专利名称: |
一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置 |
摘要: |
本发明公开了一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置,属于纺织成绞技术领域。针对目前无法将绞框进行运输升举和转动、无法对绞框的放置位置进行调节的问题,本发明包括绞框输送装置、绞框升举装置和绞框转动装置。绞框输送装置先将绞框输送至特定的位置,然后绞框升举装置将绞框向上举起,最后绞框转动装置将绞框进行转动。本发明能够对绞框进行一系列的位置调整,从而满足后续的编绞需求。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
宜宾海丝特纤维有限责任公司 |
发明人: |
杨壬康;张其凤 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-31T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910025986.0 |
公开号: |
CN109823918A |
代理机构: |
成都天嘉专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
张恒 |
分类号: |
B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67 |
申请人地址: |
644004 四川省宜宾市南广盐坪坝 |
主权项: |
1.一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置,其特征在于:包括绞框输送装置(1)、绞框升举装置(2)和绞框转动装置(3);所述绞框输送装置(1)将绞框输送至绞框升举装置(2)处,绞框升举装置(2)将绞框升举至绞框转动装置(3)处;所述绞框转动装置(3)将绞框沿中心轴(121)转动。 2.如权利要求1所述的一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置,其特征在于:所述绞框输送装置(1)包括设置在皮带输送机架(101)上的传送带机构,所述传送带机构包括输送带(102)以及与输送带(102)连接的皮带输送减速机(103)和皮带输送电机(104);所述传送带机构还包括沿输送带(102)输送方向设置的导向槽(105),所述导向槽(105)位于所述输送带(102)的一侧,所述输送带(102)的另一侧设置有一竖直设置的规整斜板(106);所述导向槽(105)与所述输送带(102)平行;且所述导向槽(105)所在高度高于所述输送带(102)所在高度;导向槽(105)末端处还竖直设置有一规整夹板(107);所述规整夹板(107)在规整气缸(110)的带动在水平方向运动; 所述绞框升举装置(2)包括设置在气缸安装板(201)上的两个气缸,分别为气缸Ⅰ(202)和气缸Ⅱ(203);所述气缸Ⅰ(202)上连接有气缸导杆Ⅰ(204),所述气缸导杆Ⅰ(204)的端部连接有气缸导杆连接板Ⅰ(205),所述气缸导杆连接板Ⅰ(205)的上表面设置有托架Ⅰ(206),所述托架Ⅰ(206)上连接一绞框升举手指气缸安装板(207),所述绞框升举手指气缸安装板(207)上设置绞框升举手指气缸(208),所述绞框升举手指气缸(208)连接两个夹紧臂(209),所述夹紧臂(209)的端部连接有夹紧手指(210);所述气缸Ⅱ(203)上连接有气缸导杆Ⅱ(211),所述气缸导杆Ⅱ(211)的端部连接气缸导杆连接板Ⅱ(212),所述气缸导杆连接板Ⅱ(212)上垂直设置托架Ⅱ(213),所述托架Ⅱ(213)上连接有薄型气缸安装板(222),所述薄型气缸安装板(222)上连接有薄型气缸(215),所述薄型气缸(215)连接定位柱销(214);所述定位柱销(214)沿水平方向设置; 所述绞框转动装置(3)包括绞框转动伺服电机(301),所述绞框转动伺服电机(301)依次连接绞框转动伺服电机减速器(306)和联轴器(302),所述联轴器(302)上设置有带座轴承(227),所述带座轴承(227)连接花齿轴(304),所述花齿轴(304)的端部套有花齿轮(305)。 3.如权利要求2所述的一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置,其特征在于:所述规整夹板(107)的底部两侧连接规整导杆支架(108),所述规整导杆支架(108)套在规整导杆(109)上;所述规整夹板(107)的底部中央通过规整气缸轴连接板(119)连接规整气缸轴(118),规整气缸轴(118)连接规整气缸(110)。 4.如权利要求2或3所述的一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置,其特征在于:所述导向槽(105)依次连接方管连接板(111)、矩形型材(112)、直角方管(113)和连杆(114),所述连杆(114)连接所述皮带输送机架(101)。 5.