专利名称: |
一种管材自动理料上料装置 |
摘要: |
本发明公开了一种管材自动理料上料装置,包括理料和上料两部分,其中理料部分包括理料机架,料箱,出料口,光电传感器,出料口底板以及出料口挡板,上料部分包括上料机架,电机,传动杆,传动链轮,传动链条,双排链轮,双排链条,拨料耳板,防护链板,出料支撑架。使用时,只需要将管材放入料箱,然后开启电机,传动链条带动传动杆转动,双排链条上的拨料耳板就能将单根管材拨起运输到出料支撑架上,按一定频率提供单根管材提供给机械手抓取进行后续的操作。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州电子科技大学 |
发明人: |
陈国金;黄鑫磊;彭涛;陈昌;吴汪洋;刘其;宋昊政;刘加辉;金佳杰;戴顺尧 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-31T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910229028.5 |
公开号: |
CN109823806A |
代理机构: |
杭州浙科专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
吴秉中 |
分类号: |
B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 |
主权项: |
1.一种管材自动理料上料装置,包括理料部分和上料部分,其特征在于:所述理料部分包括理料机架(1)和料箱,所述料箱设在理料机架(1)上,所述料箱上设有出料口,所述出料口一侧设有上料部分,所述上料部分包括上料机架(9),所述上料机架(9)上设有若干传动杆(13),所述传动杆(13)上连接有若干链轮,所述链轮上连接有链条,所述链条上设有若干拨料耳板(16),所述上料机架(9)的前端设有出料支撑架(18),最下端的传动杆(13)上设有第二传动链轮,所述第二传动链轮连接有传动链条(12),所述传动链条(12)连接有第一传动链轮(11),所述第一传动链轮(11)与电机(10)的输出轴相连接。 2.如权要求1所述的一种管材自动理料上料装置,其特征在于:所述料箱包括料箱底板(2),料箱端板(3),料箱立板(4)和料箱出料口底板(5),所述料箱底板(2)设在理料机架(1)上,所述料箱底板(2)向下倾斜,所述料箱底板(2)上设有两块料箱端板(3),两块料箱端板(3)之间连接有一块料箱立板(4),所述料箱底板(2)的一端连接有料箱出口底板(5),所述料箱出口底板(5)与料箱出料口挡板(6)相连接。 3.如权要求1所述的一种管材自动理料上料装置,其特征在于:所述链轮为双排链轮(14),所述链条为双排链条(15)。 4.如权要求1所述的一种管材自动理料上料装置,其特征在于:所述链条上设有防护链板(17),所述防护链板设拨料耳板(16)的后一个链节上。 5.如权要求2所述的一种管材自动理料上料装置,其特征在于:所述出料口处设有一对光电传感器(7),所述光电传感器(7)设在料箱端板(3)上。 6.如权要求2所述的一种管材自动理料上料装置,其特征在于:所述料箱底板(2)向下倾斜10度。 7.如权要求3所述的一种管材自动理料上料装置,其特征在于:所述传动杆(13)有三根,每根传动杆(13)上设有两个双排链轮(14)。 |
所属类别: |
发明专利 |