分别与所述连接架和所述支撑架转动连接，所述支撑架安装有联轴组件，所述联轴组件一端与所述麦克纳姆轮传动连接、另一端连接有驱动单元，所述支撑架的上端设有连接组件，所述连接组件与所述底座连接。 2.根据权利要求1所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述底座通过弯折依次形成第一安装部、凹槽部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部的下方分别安装有所述移动装置，所述安装架的两端分别连接于所述第一安装部和所述第二安装部，且所述安装架位于所述凹槽部上方。 3.根据权利要求2所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部上均设有垫片，所述安装架连接于所述垫片上。 4.根据权利要求2所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述凹槽部内相对的两侧壁通过至少两片第一加强板连接，至少两片所述第一加强板通过第二加强板连接，所述第一加强板与所述第二加强板垂直设置。 5.根据权利要求1所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述安装架上安装有旋转装置。 6.根据权利要求1所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述联轴组件包括第一传动轴、第二传动轴和传动机构，所述第一传动轴与第二传动轴垂直设置，所述第一传动轴和第二传动轴通过所述传动机构传动连接，所述第一传动轴与所述麦克纳姆轮连接，所述第二传动轴与所述驱动单元连接。 7.根据权利要求1所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述连接架包括连接连接架两侧面的连接柱，所述连杆与所述连接柱转动连接。 8.根据权利要求1所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述连杆的数量至少为一根。 9.根据权利要求8所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述连杆的数量有四根，四根所述连杆分别连接于支撑架靠近上端和靠近下端的两侧面，且四根所述连杆相互平行设置。 10.根据权利要求1所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述连接组件包括支撑柱和用于与所述底座连接的连接块，所述支撑柱的两端分别与所述支撑架和所述连接块连接。
所属类别：	实用新型