如权利要求3所述的一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置,其特征在于:所述规整导杆(109)的一端通过螺栓和所述皮带输送机架(101)连接,所述规整导杆(109)的另一端通过轴肩和螺母与规整气缸安装板(115)连接;所述规整气缸(110)连接在所述规整气缸安装板(115)上。 6.如权利要求2所述的一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置,其特征在于:所述输送带(102)的长度为240~250cm;在输送带(102)10~70cm处设置有导向槽(105);规整气缸(110)与所述规整导杆(109)之间设置有导向轴套;所述导向槽(105)的内部凹陷成V型;所述导向槽(105)的内部凹陷的宽度为35~60mm;所述导向槽(105)的内部凹陷的深度为40~60mm;所述导向槽(105)位于所述输送带(102)竖直上方15~25cm处;所述规整斜板(106)通过多个方管(116)与所述皮带输送机架(101)连接;所述输送带(102)的末端连接有暂存料机构(117)。 7.如权利要求2所述的一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置,其特征在于:还包括升杆Ⅰ(216)和升杆Ⅱ(217);所述升杆Ⅰ(216)一端与直线滑动轴承(218)相对滑动,另一端连接在托架Ⅰ(206)上;所述升杆Ⅱ(217)一端与直线滑动轴承(218)相对滑动,另一端连接在托架Ⅱ(213)上;还包括圆柱齿条Ⅰ(224)和圆柱齿条Ⅱ(229),所述圆柱齿条Ⅰ(224)一端连接在托架Ⅰ(206)上,另一端与直线滑动轴承(218)相对滑动,且与同步齿轮Ⅰ(225)啮合;所述圆柱齿条Ⅱ(229)一端连接在托架Ⅱ(213)上,另一端与直线滑动轴承(218)相对滑动,且与同步齿轮Ⅱ(230)啮合;所述同步齿轮Ⅰ(225)和同步齿轮Ⅱ(230)分别设置在同步齿轮轴(226)的两端;且所述同步齿轮轴(226)套在带座轴承(227)上,带座轴承(227)与横向调节耳(228)连接。 8.如权利要求2所述的一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置,其特征在于:所述托架Ⅰ(206)的上表面设置有向内的凹陷,所述凹陷为弧状;所述托架Ⅱ(213)的上表面设置有向内的凹陷,所述凹陷为弧状;所述托架Ⅰ(206)和托架Ⅱ(213)的凹陷的两侧分别设置有两个轴承主轴(219),每个轴承主轴(219)上套有滚子轴承(220);所述轴承主轴(219)和所述滚子轴承(220)之间有弹性挡圈;还设置有轴承主轴盖板Ⅰ(221)和轴承主轴盖板Ⅱ(223),所述轴承主轴盖板Ⅰ(221)和轴承主轴盖板Ⅱ(223)通过六角螺栓将轴承主轴(219)分别固定在托架Ⅰ(206)和托架Ⅱ(213)的上表面;所述薄型气缸(215)安装在薄型气缸安装板(222)上,所述薄型气缸安装板(222)垂直设置在所述托架Ⅱ(213)上;所述绞框升举手指气缸(208)和夹紧臂(209)通过六角螺栓连接;所述夹紧臂(209)与所述夹紧手指(210)通过六角螺栓连接;所述夹紧手指(210)的内侧为弧状凹陷;所述气缸导杆连接板Ⅰ(205)和托架Ⅰ(206)通过六角螺栓连接。 9.如权利要求1所述的一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置,其特征在于:还设置有竖直可调节支架(309);所述竖直可调节支架(309)包括可调节安装耳连接板(3091)、加强筋连接板(3092)和减速机连接板(3093),所述可调节安装耳连接板(3091)垂直连接加强筋连接板(3092),且所述可调节安装耳连接板(3091)平行所述减速机连接板(3093);所述可调节安装耳连接板(3091)连接可调节安装耳(308),所述加强筋连接板(3092)连接所述加强筋(314),所述减速机连接板(3093)连接所述减速机安装板(310);所述减速机连接板(3093)与所述加强筋(314)一体成型。 10.如权利要求2所述的一种用于编绞机的绞框输送升举及转动装置,其特征在于:所述可调节安装耳(308)的顶面用螺栓与横梁(311)连接,所述可调节安装耳(308)的底面设置有条形孔可调节端(312),所述条形孔可调节端(312)通过螺栓连接所述竖直可调节支架(309);所述减速机连接板(3093)上设置有条形孔可调节端(312),所述减速机安装板(310)通过螺栓连接所述减速机连接板(3093)上的条形孔可调节端(312);所述加强筋连接板(3092)上设置有条形孔可调节端(312),加强筋(314)通过螺栓连接加强筋连接板(3092)上的条形孔可调节端(312);所述花齿轴(304)与所述花齿轮(305)之间还设置有弹性挡圈;所述减速机安装板(310)包括两个连接且垂直的减速机安装板Ⅰ(3101)和减速机安装板Ⅱ(3102),所述减速机安装板Ⅰ(3101)连接所述减速机连接板(3093),所述减速机安装板Ⅱ(3102)连接所述绞框转动伺服电机减速器(306)。 |
所属类别: |
发明专利 |